Захватно-раскряжевочное устройство

Захватно-раскряжевочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для раскряжевки пачек лесоматериалов. Цель изобретения - повышение производительности, снижение энергозатрат и повышение надежности . Устройство состоит из рамы с приводными челюстями и цепной пилы. Гидропривод устройства содержит насос 4, гидрораспределитель 5 и гидроцилиндры 9 привода челюстей, насос 13, гидрораспределитель 10, гидромотор 12 привода цепной пилы и насос 14, гидрораспределител|з 16, гидродвигатель 15 привода подачи Пилы. Привод подачи пилы дополнительно содержит напорный золотник 23 и управляемый клапан 24, которые своими входами подключены к гидрораспределителю 16 и выходами - к маслобаку 27. Управляющая полость золотника 23 соединена с выходом насоса 14. К поршневой полости 20 гидродвигателя 15 подключен ограничитель 19, а к штоковой полости 28 - реле 29 давления и к обеим полостям подключен напорный золотник 26. Управляющая полость золотника 26 соединена с входом гидромотора 12 привода пилы. Гидропривод подачи пилы содержит конечный выключатель 30. При включении гидрораспределителей 5, 10 и 16 с помощью схемы управления пачка лесоматериала зажимается челюстями, включается пила. При встрече пилы с пачкой лесоматериалов давление на входе гидромотора 12 повышается, сбрасывает напорный золотник 26 и кратковременно соединяет полости 20 и 28 гидродвигателя 15. Скорость надвигания уменьшается . В случае зажима пилы в пропиле возрастает давление на выходе насоса 14, срабатывает реле 29 давления и переключаются гидрораспределитель 16 и клапан 24. Происходитвозврат пилы в исходное положение. При достижении исходного положения пилы по сигналу конечного выключателя 30 происходит повторное надвигание. 3 ил. 20 -г ,j I (Л 4ib СО СП ю О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 В 27 В 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 f9

Ри7. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ХОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4251449/29-15 (22) 28.05.87 (46) 07.11.88. Бюл. № 41 (71) Московский лесотехнический институт (72) Б. А. Таубер, А. М. Барков, Я. А. Сербии и А. Б. Силаев (53) 634.0.323.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №. 1027032, кл. В 27 В 5/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1217663, кл. В 27 В 5/00, 1984. (54) ЗАХВАТНО-РАСКРЯЖЕВОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение предназначено для раскряжевки пачек лесоматериалов. Цель изобретения — повышение производительности, снижение энергозатрат и повышение надежности. Устройство состоит из рамы с приводными челюстями и цепной пилы. Гидропривод устройства содержит насос 4, гидрораспределитель 5 и гидроцилиндры 9 привода челюстей, насос 13, гидрораспределитель 10, гидромотор 12 привода цепной пилы и насос 14, гидрораспределител 16, гидродвигатель 15 привода подачи пилы.

Прийод подачи пилы дополнительно содержит напорный золотник 23 и управляемый клапан 24, которые своими входами

„„SU„„1435426 А 1 подключены к гидрораспределителю 16 и выходами — к маслобаку 27. Управляющая полость золотника 23 соединена с выходом насоса 14. К поршневой полости 20 гидродвигателя 15 подключен ограничитель 19, а к штоковой полости 28 — реле 29 давления и к обеим полостям подключен напорный золотник 26. Управляющая полость золотника 26 соединена с входом гидромотора 12 привода пилы. Гидропривод подачи пилы содержит конечный выключатель 30. При включении гидрораспределителей 5, 10 и 16 с помощью схемы управления пачка лесоматериала зажимается челюстями, включается пила. При встрече пилы с пачкой лесоматериалов давление на входе гидромотора 12 повышается, сбра- Я сывает напорный золотник 26 и кратковременно соединяет полости 20 и 28 гид- фф родвигателя 15. Скорость надвигания уменьшается. В случае зажима пилы в пропиле возрастает давление на выходе насоса 14, срабатывает реле 29 давления и переклю- Я чаются гидрораспределитель 16 и клапан

24. Происходит возврат пилы в исходное положение. При достижении исходного поло- фЬ жения пилы по сигналу конечного выклю- фр чателя 30 происходит повторное надвигание.

3 ил.

28 15 4ь

1435426

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в гидроприводах. захватно-раскряжевочных устройств для раскряжевки пачек лесоматериалов.

Цель изобретения повышение производительности, снижение энергозатрат и повышение надежности.

На фиг. изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема гидроприводов челюстей и пилы; на фиг. 3 — электри- 10, ческая схема управления гидроприводами.

Устройство содержит раму 1, шарнирно закрепленные на ней приводные челюсти

2, цепную пилу 3, гидроприводы челюстей

2 и пилы 3 и электрическую схему управления гидроприводами.

Гидропривод челюстей 2 содержит гид-! равлически связанные с насосом 4 через трехпозиционный гидрораспределитель 5 с электромагнитами 6 и 7 и предохранительный клапан 8 параллельно соединенные между собой гидроцилиндры 9.

Гидропривод пилы содержит гидравли, чески связанный с насосом 4 через после-!

; довательно подключенный к гидрораспреде, лителю 5 двухпозиционный гидрораспредели,тель 10 с электромагнитом 11 гидромотор

12. В магистраль между гидрораспредели1

i телями о и !О включен дополнительный насос 13. Г идропривод подачи пилы 3 состоит из дополнительного насоса 14 малой производительности, соединенного с гидродвигателем 15 подачи пилы через трехпозиционный гидрораспределитель 16 с элек тромагнитами 17 и !8 и ограничитель 19 скорости подачи пилы, подключенный к поршневой полости 20 гидродвигателя 15 по-! дачи пильь К выходу дополнительного 35, насоса 14 подсоединен предохранительный клапан 21 и через обратный клапан

,22 подключены входами первый напорный

, золотник 23 и управляемый клапан 24 с

,электромагнитом 25. Входы первого напор ного золотника 23 и управляемого клапана 40, 24 соединены с трехпозиционным гидрораспределителем 16, а управляющая полость золотника 23 соединена с выходом дополнительного насоса !4. Параллельно гидродвигателю 15 подключен второй напорный 4 золотник 26 с выводом дренажа в бак 27.

Полость управления золотника 26 связана с входом гидромотора !2. 1(штоковой полости 28 гидродвигателя 22 подключсно реле 29 давления. На раме 1 устройства установлен конечный выключатель 30 для взаимодействия со lllTQK0M гидродви пате.!H !

5 подачи нилы 3.

Электрическая схема управления устройством !фиг. 3) содержит подключенные к источнику питания через выклк>чатель 3! две параллельные ветви, первая из которых 55 состоит из последовательно соединенных электромагнита 18 гидрораспределителя 16 и нормально закрытого контакта 32 реле 33, а вторая — из нормально закрытого контакта 34 конечного выключателя 30, последовательно соединенного с двумя параллельными цепями, одна из которых состоит из последовательно соединенных реле 33 и его нормально открытого контакта 35, включенного параллельно нормально открытому контакту 36 реле 29 давления, другая — из последовательно соединенных нормально открытого контакта 37 реле ЗЗ и электромагнита 25 управляемого клапана 24. Параллельно электромагниту 25 подключен электромагнит 17 трехпозиционного гидрораспределителя 16. Для ручного включения гидрораспределителя 16 и управляемого клапана 24 на вывод пилы 3 из пропила электромагниты 17 и 25 подключены к источнику питания через выключатель 38.

Кроме того, электрическая схема управления содержит электромагнит 11 гидрораспределителя !О, электромагниты 6 и 7 гидрораспределителя 5, каждый из которых подключен через соответствующие контакты

39 -41 выключателей к источнику питания.

Устройство работает следующим образом.

Включается привод челюстей 2 и рабочая жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 5 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 9. Из штоковых полостей рабочая жидкость через распределители

5 и 10 сливается в бак 27. Челюсти 2 смыкаются, обжимая пачку лесоматериалов.

Дополнительно рабочая жидкость подается насосом !3 на вход распределителя !О, при включении которого она поступает в гидромотор 12 привода пилы 3, обеспечивая врагцение пильной цепи, и сливается в бак 27. От дополнительного насоса 14 рабочая жидкость через гидрораспределитель 16 поступает в полость 28 гидродвигателя 15 и сливается из полости 20 через ограничитель 19 скорости подачи пилы 3, гидрораспределитель 16, управляемый клапан 24 в бак 27. Происходит надвигание пилы 3 на пачку лесоматериалов и раскряжевка ее.

В процессе раскряжевки возможен сдвиг частей распиленного материала друг относительно друга, приводящий к зажиму пилы 3 между этими частями. При этом скорость надвигания пилы 3 уменьшается, а скорость вращения пильной цепи возрастает до величины, близкой к скорости холостого хода гидромотора 12, вследствие снижения сопротивления пилению. Г1ри этом давление рабочей жидкости на входе в полость 28 гидродвигателя 15 увеличивается и срабатывает реле 29 давления. Контакт

36 замыкается и включается реле 38. Контакт 32 реле размыкается, отключает питание электромагнита 18 гидрораспределителя

16, а контакты 35 и 37 реле замыкаются, обеспечивая питание реле 33 и электромагнитов 17 и 25. Гидрораспределитель 16 и

1435426

Формула изобретения

10 клапан 24 переключаются в другое положение. Вследствие этого рабочая жидкость от насоса 14 через распределитель 16, ограничитель 19 скорости подачи пилы 3 поступает в полость 20 гидродвигателя 15, а из полости 28 через гидрораспределитель 16, обратный клапан 22, гидрораспределнтель

16, ограничитель 19 скорости поступает в полость 20 гидродвигателя 15 дополнительно к основному потоку, поступающему в эту полость от насоса 14. Вывод пилы 3 из пропила происходит за счет разности площадей поршня в полостях 20 и 28 гидродвигателя 15 при одинаковом давлении рабочей жидкости в этих полостях.

Пильная цепь .пилы 3 в моменты вывода пилы из пропила продолжает вращаться, способствуя этому процессу. При увеличении давления рабочей жидкости в напорной магистрали насоса 14 до величины давления настройки первого напорного золотника 23 последний включается, открывая магистраль слива рабочей жидкости из гидродвигателя 15 в бак 27. В результате этого давление рабочей жидкости в полости

28 гидродвигателя 15 снижается до близкого к нулю. Благодаря этому повышаются усилия для вывода пилы 3 из пропила.

Пила 3 полностью выводится из пропила и при взаимодействии конца штока гидродвигателя 15 с конечным выключателем

30 контакт 34 размыкается, отключая питание электромагнитов 17 и 25 и реле 33.

Гидрораспределитель 16 и клапан 24 переключаются в исходное положение и рабочая жидкость от дополнительного насоса

l4 через гидрораспределитель 16 поступает в полость 28 гидродвигателя 15, а из полости 20 через ограничитель 19 скорости подачи пилы 3, гидрораспределитель 16 и клапан 24 сливается в бак 27. Пила 3 опускается в пропил с повышенной скоростью. При встрече пильной цепи пилы 3 с лесоматериалом давление рабочей жидкости на входе гидромотора 12 резко возрастает и при достижении давления настройки второго напорного золотника 26 последний срабатывает, кратковременно связывая полости 28 и 20 гидродвигателя 15

40 между собой. Давлени в полостях 28 и 20 уравнивается и скорость надвигания пилы 3 гасится. Давление рабочей жидкости на входе гидромотора 12 уменьшается; второй напорный золотник 26 отключается, разъединяя полости 28 и 20 гидродвигателя 15, и происходит дальнейшая раскряжевка пачки лесоматериалов в рабочем режиме.

Захватно-раскряжевочное устройство, содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней приводные челюсти, цепную пилу с гидроприводом, включающим маслобак, насос, гидромотор привода пилы, гидродвигатель подачи пилы, поршневая полость которого через ограничитель скорости подачи пилы соединена с трехпозиционным гидрораспределителем; управляемый клапан, обратный клапан реле давления, соединительные трубопроводы и конечный выключатель, гидродвигателя подачи пилы, электрическую схему управления, включающую электромагнит управляемого клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, снижения энергозатрат и повышения надежности, устройство снабжено дополнительным насосом, двухпозиционным гидрораспределителем и двумя напорными золотниками, причем первый золотник соединен параллельно с управляемым клапаном, входы которых подключены к трехпозиционному гидрораспределителю, а выходы — к маслобаку, гидродвигатель подачи пилы соединен параллельно с вторым напорным золотником, управляющая полость которого связана с входом гидромотора привода пилы, подключенным к насосу через двухпозиционный гидрораспределитель, выход дополнительного насоса соединен с входом трехпозиционного гидрораспределителя . с управляющей полостью первого напорно.го золотника и через обратный клапан с его входом, реле давления подключено к штоковой полости гидродвигателя подачи пилы, а электромагнит трехпозиционного золотника подключен параллельно электромагниту управляемого клапана.

1435426

Составитель А. Аржаков

Редактор Е. Папи Тех ред И. Ве ре с Корректор И. Муска

Заказ 5594/14 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4