Устройство для сварки кольцевых швов

Реферат

 

Изобретение относится к конструкции устройств для автоматической обработки круговых отверстий, выполняемой с помощью манипулятора, и может быть использовано в транспортном, химическом и других отраслях маииностроения на операциях механической обработки, сварки, резки, нанесения покрытий и т.д., преимущественно в изделиях с.большим количеством однотипных отверстий, например в трубных решетках теплообменников. Цель изобретения - повышение надежности центрирования . Устройство содержит двухзвенный корпус, подвеску в виде фиксируемого шарового шарнира, механизм фиксации шарового шарнира, датчики 13 несоосности звеньев корпуса, злектрически связанные с механизмом фиксации , центратор 11, установленный эксцентрично с возможностью вращения , неплавящийся электрод и привод его вращения 10. Конструкция обеспечивает автоматическую самоустановку корпуса относительно шаровой опоры при установке сварочного устройства в рабочее положение. 3 ил. i (Л с 4iii СО СО vj О СП