Схват манипулятора

Схват манипулятора

Реферат

Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике, и может быть использовано для загрузки и разгрузки технологического оборудования при вращающемся шпинделе. Цель изобретенияповышение надежности захвата изделия путем снижения дина.мических нагрузок на схват. Схват состоит из корпуса I, рычагов 2, зажимных роликов 3, опорных роликов 4 с упругим кольцом, штока 7 силового цилиндра, регулируемого упора 9. При смещении оси схвата относительно оси заготовки 13 происходит дожим зажимных роликов 3 левого и правого рычагов 2 до заготовки за счет деформации кольца опорного ролика 4. В то же время осуществляется и зажи.м заготовки. 2 ил.