Двухкоординатный стол с шаговым перемещением

Двухкоординатный стол с шаговым перемещением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам, обеспечивающим линейные шаговые перемещения по двум осям координат, и может быть использовано в технологическом автоматизированном оборудовании,пред

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ)УБЛИК

50 А1

09) (11) (sn 4 В 23 1/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ б-б

Риг.)г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3961174/24-08 (22) 09. 10. 85

{46) 30. 10. 88. Бюл. У 40 (71) Специальное конструкторское бюро сборочного оборудования (72) Л. Г. Нушкарев (53) 62-229. 3 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1346385, кл. В 23 Ц 1/14, 1985. (54) ДВУХКООРДИНАТНЬИ СТОЛ С ШАГОВЫМ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ (57) Иэобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные шаговые перемещения по двум осям координат, и мохет быть испольэовано в технологическом автоматиэированном оборудовании, пред1433750 назначенном для выполнения операций обработки или сборки. Цель изобрете ния — повышение точности останова в заданных положениях. Для этого двух .координатный стол, содержащий основание, рамку 1 продольного перемещения и рамку 2 поперечного перемещения, связанные с механизмами шагового пе, ремещения и пневмоцилиндрами, снаб жен пневмоцилиндрами реверсирования рамок, фиксаторами 24, которые эак" реплены на основании 4 и на рамке 2 поперечного перемещения, толкателями .25 и установленными на каждой из рамок кулачками рамки и упорами. Меха низм шагового перемещения рамки 1 выполнен в виде жестко связанных с последней реек 11 и кареток 7, уста,новленных с воэможностью перемещения

,на рамке 2 поперечного перемещения. Каждая иэ кареток 7 содержит подпру киненные ведущую собачку 17, фиксирующую собачку 18 и кулачок каретки, Изобретение относится к машино троению, а именно к механизмам,обесечивающим линейные шаговые перемещея по двум осям координат, и может

ыть использовано в технологическом втоматизированном оборудовании, предаэначенном для выполнения операций бработки или сборки.

Цель изобретения — повышение точ1 ости останова в заданных положениях.

На фиг. 1 схематично изображен двухКоординатный стол; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А йа фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2 (механизм продольного перемещения рамки 1), на фиг. 5 — разрез

Э-В на фиг. 4, на фиг. 6 — разрез Г-Г йа фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 2 (механизм поперечного переме- 20

1 ения рамки 2 с приводом реверсирования).

Двухкоординатный стол содержит адамку 1 продольного перемещения и рамку 2 поперечного перемещения. Рамка 1 25 установлена с возможностью перемещения по продольньм направляющим рамки

2, а рамка 2 — по поперечным направкоторые размещены на общей оси 16, и планку 20 с отверстием и выступом.

На каретках 7 установлены толкатели

25. Устройство механизма marosoro перемещения рамки 2 аналогично механизму шагового перемещения рамки 1. Шаговое перемещение рамки 1 осуществляется с помощью ведущих собачек 17 при ходе каретки 7 вперед при выведенных из отверстий реек 11 фиксаторах 24. Выведение последних из отверс. тий производится посредством толкателей 25 при ходе каретки 7 назад; одновременно с этим ведущие собачки 17 входят в зацепление со следующими отверстиями реек 11. В конце хода кареток 7 вперед толкатели 25 освобождают фиксаторы 24, которые фиксируют при этом рамку 1 относительно рамки

2. Такое конструктивное выполнение двухкоординатного стола способствует повышению точности останова в заданных положениях. 7 ил. ляющим 3, закрепленным на основании 4.

В рамку 2 встроены пневмоцилиндры 5 реверсирования рамки 2, штоками которых являются направляющие 3. На рамке

1 закреплены пневмоцилиндры 6 реверсирования рамки 1.

Для осуществления шагового перемещения рамки 1, в рамке 2 установлены с возможностью продольного перемещения две каретки 7 с пневмоцилиндрами

8. Для шагового перемещения рамки 2 на основании 4 установлены с возможностью перемещения две каретки 9 с пневмоцилиндрами 10.

Для взаимодействия с каретками 7 и 9 на рамках 1 и 2 с нижней стороны закреплены рейки 11 и 12.

Каждая из кареток 7 состоит из корпуса 13, верхней крышки 14 и нижней крышки 15. В корпусе 13 на общей оси

16 размещены ведущая собачка 17, фиксирующая собачка 18, а с наружной части корпуса - кулачок 1 9 каретки, причем фиксирующая собачка 18 и кулачок

19 каретки закреплены на оси 16. Кроме того, в корпусе 13 размещены планка 20 с отверстием 21, имеющая выве1433750 денный из корпуса 13 выступ 22, и пружина 23. Устройство кареток 9 аналогично устройству кареток 7.

Для более четкой фиксации рамок 1 и 2 в заданных координатах, в рамке

2 и на основании 4 смонтированы подпружиненные фиксаторы 24, а на нижних крышках 15 кареток 7 и 9 расположены толкатели 25, установленные с возмож- 10 ностью взаимодействия с фиксаторами 24. Для управлений каретками 7 и 9 на рамках 1 и 2 с нижней стороны установлены упоры 26 и кулачки 27 рамки. Для установки объекта укладки в рамке 1, последняя снабжена фиксирующими пальцами 28 и подпружиненными планками 29.

Двухкоординатный стол работает следующим образом. 20

В рамку 1 механически или вручную через окно в основании 4 помещается объект укладки, например кассета, фиксируется на пальцах 28 и закрепляется планками 29. После отработки 25 одной позиции в кассете, каретки 7 при помощи пневмоцилиндров 8 перемещаются назад до упора, при этом толкатели 25 перемещаются относительно фиксаторов 24 и выводят их из отверс30 тий реек 11, а ведущие собачки 17 входят в зацепление со следующими отверстиями реек 11. После переключения хода пневмоцилиндров 8 каретки

7 перемещаются вперед и при помощи ведущих собачек 17, зацепленнык с рейками 11, перемещают рамку 1 вперед на один шаг. В конце хода кареток 7 вперед толкатели 25 освобождают фиксаторы 24, которые, западая в отверс- 4О тия реек 11, фиксируют рамку 1 относительно рамки 2, Последующие перемещения рамки 1 на один шаг производятся аналогичным образом.

После выполнения последнего шага и отработки последней в ряду позиции кассеты, каретки 7 также перемещаются назад до упора. При этом планки 20 выступами 22 вступают во взаимодействие с упорами 26 и останавливаются.

Остальные элементы кареток 7 продолжают перемещения относительно планок

20, при этом сжимаются пружины 23, ведущие собачки 17 прижимаются планками 20 и выходят из зацепления рейками 11, фиксирующие собачки 18 оказываются возле отверстий 21 в планках 20 освобождаются и входят в зацепление с планками 20 через отверстия 21 и фиксируют их. Кроме того, при движении кареток 7 назад фиксаторы 24 выводятся иэ зацепления с рейками 11. Таким образом, связь рамки 1 с рамкой 2 через каретки 7 прерывается. После этого включаются пневмоцилиндры 6 реверсирования рамки 1 и последняя перемещается по направлякщим рамки 2 в исходное положение.

В это время производится переме,— щение на один шаг рамки 2 в поперечном направлении манипуляции кареток

9, аналогичных манипуляциям кареток

7 при помощи пневмоцилиндров 10. При возвращении рамки 1 в исходное положение, кулачки 27 рамки, воздействуя на кулачки 19 каретки и через оси 16на фиксирующие собачки 18, выводят их иэ зацепления с планками 20. Освобожденные планки 20 при помощи пружин 23 перемещаются в исходное положение, при этом освобождаются ведущие собачки 17 и фиксируются фиксирующие собачки 18. Ведущие собачки 17 входят в зацепление с рейками 11, восстанавливая связь рамки 1 с рамкой 2 через каретки 7. Пневмоцилиндр 6 реверсирования отключают от пневмосети, после чего рамка 1 готова для выполнения следующего цикла. При последующем перемещении кареток 7 на один шаг вперед цикл повторяется.

При заполнении последнего ряда одновременно или последовательно с ма.нипуляциями реверса рамки 1 производят манипуляции с реверсироваиием рамки 2 при помощи кареток 9 и пневмоцилиндров 5, аналогичные манипуляциям рамки 1.При возвращении рамки 2 в исходное положение пневмоцилиндры

5 реверсирования отключают от пневмосети.

Таким образом, стол последовательно имеет фиксированные остановы во всех заданных положениях.

Формула изобретения

Двухкоординатный стол с шаговым перемещением, содержащий основание, установленные с воэможностью перемещения относительно одна другой и основания посредством приводов рамки продольного и поперечного перемещений, причем приводы включают механизмы шагового перемещения рамок, о тл и ч а ю шийся тем, что, с це5 f433750 6 лью повышения точности останова в ремещения кареток, каждая иэ которых заданных положениях, стол. снабжен содержит подпружиненные ведущую сосоединенньии с рамками приводами бачку, фиксирукщую собачку и кулачок реверсирования рамок, фиксаторами, каретки, размещенные на общей осн, которые закреплены на основании и

5 и планку с отверстием и выступом,прина рамке поперечного перемещения,тол- чем толкатели размещены на каретках кателями и установленными на каждой и установлены с возможностью вэаимоиэ рамок кулачком рамки н упором, а действия с упомянутыми фиксаторами, механизмы шаговогоперемещеиия рамок 0 -ведущие собачки установлены с воэможвыполнены в виде жестко связанной с настью взаимодействия с рейками, фиккаждой иэ рамок рейки и установлен- сирующие собачки — с отверстиями планых с возможностью перемещения на нок, кулачки кареток — с кулачками основании и на рамке поперечного пе- рамок, а упоры — с выступами планок.

А-А

Ьй33750

)433750

ВНИИПИ:Заказ 549б/17 Тираж 922 Подписное

Произв.-поли р. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4