Грейферное подающее устройство к прессу

Грейферное подающее устройство к прессу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями мпогопозиционного пресса. Цель - повьшение надежности в работе. Устройство содержит механизмы поперечного, продольного , вертикального перемещений (МШ1), (ПП) и «(ВП) соответственно, линеек 1 с захватами 2, 3, 4, 5, механизм синхронизации поперечных пере-. мещений, пружинно-пневматические компенсаторы потерь энергии в 1ШП и ПП, узлы фиксации. МПП состоит из лине- g

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO-ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1 ) 4222 71 9/25-27 (22) 06. 04. 87 (46) 30 ° 10. 88. Бюл. У 40 (71) Производственное объединение

"Новокраматорский машиностроительный завод" (72) Б. С. Карасев, Ю. Н. Любимов, В.M.Ìîðoç, А. В. Рожелюк, H. С. Горобец, И.П.Субботин, Т. Ф.Любимова и В.А.Яковлев (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

II 1159699, кл. В 21 0 43/10,17.06.83.

Авторское свидетельство СССР

II 1299679, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 25.07.84, „„SU„„1433594 А i (ю 4 В 21 D 43/10, В 30 В )5/30 (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮП1ЕЕ УСТРОЙСТВО

К ПРЕССУ (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями мпогопозиционного пресса. Цель — повышение надежности в работе. Устройство содержит механизмы поперечного, продольного, вертикального перемещений (МПП), (ПП) и ° (ВП) соответственно, линеек 1 с захватами 2, 3, 4, 5, механизм синхронизации поперечных пере-, мещений, пружинно-пневматические компенсаторы потерь энергии в НПП и ПП, узлы фиксации. МПП состоит из лине-- Я!

433594 ек 1, рамок 6, рычагов 9, шарнирно связанных с балками 8. Последние рычагами 1 механизма ПП подвешены на полэунах 14 механизма ВП, имеющих привод от пневмоцилиндров 15. Поперечные и продольные перемещения лине" ек 1 осуществляются свободными колебаниями рычагов 9 и 11 МПП и ПП, которые фиксируются защелками 35, 36, 48, 4Я и крюками 40, 53, а освобождаИзобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями мно5 гопозиционного пресса.

Целью изобретения является повыше-! ние надежности работы.

На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство к прессу; на !О фиг.. 2 — то же, вид в плане; на " фиг.3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 !разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5— разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 †р- !5 рез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - схема грейферного подающего устройства к прессу.

Грейферное подающее устройство к прессу содержит грейферные линейки 1 20 с подпружиненными захватами 2 — 5, механизм подъема, привод подъема, ме-. ханизм продольного перемещения грей ферных линеек, механизм пойеречного ! перемещения грейферных линеек, меха- 25 низм. синхронизации пойеречного перемещения грейферных линеек, механизмы фиксации грейферных линеек в крайних положениях при продольном и поперечном перемещении, демпферы-компенсаторы.

Механизм поперечного перемещения линеек выполнен в виде жестко скрепленных с консолями линеек четырех горизонтальных рамок 6, попарно размещенных справа и слева от пресса 7.

На горизонтальных траверсах 8 закреплены рамки 6 двумя двухшарнирными поворотными рычагами 9 одинаковой дян40

Шарниры поворотных рычагов 9 выполются электромагнитами 46, 47, 59.

Компенсаторы потерь в ИПП и ПП состоят иэ пружин 25, 33 и пневмоцилиндров 29, 31, которые перед сбрасыванием защелок предварительно сжимают укаэанные пружины, а последние в начале хода ИПП и ПП сообщают энергию качающимся элементам механизмов. Работа перекладчика автоматиэирована.

4 з.п. ф-лы, 8 ил. иены на подшипниках качения. Рамки б, рычаги 9 и траверсы 8 образуют шарнирные параллелограммы, в.которых траверсы 8 являются неподвижными звеньями, а рамки б имеют возможность качаться на рычагах 9, совершая плоскопараллельные возвратно-поступательные движения, оставаясь в горизонтальном положении, относительно траверс 8 и перемещая линейки 1 в поперечном направлении, При вертикальном положении рычагов 9 захваты 2 — 5 линеек 1 находятся в сомкнутом состоянии, а при отведенных на величину хода линейках — в разомкнутом. Механизм продольного перемещения связан с опорами 10, расположенными с боковой стороны пресса 7 над траверсами 8, и содержит рычаги 11, являющиеся тягами и имеющие разнесенные проушины Ж и одинаковые расстояния между шарнирами Ж rto длине рычага. Траверсы 8 с механизмом поперечного перемещения и линейками 1 благодаря рычагам 11 имеют возможность качаться с амплитудой колебания, равной ходу подачи при продольном перемещении. Механизм подъема выполнен в виде закрепленных на станине пресса 7 двух корпусов 12 (основание), в роликовых направляющих 13 которых размещены приводные ползуны 14, несущие опоры 1О. Приводом ползунов 14 служат пневматические силовые цилиндры !5, закрепленные на корпусах 12 (основании) и имеющие возможность взаимодействовать с ползунами !4, несущими механизмы продольного и поперечното перемещения с линейками 1. Механизм, синхронизирующий поперечные переме1433594 щения линеек I, выполнен в виде рас-, положенных с каждой боковой стороны пресса двух шарнирных ромбов, состоящих из четырех рычагов 16 и двух дву5 плечих рычагов 17, которые шарнирно установлены на траверсах 8 в кронштейнах 18 на осях 19. Концы рычагов

i7 с помощью рычагов 16 соединены с расположенными в установленных на 10 кронштейнах 18 направляющих 20 ползушками 21. Последние связаны шатунами 22 с шарнирами 2 3, э акрепленными на консолях рычагов 9.

Демпферы-компенсаторы в механизме поперечного перемещения выполнены в виде заключенной в опорные стаканы

24 пружины 25, размещенной в направляющей втулке 26, установленной в смонтированной на траверсе 8 вертикальной стойке 27. На рамках 6 закреплены регулируемые упоры 28, на стойках 27 закреплены пневматические силовые цилиндры 29, смонтированные с помощью кронштейнов 30 на стойках 25

27. При этом регулируемый упор 28 и шток пневматического цилиндра 29 имеют возможность взаимодействия с противоположными стаканами 24, а вертикальная стойка 27 охватывается рам- 30 кой 6.

На траверсах 8 закреплены пневматические цилиндры 31 и 32 с возможностью взаимодействия с пружинами 33 и 34 демпферов-компенсаторов, вмонтированными в ползуны 14 механизма подъема. Иеханизм фиксации поперечного перемещения линеек 1 выполнен в виде четырех защелок-рычагов 35 и 36, одни концы которых сочленены шарнирно 40 с корпусами 37, смонтированными на вертикальных стойках 27, а другие снабжены роликами 38 и 39, имеющими .возможность взаимодействия соответст- венно с крюками 40 и 41, закрепленны- 45 ми в рамках 6. Крюки 40 и 41 имеют наклонные плоскости И. В корпусах 37 установлены шарнирно поворотные траверсы 42; имеющие перпендикулярные оси шарниров отверстия, а в эащелкахрычагах 35 и 36 смонтированы с помощью оси 43 толкателы 44, имеющие направляющие части, размещенные в отверстиях поворотной траверсы 42. Толкатеди 44 расположены вертикально и подпружинены пружинами 45, опирающимися в поворотную траверсу 42 так, что пружины 45 создают усилия прижима защелок-рычагов 35 и 36 через упоры К к корпусам 37 и удерживают рычаги 35 и 36 в положениях, соответствующих их рабочим положениям при сочленении с крюками 40 и 41. Приводом толкателей 44 служат электромагниты

46 и 47, установленные на корпусах 37.

Иеханизм фиксации продольного перемещения линеек 1 выполнен в виде четырех аналогичных эащелок-рычагов

48 и 49, установленных по две штуки сю метрично относительно пневматических цилиндров 31 и 32 в корпусах 50, закрепленных на траверсах 8. Ролики

51 и 52 этих рычагов имеют воэможность взаимодействия с крюками 53 и

54, закрепленными на ползунах 14 механизма подъема. В корпусах 50 установлены шарнирно поворотные траверсы

55, а защелках-рычагах 48 и 49 с помощью оси 56 смонтированы толкатели

57 с пружинами 58, с помощью которых рычаги 48 и 49, имеющие упоры К,удерживаются в рабочем положении, Привод толкателей 57 выполнен в виде электромагнитов 59 и 60, закрепленных на корпусах 50. Упоры 28 выполнены регулируемыми по длине.

Ролики 38, 39, 51 и 52, а также сочленение рычагов 35, 36, 48 и 49 соответственно с корпусами 37 и 50 выполнены на подшипниках качения.

Подпружиненные захваты 2 - 5 снабжены бесконтактны м датчиками 61 — 64, подающими электрические сигналы прн захвате заготовок и сжатии пружин соответствующих захватов (не показаны).

Крюки 40, 41, 53 и 54 оснащены бесконтактными датчиками 65 — 68, работающими соответственно от рычагов 35,,36, 48 и 49, выдающими электрические сигналы при замыкании соответствующих защелок-рычагов с крюками. Верх нее и нижнее положения ползунов 14 фиксируются бесконтактными датчиками

69 и 70, дающими электрические сигналы при соответствукщих положениях ползунов 14. Позициями 71 — 74 обозначены штоки.

Грейферное подающее устройство к прессу работает следующим образом.

В исходном положении перед штамповкой линейки 1 находятся в нижнем положении в раскрытом состоянии и saиимают относительно пресса 7 крайнее левое положение. При этом рамки 6 и рычаги 9 зафиксированы защелками-рычагами 36, траверсы 8 и рычаги 11 защелками-рычагами 48, а ползуны 14

5 143 механизма подъема находятся в нижнем положении,. После установки загрузочным устройством (не показано) заготовки на позицию I и рабочего хода пресса система управления (не показана) прессом дает электрический сигнал на включение электромагнитов 47.

При этом якори магнита 47 втягиваются магнитными полями и, создавая усилия на толкателях 44, направленные снизу вверх, поворачивают защелкирычаги 36, сбрасывая их ролики 39 с крюков 41, и освобождают рамки 6 от фиксации. Под действием сил веса рамки 6 с линейками 1, захватами 2 — 5 1и рычагами 9 перемещаются, совершая свободное колебательное движение от- носительно верхних шарниров рычагов

9. При приближении рычагов 9 к вертикальному положению регулируемые упоры 28 вступают в контакт со стаканами 24, а захваты 2 — с заготовкой, ! находящейся на первой позиции. При этом кинетическая энергия движущихся частей передается пружинам 25 и пружинам захватов 2. Одновременно при сближении линеек 1 ролики 38 защелокрычагов 35 встречают на своем пути наклонные поверхности И крюков 40, вкатываются по ним, поворачивая рычаги 35 и сжимая пружины 45. После то-!

ro как ролики 38 пройдут верхние . точки наклонных плоскостей И крюков

40, защелки-рычаги 35 под действием пружжаы 45 вводят ролики.38 в зацепление с крюками 35 и фиксируют линейки 1 в сомкнутом состоянии, удерживая заготовку зажатой зажимами 2. Электрические сигналы от датчиков 61 (фиг.З) и 66 (фиг. 5) через систему электропневматического управления (не показана) включают пневматические цилиндры 15 и 31 (фиг. 6). Сжатый воздух, поступая в поршневые полости

Ъ цилиндров 15, поднимает полэуны 14 в верхнее положение, фиксируемое датчиком 69, а, поступая в поршневую полость ципиндра 31, шток 74 сжимает пружину 33 (сообщая ей энергию, необ.— ходимую для компенсации потерь .в ме» ханизме продольного перемещения на трение в шарнирах и срабатывание защелок-рычагов 49)..При поступлении электрического сигнала от датчиков

69, фиксирующих верхнее положение ползунов 14, система управления включает электромагниты 59, которые, воз-, действуя на толкатели 57, сбрасывают

3594 защелки-рычаги 48 с крюков 53. Рамки 6 с линейками 1 под действием сил веса, а также дополнительно усилия, 5 создаваемого пружиной 33, совершают полупериод свободного колебательного движения относительно верхних шарниров рычагов 11, перемещая линейки 1 в направлении слева-направо. В конце этого перемещения защелки-рычаги 49 фиксируют рамки 6 в правом положении.

При поступлении электрических сигналов от датчиков 68 система электролневматического управления выключает пневматические цилиндры 15 и переключает пневматические цилиндры 29, 31 и 32. При этом поршневые полости цилиндров 15 и 31, штоковые полости цилиндров 29 и 32 сообщаются с атмос20 ферой, а в поршневые полости цилиндров 29 и 32 и штоковую полость цилиндра 31 поступает сжатый воздух.

Ползуны 14 механизма подъема под действием силы тяжести опускаются в ниж2В нее положение и фиксируются датчиками 70. Одновременно с опусканием ползунов 14 происходит переключение цилиндров 29, 31 и 32. При этом пневматические цилиндры 29 сжимают пружины

25 (сообщая им энергию, необходимую для компенсации потерь, возникающих при закрывании захватов, а также тех потерь, которые возникнут при последующем раскрытии захватов}. Шток 74

35 пневматического цилиндра 31 после переключения втягивается в цилиндр 31, занимая исходное положение.

Пневматический цилиндр 32 после переключения через шток 72 сжимает

40 пружину 34 (сообщая ей энергию, необходимую для,компенсации потерь на трение в шарнирах механизма продольного перемещения и срабатывание saщелок-рычагов 48 при ходе механизма

4 пРодольного перемещения влево) . При поступлении электрических сигналов от датчиков 70, фиксирукицих нижнее положение ползунов 14 система управления включает электромагниты 46, которые, воздействуя на.толкатели 44, сбрасывают защелки-рычаги 35 с крюков 40, освобождая механизм поперечного перемещения от фиксации. Под действием усилия пружин 25 на регулируемые упоры 28 рамки 6, линейки 1, захваты 2 — 5 и рычаг 9 отклоняются на величину хода линейки 1, совершая свободное колебательное движение относительно верхних шарниров рычагов

3594

30

55

7 143

9 и освобождая заготовку от захватов

2, установленную на второй позиции. .Раскрьггое положение линейки 1 фиксируется датчиками 65, установленными на крюках 41. Электрические сигналы от датчиков 65 включают пресс на рабочий ход и одновременно включают магниты 60 и переключают пневматические цилиндры. При этом одновременно происходит штамповка на второй позиции, срабатывание защелок-рычагов 49 и возврат рамок 6 в левое исходное положение, и втягивание штока в пневматических цилиндрах 29. Левое положение рамки 6 фиксируется защелкамирычагами 49, о чем в систему управления подаются электрические сигналы датчиками 67. Электрический сигнал об окончании рабочего хода, поступающий иэ системы управления прессом, и электрические сигналы от датчиков 67 включают электромагниты 47, и цикл работы повторяется. Синхронизация симметричности поперечных перемещений линеек 1 осуществляется через ползушки 21, шатуны 22, шарниры 23 и рычаги 9..

Точность перемещения линеек в продольном направлении обеспечивается рычагами 9 и 11 механизмов поперечного и продольного перемещений, имеющими разнесенные проушины. При этом траверсы 8, рычаги 9, рамки б с ли" ,нейками 1 образуют в направлении про-! дольного . перемещения линеек 1 жесткую конструкцию, перемещающуюся с помощью рычагов 11.

Формула изобретения

1. Грейферное подающее устройство к прессу, содержащее основание, грейферные линейки с подпружиненными захватами, расположенные симметрично от носительно оси подачи и установленные с возможностью. подъема, продольного и поперечного перемещения, механизм подъема грейферных линеек, выполненный в виде опор, связанных с приводом подъема, и траверс, механизм продольного перемещения грейферных линеек,. выполненный в виде тяг, шарнирно свяэывающис траверсы с опорами и смонтированных на опорах с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси подачи, механизм поперечного перемещения грейферных линеек, выполненный в вифе поворотных рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на траверсах симметрично относительно оси подачи с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси подачи, и шарнирно связанных свободными концами с грейферными ли" нейками, и регулируемых по длине упоров, механизмы синхронизации поперечного перемещения грейферных линеек, смонтированные на траверсах, приводы поперечного и продольного перемещения грейферных линеек и механизмы фиксации грейферных линеек в крайних положениях при продольном и поперечном перемещениях, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено ползунами, установленными на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и демпферамикомпенсаторами, закрепленными на траверсах и на ползунах, опоры смонтированы на ползунах,регулируемые по длине упоры установлены на грейферных линейках с возможностью взаимодейс".вия каждого из них с одним из ewферов-коктенсаторов, закрепленным 1 траверсе, привод поперечного перемыв щения смонтирован на траверсе и связан с демпферами-компенсаторами, закрепленными на траверсе, привод продольного перемещения грейферных линеек смонтирован на траверсах с возможностью взаимодействия с демпферами-компенсаторами, закрепленными на полэунах.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что приводы поперечного и продольного перемещений грейферных линеек выполнены в виде силовых цилиндров..

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что демпферыкомпенсаторы выполнены в виде пружин.

4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механиэиа фиксации грейферных линеек в крайних положениях при продольном и поперечном перемещениях выполнены в виде подпружиненных защелок-рычагов, шарнирно закрепленных на траверсах, крюков, смонтированных на ползунах и грейферных линейках с возможностью взаимодействия с подпружиненными защелками-рычагами, приводов поворота защелок-рычагов, имеющих поворотную траверсу, шарнирно установленную на траверсе, толкатели, подвижно уста) 433594

1О

IQ новленные в наворотных транерсах и шарнирно снязанные с подпружиненными защелками-рычагами, и злектромагниты, закрепленные на транерсах с возможностью взаимодействия с толкателями, з. Устройство по п.), о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм синхронизации перемещения грейферных линеек ныполнен в ниде двуплечих рычагов шарнирно установленных на транерсах, ползушек, смонтированных на траверсах с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи, рычагов, кажлый из которых шарнирно связан с одним из концов двуплечего рычага и с одной из ползушек, и шатунов, шарнирно снязынающих ползушки с поворотными рычагами.!

433594

l433594

Редактор Е.Копча

Заказ 5486/9

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4! Q

Раг.7 у у

Составитель И.Ментягова

Техред А. Кравчук Корректор Л, Пилипенко

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий (13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5