Рука промышленного робота

Рука промышленного робота

Реферат

Изобретение относится к работостроению и предназначено для механизации и автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет увеличения усилия трогания с места. При подаче рабочей среды в правую полость дополнительного силового цилиндра 4 она воздействует на поршень 5 этого цилиндра и поршень 2 основного цилиндра 1. Происходит перемещение штока 3 вместе со схватом 8 влево. При этом на протяжении пути 1 на подвижные элементы руки воздействует бо.тьшее усилие. При подаче рабочей среды в левую полость цилиндра 1 происходит перемешивание поршня 2 вместе со схватом 8 вправо. 1 ил.