Устройство для измерения угла наклона

Устройство для измерения угла наклона

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к средствам контроля углового положения объектов. Целью изобретения является повышение точности измерений . Устройство содержит основание 1, кодовый диск 2, электродвигатель 3, излучатель 4 и фотоприемник 5, связанный с RS-триггером 6. Источник напряжения связан с электродвигателем 3 через датчик 8 тока, подключенный к RS-триггеру 6 через формирователь импульсов 9. Постоянная составляющая выходного сигнала фильтруется фильтром 1C 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК . (19) (11) (Я) 4 0 Ol С 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, (21) 4187197/24-10 (22) 23. 01 . 87 (46) 23.10.88. Бюл. № 39 (71) Смоленский филиал Московского энергетического института (72) Ю.И.Пучков, A.M.Ковалев, В.В.Круглов и Г.Д,Панин (53) 528 .54 1 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 408146, кл, G Ol С 7/04, 07.02.72, Авторское свидетельство СССР № 972212, кл. G 01 С 9/00, 26.01.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА

НАКЛОНА (57) Изобретение относится к геодезическому приборостроенио, в частности к средствам контроля углового положения объектов. Целью изобретения является повьппение точности измерений. Устройство содержит основание 1, кодовый диск 2, электродвигатель 3, излучатель 4 и фотоприемник

5, связанный с RS-триггером 6. Источник напряжения связан с электродвигателем 3 через датчик 8 тока, подключенный к RS-триггеру 6 через формирователь импульсов 9. Постоянная составляющая выходного сигкала фильтруется фильтром 10 1 ил.

1432332

U, „=U, /Т, где U — амплитуда постоянной сосо тавляющей, соответствующая нулевому углу наклона; — длительность импульсов, поступающих на вход фильтра постоянной составляющей;

Т - период вращения диска.

Таким образом, выходное напряжение Б „,„ изменяется пропорционально углу поворота объекта.

Фîpÿy;Iàиэобpетения

Заказ 5412/32 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для контроля углового положения объектов.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.

Устройство для.измерения угла нак- !0 лона содержит основание на котором установлены кодовый диск 2, эксцентрично закрепленный на валу электродвигателя 3, и датчик положения кодового диска, включающий излучатель 4 и фотоприемник 5, выход которого подключен к первому входу RSтриггера 6. Электродвигатель 3 подключен к источнику 7 напряжения пос.педовательно с датчиком 8 тока. Выход датчика 8 тока подключен к входу формирователя 9 импульсов, выход которого подключен к второму входу RSтригrера, выход RS — триггера бподключен к входу фильтра !О постоянной э5 составляющей.

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала электродвигателя 3 кодовый диск 2, эксцентрично закрепленный на нем, создает крутящий момент, величина которого изменяется по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота вала.

Ток, потребляемый электродвигателем, пропорционален моменту на валу, поэ- 35 тому при работе электродвигателя пот. ребляемый им ток имеет составляющую изменяющегося по закону синуса. Момент перехода через нуль этой составляющей зависит. от угла наклона основания 1. Датчик положения диска, состоящий из излучателя 4 и фотоприемника 5, вырабатывает одиночный импульс при прохождении диска 2 через датчик.

При отсутствии наклона интервал между импульсами датчика положения диска и моментом перехода через нуль равен нулю, Импульс с фотоприемника

5 устанавливает RS-триггер в единич- 50

Составитель И.

Техред Л.Олийнь ное состояние, а сигнал с формирователя 9 импульсов, вырабатывающего импульсы при переходе через нуль 28,5 синусоидальной составляющей тока двигателя, переключает триггер 6 в исходное состояние.

Таким образом, на выходе триггера 6 формируются импульсы, длительность которых пропорциональна углу наклона объекта, а период равен периоду вращения диска. Эти импульсы поступают на вход фильтра 10 постоянной составляющей, выходное напряжение которого равно

Устройство для измерения угла наклона, содержащее ус тановленные на основании электродвигатель, кодовый диск, датчик положения кодового диска, выход которого подключен к первому входу RS-триггера и источник напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено измерителем тока, формирователем импульсов и фильтром постоянной составляющей, кодовый диск эксцентрично закреплен на валу электродвигателя, к входам измерителя тока подключены последовательно соединенные источник напряжения и электродвигатель, выход измерителя тока подключен к входу формирователя импульсов, выход которого подключен к второму входу RS-триггера, выход которого подключен к входу фильтра постоянной составляющей, Киселев

IK Корректор С. 1!!екмар