Манипулятор для бурильных труб

Манипулятор для бурильных труб

Реферат

Изобретение относится к буровому оборудованию, предназначенному для механизации спуско-подъемных операций при вертикальной установке бурильных труб (БТ) 17. Цель - повьшение надежности зажима БТ 17, упрощение конструкции и уменьшение рабочей зоны. Для этого на шарнирно прикрепленном к плечу 1 зажиме 4 между sa-f . хватами, выполненными в виде скоб 6 и 7, закреплен упор 10. Одна скоба 6 шарнирно соединена со штоком 13 гидроцилиндра 11 механизма захвата с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Скобы 6 и 7 соединены между собой тягой 8 при помощи шарниров 9. Корпусом гидроЦялиндр 11 через шарнир 12 закреплен на зажиме 4, который с (ПОМОЩЬЮ шарнира 5 соединен со скобами 6 и 7. При включении гидроцилиндра 11 скоба 6 наклоняется в шарнире 5. Посредством Ьяги 8, закрепленной а шарнирах 9, нижняя скоба 7,наклоняется вокруг своего щарнира 5. При этом БТ 17 защемляется между скобами 6 и 7 и упором 10. В сложенном положении манипулятора ось БТ 17 может близко подойти к оси его цилиндра подъема. При отклонении, гидроцнлиндра 11 вес БТ 17 действует в сторону дополнительного прижима БТ в скобах 6 и 7. 2 ил. а SS (Л