Устройство для перемещения труб автоматизированной буровой установки

Устройство для перемещения труб автоматизированной буровой установки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горной пpo i-cти и м.б. использовано при перемещении труб (Т) из горизонтального положения в вертикальное на ось скважины. Цель изобретения - повьшение надежности при работе с Т различных диаметров. Устр-во содержит платс - Sформу , поворотную балку 6 с захватом ; и заманами 14 для Т, направлякщим приспособлением и ограничителем перемещения Т. Между захватом и заманом 14 на балке 6 на шарнирах 16 и 17 установлен датчик наличия Т на оси захвата, вьтолненный в виде кронштейнов (К) 18 и- 19, соединенных между собой пружиной 20 и прижатых к упорам 21 исходного положения К 18 и 19. Каждьй из последних имеет смонтированные на шарнирах 22 поворотные призмы (П) 23 и 24, подпружиненные относительно К 18 и 19 пружинами 25, и упоры 26 разведенного положения П 23 и 24. На П 23 жестко закреплен рычаг 32, контактирующий с конечным выключателем 31. Балка 6 перемещается к Т 12, при этом П 23 и 24 прижи - маются к ней пружиной 20 и поворачиваются на шарнирах 22. При совмещении оси захвата и Т 12 рычаг 32 вклю чает выключатель 31. При этом захват зажимает Т 12. 4 ил. . 6nottpHymo i (Л i4i Од СП 41 4ik СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО!.!ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1 (51)4 Е 21 В 19 00 19 15 f (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРУБ

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к горной прои-сти и м.б. использовано при перемещении труб (Т) из горизонтального положения в вертикальное на ось скважины. Цель изобретения - повьппение надежности при работе с Т различных диаметров. Устр-во содержит платЮ 24 и

26

М

И гв

М

zS

r8 гт ж

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4185050/22-03 (22) 24.!2.86 (46) 07.!1.88. Бюл. У 4! (7!) Специальное проектно-конструкторское бюро автоматизации глубокого разведочного бурения Всесоюзного производственного объединения "Союзгеотехника" (72) В.А,Кузьмин, Б.В.Малин и Ф.С.Лыс (53) 622.242 ° 3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 88 1292, кл. Е 21 В 19/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

9 1097773, кл. Е 21 В 19/00, 1982.

„,Я0„„1435749 А 1 форму, поворотную балку 6 с захватом .и заманами 14 для Т, направляющим приспособлением и ограничителем перемещения Т. Между захватом и заманом

14 на балке 6 на шарнирах 16 и 17 установлен датчик наличия Т на оси захвата, выполненный в виде кронштейнов (К) !8 и. 19, соединенных между собой пружиной 20 и прижатых к упорам 2! исходного положения К 18 и 19.

Каждый из последних имеет смонтированные на шарнирах 22 поворотные призмы (Н) 23 и 24, подпружиненные относительно К 18 и 19 пружинами 25, и упоры 26 разведенного положения

П 23 и 24. На П 23 жестко закреплен рычаг 32, контактирующий с конечным выключателем 31. Балка 6 перемещается к Т 12, при этом П 23 и 24 прижн» маются к ней пружиной 20 и поворачиваются на шарнирах 22. При совмещении оси захвата и T 12 рычаг 32 вклю чает выключатель 3). При этом захват зажимает Т 12. 4 ил.

ЕлАрюуж

1435749

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для механизации спускоподъемных операций при бурении скважин, и может быть использовано при перЕмеще«пли труб из горизонтального положения в вертикальное на ось скважины.

Целью изобретения является повышение надежности при работе с трубами различных диаметров.

На фиг. 1 изображено устройство с пОворотной балкой в вертикальном положении на оси скважины в момент передачи трубы от элеватора устройст- 15 ву; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,l на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — датчик наличия трубы на оси захвата в рабочем положении при работе с трубой максимального диаметра. 20

Устройство смонтировано на платформе 1, установленной на рельсах 2, и содержит опорные стойки 3 и 4, гидроцилиндр 5 поворота балки, поворот- 25 ную балку 6 с захватом 7, направляющим приспособлением 8 и нижним центратором 9. Рельсы 2 установлены на эстакаде 10, которая имеет упор 11 переднего положения платформы (пово- 30 ротная балка на оси скважины). Бурильная труба 12 удерживается на оси скважины элеватором 13. На поворотной балке 6 установлены заманы 14 для труб, располагаемые в районах захва" та 7 и нижнего центратора 9 . Захват

7 имеет призматические зажимные губки 15. Между захватом 7 и заманом 14 на поворотной балке 6 на шарнирах 16 и 17 установлены крснштейны 18 и 19. 40

Кронштейны 18 и 19 соединены между собой пружиной 20 и прижаты к упорам

21. На кронштейных 18 и 19 смонтированы на шарнирах 22 поворотные призмы 23 и 24. Поворотные призмы 24 и

23 подпружинены относительно кронштейнов 18 и 19 пружинамн 25 и имеют упоры 26 разведенного положения,. установленные на кронштейнах 18 и 19.

Пружины 25 закреплены на кронштейнах

18 и 19 через жестко связанные с нимн кронштейны 27, а к поворотным призмам 23 и 24 прикреплены через гибкую связь 28 (например, тросик), к кулачкам 29, жестко связанными с поворотными призмами 23 и 24. Кронштейн 18 содержит выступ 30, на котором закреплен конечный выключатель 31. На поворотной призме 23 жестко закреплен рычаг 32, контактирующий с конечным выключателем 31

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поворотная балка 6 находится в горизонтальном положении, захват 7 открыт, зажимные призматические губки 15 разведены.

В процессе подъема трубы 12 элеватором 13 из скважины платформа 1, двигаясь по рельсам 2, перемещает поворотную балку 6 к трубе 12 (на скважину). При этом гидроцилиндром 5 поворота поворотную балку 6 приводят в вертикальное положение. После того, как элеватор 13 полностью поднимет трубу 12 из скважины поворотная балка 6 приходит на ось скважины. Остановка балки происходит при упоре платформы 1 в упор 11. Поворотную балку 6 в вертикальном положении регулируют при монтаже таким образом, чтобы она имела в верхней своей части небольшой наклон вперед по ходу перемещения ее к скважине, но не более максимально возможного допуска на отклонение осей элеватора 13 и направляющего приспособления 8, что необходимо для операции передачи трубы от поворотной балки 6 к элеватору

13 при спуске колонны. При такой установке поворотной балки 6 во время перемещения ее к трубе 12 независимо от диаметра обрабатываемой трубы по" воротные призмы 23 и 24 встречаются с трубой 12, прижимаются к ней при помощи пружины 20, Дальнейшее перемещение поворотной балкИ. 6 к трубе 12 заставляет обе поворотные призмы 23 и 24 поворачиваться на шарнирах 22 и "отслеживать" за трубой 12. При совмещении оси захвата 7 и удерживаемой элеватором 13 трубы 12 рычаг 32 включает конечный выключатель 31, что является командой для зажима трубы захватом 7. Это происходит потому, что шарниры 22 поворотных призм

23 и 24 расположены точно по горизонтальной оси захвата 7 для самой большой по диаметру и самой малой из об-, рабатываемых труб. В связи с незначительными перемещениями кронштейнов

19 и 18 при обработке остального диапазона диаметров труб (вершины поворотных призм или шарниры 22 перемещаются по дуге с радиусом, равным расстоянию между шарнирами 22.и 17) 5749

3 143 точность остановки поворотной балки

6 для захвата трубы достаточна.

После рассоединения трубы 12 с колонной труб и элеватором 13 поворотная балка 6 с удерживаемой захватом

7 трубой 12 переводится в исходное горизонтальное положение.

Формула изобретения

Устройство для перемещения труб автоматизированной буровой установки, содержащее платформу, поворотную балку с захватом, направляющим приспособлением и ограничителем перемещения трубы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при работе с трубами различных диаметров, оно снабжено датчиком наличия трубы на о си з ахв ата, установленнЫм на поворотной балке, выполнен-, ным в виде двух кронштейнов, шарнирно связанных с поворотной балкой и подпружиненных между собой, причем каждый иэ кронштейнов имеет поворотную призму, подпружиненную относи10 тельно кронштейна, при этом кронштейны имеют упоры разведенного положения поворотных призм, поворотная балка - упоры исходного положения кронштейнов, а одна иэ поворотных призм жестко соединена с рычагом, контактирующим с конечным выключате- лем, размещенным на кронштейне.

1435749

Составитель А.Меныпиков

Ре. фактор Г.Волкова Техред М.яндык,. Корректор С.Шекмар

Заказ 5622/30

Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35а Раушская наб., д. 4/5, Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул„ Проектная, 4