Схват манипулятора

Схват манипулятора

Реферат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах роботов-манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата манипулятора . Устройство содержит корпус 1 и пластинчатые пружины 5, 6, 7. Привод, размещенный в корпусе 1, выполнен в виде шестерен 3, 4, входящих в зацепление с зубцами, выполненными на пружинах 5, 7. Стороны пружин 5, 6, 7, обращенные одна к другой, имеют покрытие из синтетического волокна. При повороте шестерен пружины 5 и 7 поворачиваются в противоположные стороны. Внутренняя пружина 7 прижимается к центру за счет взаимного давления 1.:-образных изгибов на концах пружин. За счет трения синтетических покрытий пружин 5, 6, 7 возникает также сила электростатического притяжения . Для освобождения детали пружины 5, 7 с помошью привода поворачиваются в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.