Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам поштучного перемещения ферромагнитных листов. Цель - повышение точности подачи ферромагнитных листов в зону обработки путем поперечной стабилизации их положения. Эта цель достигается путем Многорядного (в поперечном направлении) выполнения электромагнитного подвеса с индукторами линейного асинхронного двигателя, обеспечивающего перемещение ферромагнитных листов в зону обработки. При этом катушки каждого поперечного ряда индукторов включены между собой таким образом, что образуют в продольном направлении прямые порядки чередования фаз. Вся система катушек в поперечном сечени вьшолнена как минимум яз пяти рядов и включена таким образом , что образует в поперечном сечении до середины ряда один порядок чередования фаз, а после середины ряда - противоположный порядок чередования фаз. Этим обеспечивается создание электромагнитных сил компенсации в поперечном направлении при отклонении листов от симметричного положения по оси подачи, т.е. повышается точность подачи листов в зону обработки. 7 ил. с S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (П) (я) 4 В 2! Р 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4225020/27-27 (22) 09.04.87 (46) 30.10.88. Бюп. У 40 (71) Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта и Попаснянский вагоноремонтный завод (72) В.А.Соломин, А.Д.Попов, Д.А.Звездунов, В.Ф.Коваленко, В.И.Курочкин и И.А.Сумщенко (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1222366, кл. В 21 0 43/18, )984 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПО11ПУЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ ИЗ НАКОПИТЕЛЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам поштучного перемещения ферромагнитных листов. Цель — повышение точности подачи ферромагнитных листов в soну обработки путем поперечной стаби. лизации их положения. Эта цель достигается путем многорядного (в поперечном направлении) выполнения электромагнитного подвеса с индукторами линейного асинхронного двигателя, обеспечивающего перемещение ферромагнитных листов в зону обработки. При этом катушки каждого поперечного ряда индукторов включены между собой таким образом, что образуют в IlpopoJIbHOM направлении прямые порядки чередования фаэ. Вся система катушек в попе» речном сеченшь выполнена как минимум из пяти рядов и включена таким образом, что образует в поперечном сечении до середины ряда один порядок чередования фаз, а после середины ряда — противоположный порядок чередо- @

C вания фаз. Этим обеспечивается создание электромагнитных сил компенсации в поперечном направлении прн отклоне- С нии листов от симметричного положения по оси подачи, т.е. повышается точ- = ность подачи листов в зону обработки.

7 ил °

1433596

10 !

25 ны между собой.

55

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам поштучного перемещения ферромагнитных листов.

Целью изобретения является повышение точности подачи ферромагнитных листов в зону обработки путем попе,речной самостабилизации их положения.

Ца фиг. 1 изображено устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя, вид спе" реди; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство, вид сбоку; на фиг. 4 - схема расположения катушек индукторов линейных асинхронных электродвигателей и порядок чередования фаз этих катушек; на фиг. 5 — устройство при расположении перемещаемого ферромагнитного листа строго по оси подвеса, вид сбоку; на фиг..6 — то же, при смещении ферромагнитного лис" та вправо; на фиг. 7 — то же, при смещении ферромагнитного листа влево.

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя содержит станину 1 (показана схематично), на которой жестко закреплен подвес, включающий индуктор ,:2 линейного асинхронных роликов 3., а катушки 4 трехфазной обмотки образуют в продольном направлении прямые порядки следования фаэ. Вся система катушек 4 индукторов 2 в любом поперечном сечении образует до середины ряда катушек 4 один, а после середи- ны — противоположный порядок следова ния фаз (фиг. 4). Ферромагнитные ролики 3 могут быть сплошными или шихтованными (т.е. набранными из отдель:ных, круглых и изолированных друг от ,друга пластин электротехнической стали). Оси 5 ферромагнитных роликов 3 устанавливаются в подшипниках 6, распрложенных в опорах 7. Индукторы 2 расположены на общем ферромагнитном основании 8. Катушки 4 обмоток индукторов 2 соединены с источником 9 трехфазного тока.

Ферромагнитныи лист 10, притянутый к роликам 3 подвеса, отделен от стопы ферромагнитных листов, расположенной на столе 11 гидроподъемника 12.

Стопа листов 10, стол 11 и гидроподъемник 12 являются накопителем устройства.

Как указано на фиг. 3, ферромагнитные ролики 3, объединяющие индукторы 2 линейных асинхронных электродвигателей, расположены в углублениях 13, которые выфрезеровываются или выштамповываются в индукторах 2 для уменьшения немагнитных зазоров между притянутыми ферромагнитным листом 10 и индукторами 2. Уменьшение немагнитных зазоров позволяет снизить величину тока, потребляемого устройством из сети.

На схеме на фиг. 4 показано расположение катушек 4 индукторов 2 линейных асинхронных двигателей и схема подключения катушек к фазам А, В и С источника 9 переменного тока, а также показаны силы, действующие на притянутый ферромагнитный лист; FT продольные, т.е ° тяговые усилия; F< и F — боковые (центрирующие) усилия.

В случае, когда лист 1О расположен строго по оси подвеса (относительно среднего индуктора 2), то боковые (центрирующие) усилия Р и Г уравновешивают друг друга (фиг. 5).

Если притянутый ферромагнитный лист 10 смещен вправо относительно центра подвеса (фиг. 6), то боковые (центрнрующие) усилия Р, и F< не равЗ0. В случае, если лист 10 смещен относительно центра подвеса влево, то ° боковые (центрирующие) усилия Р и Г, также не равны между собой и стремят" мятся установить его симметрично оси подачи.

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя работает следующим образом.

При подключении катушек 4 индукторов 2 линейных асинхронных электродвигателей подвеса (фиг. 1 и 2) к источнику 9 трехфазного тока по обмоткам индукторов 2 потекут токи. Катушки 4 обмоток индукторов 2 образуют в продольном направлении прямые порядки следования фаз: В, С, А, В, С, А3

Сю Аь Вэ Св Аэ В; Аэ В ° Cý,Ав Вв.С;

С Л» В С Ав В» В С Ав Вю Св А (фиг.4), .При протекании токов по этим катушкам возбуждаютоя бегущие в продольном направлении магнитные поля.

Гидроподъемник 12 перемещает стол 11 с пакетом ферромагнитных листов 10 вверх (фиг; 1 и 2). Когда .зазор между верхним листом 10 стопы и индукторарами 2 подвеса составит 30-50 мм, верхний лист 10 притянется к индукторам 2 как к обычным электромагнитам (фиг. 1 и 2). Бегущие в продольном

1433596

25 направлении магнитные поля,замыкаясь по путям: сердечник индуктора — ферромагнитный ролик — ферромагнитный лист — ферромагнитный ролик — сердеч5 ник индуктора, пересекают ферромагнитный лист 10 и наводят в нем злектродвижущие силы. Электродвижущие силы вызывают протекание трехфазных вихревых токов в притянутом ферромагнитном листе 10, которые вступают во взаимодействие с бегущими в продольном направлении магнитными полями. В результате этого взаимодействия создаются продольные (тяговые) усилия F (фиг. 4), перемещающие лист

l0 в рабочую зону (фиг. 1).

Одновременно вся система катушек

2 обмоток пяти индукторов 2 (фиг. 4) включена так, что образует в любом поперечном сечении (в поперечных рядах катушек) до середины ряда один, а после середины — противоположный порядок следования фаз: В, С, А, С, С, А, С, В и т.д. Поперечные ряды катушек 4 при протекании в них токов возбуждают бегущие навстречу друг другу магнитные поля. В каждом поперечном ряду возбуждаются два бегущих 30 навстречу друг другу магнитных поля, направленных от краев ряда к его середине, Бегущие в поперечном направлении магнитные поля замыкаются по пути: сердечники индукторов — ферро35 магнитные ролики — ферромагнитный лист — ферромагнитные ролики — сердечники индукторов — ферромагнитное основание. Эти магнитные поля, пересекая притянутый ферромагнитный лист

l0, наводят в нем электродвижущие силы, вызывающие протекание в листе трехфазных вихревых токов. Трехфаэные вихревые токи вступают во взаимодействие с бегущими в поперечном на- 45 правлении магнитными полями. В результате этого: взаимодействия создаются механические боковые (центрирующие) усилия Г, и Г, действующие навстречу друг другу в каждом поперечном сечении подвеса (фиг. 4). Если ферромагнитный лист. 10, притянутый к подвесу, расположен строго по его оси (фиг. 5), то боковые силы F» и Р<, действующие на лист в поперечном направлении, равны по величине и уравновешивают друг друга. Эти силы в: этом случае (фиг. 5) не оказывают никакого влияния на лист 10, перемещаемый под действием продольного (тягового) усилия в рабочую зону, например, к прессу.

При боковом смещении листа 10 . вправо (фиг. 6) в поперечном направлении, например, лист смещен еще в стопе, размещенной на столе 11 гидроподъемника 12, поперечные бегущие магнитные потоки левой половины подвеса замыкаются по путям с большим магнитным сопротивлением, чем поперечные магнитные потоки правой стороны подвеса. При этом боковые силы (центрирующие усилия) Г„ меньше центрирующих сил Г„ (фиг. 6). Под действием разности этих сил лист 10 сдвигается влево и располагается по центру подвеса. При этом боковые сипы становятся равными друг другу (фиг.5).

Аналогично работает устройство при боковом смещении листа влево (фиг.7), когда разность боковых усилий сдвигает лист вправо. В любом случае при сдвиге листа осуществляется автоматическая поперечная самостабилизация (самоцентрирование) листа, перемещаемого в зону обработки. Таким образом, осуществляется поперечная автоматическая самостабилизация ферромагнитного листа, обеспечивающая точное его ориентирование при подаче в зону обработки, например, к прессу.

К подвесу притягивается только один ферромагнитный лист из стопы, поскольку верхний лист экранирует нижележащие. При освобождении площади подвеса от первого листа гидроподъемник 12 перемещает стопу вверх на толщину одного листа, к подвесу притягивается следующий лист и процесс повторяется.

Таким образом, достигается автома тическая самостабипиэация листа, а следовательно, повышается точность его подачи. Этим обуславливается эффективность использования предлагаемого устройства.

Формула изобретения

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя, содержащее станину, на которой жестко закреплен подвес с индуктором линейного асинхронного электродвигателя, соединенного с источником трехфазного тока, причем зубцы индук" тора выполнены в виде ферромагнитных

1433596 роликов, а катушки трехфаэной обмотки, образующие в продольном направлении прямой порядок чередования фаз, расположены между ферромагнитными ро" фиками, о т л и ч а ю щ е е с я ем, что, с целью повышения точности одачи ферромагнитных листов B зону бработки путем поперечной стабнлиэаии их положения, подвес содержит о меньшей мере пять параллельно рас" сложенных в поперечном направлении ндукторов, установленных на общем ферромагнитном основании и объединенных общими ферромагнитными роликами, причем катушки трехфаэной обмотки каждого из пяти упомянутых индукторов образуют в продольном направлении прямые порядки чередования фаз, при этом вся система катушек пяти индукторов соединена так, что образует в любом поперечном сечении до середины ряда один порядок чередования фаэ, а после середины ряда — противоположный порядок чередования фаз.

I .Ф Э

1433596

frFr

1433596 L

Fi

1433596 6

F +F2

1433596

f0 1 >F3

Составитель В. Грибова

Техред А. Кравчук

Редактор Е,Копча

Корректор М.Васильева

Заказ 5486/9

Тираж 709 Нодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4