Устройство для групповой сборки и пайки

Устройство для групповой сборки и пайки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к пайке и м.б. использовано для производства монолитных керамических конденсаторов. Цепь - повышение надежности сборки пакетов конденсаторов с формованными однонаправленными вьгаодами за счет высокой точности закрепления выводов на пакетах и установки конденсаторов относительно кассеты. Механизм подачи пакетов конденсаторов снабжен подвижной в вертикальной плоскости планкой 18 с пазами. В пазах вьшолнены отверстия для подвода вакуума и прорези для ввода захватов механизма сборки . Последние выполнены в виде рейки 31с зубьями и подпружиненных рычагов 32и установлены на каретке 29 с возможностью одновременного перемещения с узлом раздвижки выводов. Узел выполнен в виде подпружиненной клиновой гребенки 37 на направляющих и расположен над захватами с возможностью перемещения до упора 41 узла сжатия, установленного на каждой позиции транспортирующего ротора. Узел сжатия вьтполнен в виде Г-образного качающегося рычага 44 с рейкой 45, имеющей клино-ф видные пазы. Направляющие 51 для кассет транспортирующего ротора снабжены горизонтальными выступами с заходными фасками для выравнивания выводов в вертикальной плоскости. 16 ил. (Л

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН (19) (И) А1 (51) 4 В 23 К 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО;ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4204964/25-27 (22) 04.03.87 (46) 30,10,88, Бюл, Р 40 (72) Д.Н.Шулятьев, И.Т.Ермоленко и П.П.Гарапучик (53) 621,791,356(088,8) (Se) Авторское свидетельство СССР

В 1045292, кл. Н 01 Л 13/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1 РУППОВОЙ СБОРКИ

И ПАЙКИ (57) Изобретение относится к пайке и м.б. использовано дпя производства монолитных керамических конденсаторов.

Цель - повышение надежности сборки пакетов конденсаторов с формованными однонаправленными выводами эа счет высокой точности закрепления выводов на пакетах и установки конденсаторов относительно кассеты. Механизм подачи пакетов конденсаторов снабжен подвижной в вертикальной плоскости планкой 18 с пазами. В пазах выполнены отверстия для подвода вакуума и прорези для ввода захватов механизма сборки. Последние выполнены в виде рейки

31 с зубьями и подпружиненных рычагов

32 и установлены на каретке 29 с воэможностью одновременного перемещения с узлом раздвижки выводов. Узел вы.полнен в виде подпружиненной клиновой гребенки 37 на направляющих и расположен над захватами с возможностью перемещения до упора 4! узла сжатия, установленного на каждой позиции транспортирующего ротора, Узел сжатия выполнен в виде Г-образного качающегося рычага 44 с рейкой 45, имеющей клино-® видные пазы. Направляющие 51 для кассет транспортирующего ротора снабжены lf Ф горизонтальными выступами с заходными фасками для выравнивания выводов в вертикальной плоскости, 16 ил.

1433666

Изобретение относится к пайке и может быть использовано для производ1 ства монолитных керамических конденсаторов с однонаправленными выводами, припаянными поперек внешних электродов конденсаторов. !

Целью изобретения является повышение надежности сборки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое 10 стройство, общий вид; на фнг. 2 ассета с формованными выводами, расоложенная на направляющей трансортирующего ротора; на фиг. 3 — 4mация кассеты с выводами на позиции борки; на фиг. 4 — разрез А-А на иг. I; на фиг. 5 - кассета, вид спееди; на фиг. 6 — то же, вид сбоку; а фиг. 7 — то же, вид в плане; на г. 8 — взаимное расположение элемен-!О ов устройства во время захвата паетов конденсаторов, вид спереди; на

r. 9 — то же, вид сбоку; на фиг,10о же, вид в плане; на фиг. II — вэаное расположение элементов устройтва во время зажима пакетов конденаторов выводами, вид спереди, на г. 12 — то же, вид сбоку; на иг. 13 - то же, вид в плане; на иг. 14 — взаимное расположение элеентов устройства после окончания борки перед поворотом транспортируего ротора, вид спереди; на фиг.15о же, вид сбоку; на фиг. 16 — то е, вид в плане, 35 (I

Устройство для групповой сборки и

1 айки содержит механизм подачи касет 1 с формованными выводами 2„ ключающий входные подающие ролики 3, 40 1осылатель 4, кантователь, -5, пневмоЦилиндр 6 с кареткой 7, на которой

Размещен захват 8. Механизм подачи

Пакетов 9 конденсаторов включает вибРобункер 10, .вибролоток 11, загрузоч- 45 алый механизм 12 с вакуумными присосками 13, загрузочную рейку 14, устаНовленную на каретке 7 и имеющую возможность шагового перемещения собачкой 15. Механизм подачи пакетов 9 включает также каретку 16 с шибером

I7, планку 18 с пазами 19, количество которых соответствует количеству одновременно собираемых пакетов 9 конденсаторов. Каждый паз имеет отверстия 20 для подвода вакуума и прорезь 21. Планка 18 установлена с возможностью вертикального перемещения по направляющим 22 от привода 23.

Устройство снабжено также механизмом фиксации кассет 1 на позиции сборки, содержащим траверсу 24 с фиксаторами

25 и прижимами 26, перемещающимися по направляющим 27 от пневмоцилиндра 28. Механизм сборки пакетов 9 конденсаторов с выводами 2 содержит каретку 29, связанную через кулачок

30 с приводом 23, захваты, выполненные,в виде неподвижно установленной на каретке 29 рейки 31 с зубьями и рычагов 32, поворачивающихся вокруг закрепленной на каретке 29 оси 33 посредством кулачка 34 и связанных одним концом с пружиной 35 и прижимной планкой 36. Механизм сборки включает также элемент раэдвижки выводов

2, выполненный в виде клиновой гребенки 37 с пружиной 38 и зубцами 39, количество которых равно числу пар выводов на кассете, и установленный над захватами с возможностью одновременного с ними перемещения на своих направляющих 40 до упора 41 узла сжатия выводов 2, установленноro на каждой из четырех позиций транспортирующего ротора 42 и выполненного в виде Г-образного качающегося на оси

43 рычага 44 с рейкой 45, имеющей клиновидные пазы, количество которых равно числу пар выводов 2 на кассете

1, На позиции сборки рычаг 44 с рейкой 45 имеет возможность поворота от кулачка 46 через систему рычагов

47, 50, а на остальных позициях цикла благодаря замкнутому торцовому кулачку 48 и контактирующему с ним ролику 49, закрепленному на,рычаге

50, лишен воэможности поворота вокруг оси 43.

Транспортирующий ротор 42 снабжен направляющими 51 для кассет I, имеющими горизонтальные выступы 52 с заходными фасками для выравнивания выводов в вертикальной плоскости.

Механизм съема кассет 1 включает кантователь 53, каретку 54, имеющую воэможность как вертикального, так и горизонтального перемещения и снабженную фиксатором 55, подающие ролики 56.

Механизм 57 флюсования включает ванну с черпаком, а механизм пайки— устройство 58 предварительного подогрева конденсаторов, ванну 59 пайки. с нагревателями и черпак 60, имеющий воэможность вертикального перемещения.

14 33666

Каретка 7 с загрузочной рейкой 14 перемещается пневмоцилиндром 6 из крайнего левого положения в крайнее правое. При этом захват 8 передвигает кассету с левого кантователя 5 на направляющую 51 одной иэ позиций транспортирующего ротора 42, а кассета, которая находилась на направляющей ротора, сдвигается на правый кантователь 53.

При заходе кассеты 1 на направляющую 51 транспортирующего ротора 42 ее выводы ? не расположены строго в

Устройство работает следующим образом.

Кассета 1 с формованньми в виде обращенных друг к другу крючками-выводами 2 с помощью входных подающих

5 роликов 3, между которыми перемещается вертикальная полка кассеты 1, вводится в устройство и досылателем

4 устанавливается на левом кантователе 5.

Пакеты 9 конденсаторов из вибробункера 10 по вибролотку ll подаются к загрузочному механизму 12. Вакуумные присоски 13, установленные на загрузочном механизме 12, забирают пакеты конденсаторов и укладывают их в пазы загрузочной рейки 14 перемещающейся вместе с кареткой 7 собачкой 15 на шаг, равный расстоянию между пазами, при этом загрузочная рейка движется вдоль планки 18. Вместе с загрузочной рейкой перемещается захват 8, установленный с ней на одной каретке. 25

После загрузки пакетами 9 конденсаторов всех пазов рейка 14 устанавливается так, чтобы ее пазы были совмещены с пазами 19 планки 18. При этом захват 8 заходит за кассету 1, находящуюся на кантователе.

Шибер 17, перемещаясь вперед на определенное расстояние, сдвигает пакеты с загрузочной рейки 14 на планку 18 на которую они устанавливаютФ

35 ся в пазах 19 на вакуумных отверстиях 20, которые, являясь вакуумнь1м тормозом, не позволяют пакетам конденсаторов по инерции перемещаться вперед и удерживают их в строго опреде- 40 ленном шибером 17 положении. Шибер отводится назад.

Кантователь 5, поворачиваясь на

90, переводит кассету из горизонтального положения в вертикальное. 45 одной плоскости. Выступ 52 с заход-. най фаской выравнивает выводы 2 и располагает их в одной вертикальной плоскости эа счет упругих деформаций.

Фиксаторы 25, закрепленнь1е на траверсе 24, перемещаются по направляющим 27 от пневмоцилиндра 28, вводятся в отверстия кассеты 1, выставляя ее в определенное полажение и прижимая кассету к направляющей 51 прижимами 26. Планка 18 с пакетами 9 конденсаторов поднимается в верхнее полажение, при котором дно пазов 19 совпадает с поверхностью выступов рейки 31 и на 0,1 мм вьше низа внутренней части крючков.

Каретка 29 механизма сборки перемещается вперед. При этом клиновая гребенка 37, перемещаясь до упора 41, раздвигает боковыми гранями своих зубьев выводы, а система захватов проходит дальше между выводами и зубьями рейки 31, входит в прорезь 21 планки 18.

Планка 36 от кулачка 34 через систему рычагов поднимается вверх и пружины 35 поворачивают рычаги 32 захватов, прижимая пакеты 9 конденсаторов к зубьям рейки 31. Планка 18 спускается вниз в первоначальное положение.

Каретка 29 механизма сборки перемещается от кулачка 30 B положение, при котором пакеты конденсаторов устанавливаются симметрично оси выводов.

Клиновая рейка 43 узла сжатия через систему рычагов 44, 50, 47 поворачивается вокруг оси 43, отодвигая при этом упором 41 гребенку 37. При этом зубья гребенки 37 выводятся из выводов 2, а зубья рейки 45 вводятся между смежными парами выводов, сжимая выводы и зажимая ими пакеты 9 конденсаторов.

Планка 36 опускается, поворачивая рычаги 32, освобождая пакеты конденсаторов. Каретка 29 механизма сборки отходит в исходное положение. Фиксаторы 25 отводятся в исходное положение.

Транспортирующий ротор 42 поворачивается на 90, кассета с конденсао торами устанавливается над ванной

57 флюсования, где и производится флюсование места пайки.

При очередном цикле после поворота на 90 кассета с конденсаторами о устанавливается над ванной 59 пайки.

5 14

После предварительного разогрева конденсаторов с помощью устройства 58 предварительного подогрева черпак 60 с припоем поднимается из ванны 59 и производится пайка методом окунания. о

Происходит следующий поворот на

90 и кассета попадает на позицию, где никаких технологических операций не производится.

При очередном цикле, после новорота ротора, кассета с припаянными к выводам пакетами конденсаторов приходит снова на позицию сборки.

Клиновая рейка 45 выводится иэ выводов и очередной кассетой с выводами кассета с готовыми иэделиями перемещается с направляющей 51 ротора

42 на правый кантователь 53, который разворачивает кассету из вертикального положения в горизонтальное. Фиксатор 55 вводится в кассету,и .перемещает ее в подающие ролики 56„ которые после подъема фиксатора 55 выводят кассету из устройства.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить надежность сборки пакетов конденсаторов, имеющих контактные площадки на торцах пакета, с формованными однонаправленными выводами за счет высокой точности закрепления выводов иа пакетах и установки конденсаторов относительно кассеты. Это позволяет использовать кассеты с конденсаторами для последующей технологической операции— групповой герметизации методом опрессовки, 33666 6

Формула иэ обретения

Устройство для групповой сборки и пайки преимущественно монолитных керамических конденсаторов, содержащее механизмы подачи кассет с формованными выводами и подачи пакетов конденсаторов, транспортирующий ротор с направляющими для кассет, механизм сборки с захватами, механизм съема кассет, флюсования и пайки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности сборки, механизм подачи пакетов конденсаторов снабжен подвижной в вертикальной плоскости планкой с пазами, в которых выполнены отверстия для подвода вакуума и прорези для ввода

2О захватов механизма сборки, снабженного расположенным над захватами с воэможностью регулируемого перемещения узлом раэдвижки,выполненным в виде размещенной на направляющих подпружиненной

25 клиновой гребенки и установленным на каждой позиции транспортирующего ротора узлом сжатия выводов, выполненным в виде Г-образного качающегося рычага с рейкой с клиновидными паза30 ми, при этом захваты механизма сборки выполнены в виде установленных на каретке с возможностью одновременного перемещения с узлом раздвижки выводов, рейки с зубьями н подпружиненных рычагов, а направляющие для кас" сет снабжены гориэонтальными выступами с эаходными фаскамн для выравнивания выводов. 14336бб

1433666

1433666

Составитель Е.Тютченкова

Редактор М.Бандура Техред А.Кравчук

Корректор <С. Шекмар

Заказ 5491/ 12

Тираж 922

Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4