Установка для бурения шпуров

Установка для бурения шпуров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машинам для бурения шпуров на карьерах и м.б. использовано для обуривания негабаритов , для бурения шпуров при отколе блоков камня в подошве забоя, в валунах , а также в старых фундаментах при подготовке их к взрьтанию. Цель-- повьш1ение производительности работы установки и ее эксплуатационной надежности за счет упрощения схемы разведки магистральных элементов силовой гидросистемы. Установка для бурения шпуров включает шасси, стрелу, манипулятор с бурильной машиной. Гидросистема установки включает маслостанцию, напорную магистраль, электрически управляемые два рабочих гидрораспределителя (ГР), дополнительные ГР и исполнительные приводы в виде гидро - цилиндров (ГЦ). Дополнительный ГР соединяет напорную магистраль со сливной . Выходал дополнительного ГР заглу - шены, входы в одной позиции замкнуты, а в другой заглушены. Электрическая часть схемы включает три электромагнита трех ГР и диодную цепочку в виде двух диодов, Через цепочку электромагниты разноименных позиций каждого ГР блоков электрически сообщены между собой. При включении любого ГР происходит запирание напорной магистрали в дополнительном ГР и рабочая жидкость полностью поступает в один из включенных рабочий ГР и далее в соответствующий ГЦ. 1 з,п.ф-лы, 3 нл. С JQEnSCd рз СД М М

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ю) (11 4 Е 21 С 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫИ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4107186/22-03 (22) 05.08.86 (46) 07.11.88. Бюл. 11 41 (71) Специальное конструкторско«технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР (72) В.И.Емельяненко Ю,П,Савицкий и Г.М.Маэусов (53) 622.233.056(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 968375, кл. E 21 С 5/00, 1981.

Иванов К.И., Ципкис А.М. Бурение шпуров и скважин самоходными шахтными установками. -M. Недра, 19833 с.99-100. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ (57) Изобретение относится к машинам для бурения шпуров на карьерах и м.б, использовано для обуривания негабаритов, для бурения шпуров при отколе блоков камня в подошве забоя, в валунах, а также в старых фундаментах при подготовке их к взрыванию. Цель повышение производительности работы установки и ее эксплуатационной наÄÄS0ÄÄ 1435774 А 1 дежности за счет упрощения схемы pasведки магистральных элементов силовой гидросистемы. Установка для бурения шпуров включает шасси, стрелу, манипулятор с бурильной машиной. Гидросистема установки включает маслостанцию, напорную магистраль, электрически управляемые два рабочих гндрораспределителя (ГР), дополнительные ГР и исполнительные приводы в виде гидроцилиндров (ГЦ) дополнительный ГР соединяет напорную магистраль со сливной. Выходы дополнительного ГР заглу=; шены, входы в одной позиции замкнуты, а в другой заглушены, Электрическая часть схемы включает три электромагнита трех ГР и днодную цепочку в виде двух диодов, Через цепочку электромагниты разноименных позиций каждого ГР блоков электрически сообщены между собой, При включении любого ГР ф происходит запирание напорной магистрали в дополнительном ГР и рабочая фа жидкость полностью поступает в один @ из включенных рабочий ГР и далее в соответствуюший ГЦ, 1 s,ï.4-лы, 3 ил.

1435774

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к машинам для бурения шпуров на карьерах, и может быть использовано для обуривания негабаритов, для бурения шпуров при

5 отколе блоков камня, в подошве забоя, в валунах, а также в старых фундамен-, тах при подготовке их к взрыванию, l

Целью изобретения является повыше Q ние производительности работы установ.( ки и ее эксплуатационной надежности за счет упрощения схемы разводки магистральных элементов силовой гидросистемы.

На фиг.l показана ус-.,àíîâêà в рабочем положении; на фиг,2 - электрогидравлическая схема установки; на фиг,3 - пульт управления.

Установка для бурения шпуров состоит из автомобильного шасси 1, карданного вала 2 для передачи крутящего момента от вала (не показан) отбора мощности на блок 3 привода, ком-:: прессора 4, рессивера 5 сжатого возду.25 .ха, маслостанции 6, поворотной колонны 7, двух.гидроцилиндров 8, цепной передачи 9, стрелы-манипулятора )0 с гидроцилиндрами )1-13,, податчика 14 с бурильной машиной в виде перфорато- 0

1 ра 15, гидроцилиндром 16 подачи и saбурником 17 с коронкой (не.показан), двух гидродомкратов 18 с шарнирными опорами 19 двух блоков гидрораспределителей — нижнего 20 и верхнего 2), установленного на стреле-манипулято35 ре 10, пары гибких резиновых рукавов 22 и пульта 23 управления установкой, Пульт 23 управления (фиг 3) имеет переключатель 24 рода операций, переключатель 25 для включения допол нительного двухпозиционного гидрорас- пределителя 26 в режиме холостого движения перфоратора 15 на забой (переключатель 24 в правом положении) и для выполнения операции "Поворот стрелы"манипулятора 10" (переключатель 24 в левом положении)

Направление переключения показано на пульте 23 стрелками 27, Гидросистема (см,фиг.2) установки состоит из маслостанции 6, напорной ,магистрали 28, электрически управляемых рабочих гидрораспределителей 29, 30 и электрически управляемого допол нительного гидрораспределителя 26, соединяющего напорную магистраль 28 со сливной 31, исполнительные приводы в виде.гидроцилиндров: поворота колонны 7, подъема стрелы-манипулятора 11, наклона податчика 12, рукоятного поворота 13, подачи 16 бурильной машины 15 и гидродомкратов 18 правой и левой опоры 19. Выходы дополнительного гидрораспределителя 26 заглушены, а входы в одной позиции замкнуты между собой, а в другой— заглушены, Электрическая часть электрогидравлической схемы состоит из электромагнитов 32 рабочих гидрораспределителей 29, электромагнитов 33 рабочих гидрораспределителей 30, электромагнита 34 дополнительного гидрораспре» делителя 26, диодной цепочки в виде диодов 35 и 36, пульта 23 управления с переключателями 24, 25, 37-.39 и источника 40 тока, которые соединены между собой следующим образом, Один из выводов 4) катушек электромагнитов 32 через диоды 35 соеди., нен с неподвижным контактом 42 переключателя 24, подвижный контакт 43 которого соединен с одним из полюсов источника 40 тока и выводом катушки электромагнита 34. Второй неподвижный контакт 44 переключателя 24 через диоды 36 соединен с выводами 45 катушек электромагнитов 33.

Другие (необозначенные) выводы ка тушек электромагнитов 32, соединен» ные с аналогичными. выводами катушек электромагнитов 33, подключены к неподвижным контактам 46 переключателей 25, 37-39, которые имеют по два механически связанных подвижных контакта 47, подключенных к второму полюсу источника 40 тока. Неподвижные контакты 48 переключателей 25,37»39 соединены со вторым выводом катушки электромагнита 34 и вторым подвижным контактом 49 переключателя 24, кроме одного неподвижного контакта 50 переключателя 39, связанного с неподвижным контактом 51 переключателя 24, Входы 52 и 53 блока 21 гидрораспределителей 8,11, 12 и 16 подсоединены соответственно к напорной 28 и сливной 31 магистралям в месте 54 закрепления блока 21 на стреле-манипуляторе 10. Диоды 35 электромагнитов 32 гидрораспределителей 29 параллельно соединены в одну группу 55, а диоды Зб также соединены между собой параллельно в "другую группу 56, Гидрораспределители 26, 29 и 30 имеют две крайние позиции 57 и 58, 14357

Отметим также, что переключатель 37 пульта 23 служит для выполнения операций "Левая опора 19 вверх-вниз" и.

"Наклон податчика 14 больше-меньше", переключатель 38 — для операций Правая опора 19 вверх-вниз" и "Рукоять 59 вперед-назад"; переключатель 39 - для операций "Перфоратор 15 вверх-вниз" и

"Стрела-манипулятора 10 вверх-вниз". >О

Установка работает следующим образом.

Установка своим ходом подъезжает к разложенным в один ряд по высоте негабаритам 60. Оператор включает вал от- 15 бора мощности автомобиля, в результа-. те чего крутящий момент от двигателя автомобиля передается при помощи.карданного вала 2 на блок 3 привода, а с него на компрессор 4 и насос масло- 20 станции 6. После достижения сжатым воздухом в рессивере 5 рабочего давле ния при помощи выносного пульта 23 управления подаются сйгналы на гидрораспределители 20 блока, управляющие 25 гидродомкратами 18 с шарнирными опорами 19, и установка фиксируется в устойчивом для работы положении. За

/ тем, подавая сигнал пультом 23 управления на гидрораспределитель 21 блока,30 управляющий работой гидроцилиндра 11 стрела-манипулятор 10 путем подъема ее вверх выводится из транспортного положения, Далее, вращая при помощи гидроцилиндров 8 и цепной передачи 9 колонну 7 со стрелой-манипулятором 10 вокруг вертикальной оси и попеременно работая последовательно гидроци" линдрами 12, 13 и ll, податчик 14 ус-. танавливается на негабарит 60.

На всех перечисленных операциях при включении любого-рабочего гидрораспределителя происходит запирание напорной магистрали 28 в дополнительном управляемом гидрораспределителе 2 5 и рабочая жидкость полностью поступает во включенный рабочий гидрораспределитель 29 или 30 и далее в соответствующий гидроцилиндр (фиг.2). 3атем,.подавая сигнал с пульта 23 уп-. равления на гидрораспределитель 29, управляющий гидроцилиндром 16 подачи, бурильная машина 15 подается к негабариту 60 до соприкосновения забурника 17 с коронкой с негабаритом 60 (холостой ход). При включении гидрораспределителя 29 гидроцилиндра 26 подачи автоматического перекрытия напорной,магистрали 28 в дополнительном

74 4 гидрораспределителе 26 не происходит (по причине изложенной ниже), поэтому наряду с подачей сигнала с пульта 23 управления на включение гидрораспределителя 29 гидроцилиндра 16 подачи нужно переключателем 25 (при правом положении ручки переключателя 24) на пульте 23 управления подать сигнал на дополнительный гидрораспределитель 26 с целью перекрытия напорной магистрали 28 в этом гидрораспределителе 26 и направления всего потока рабочей жидкости в гидроцилиндр 16 подачи, что дает возможность штоку гидроцилиндра 16 подачи двигаться при холостом ходе бурильной машины 15 с максимальной скоростью. По мере того, как забурник 17 с коронкой упрется

s негабарит 60, в бурильную машину 15 автоматически подается сжатый воздух и начинается процесс бурения, при этом скорость подачи бурильной машины 15 должна быпь меньше скорости хо« лостого хода, что достигается следую" щим образом (фиг.2): переключатель 25 на пульте 23 управления, подающий сигнал на дополнительный гидрораспределитель 26, возвращается в исходное положение, напорная магнистраль 28 при помощи дополнительнбго гидрорас пределителя 26 соединяется со сливной магистралью 31 и рабочая жидкость, двигаясь по напорной магистрали 28, 1 частично попадает в дополнительный гидрораспределитель 26 и далее в мас лостанцию 6, а частично . — в гидроцилиндр 16 подачи, так как включен его гидрораспределитель 29 ° Пониженный расход рабочей жидкости, попадающий в гидроцилиндр 16 подачи, обеспечивает пониженную скорость движения . штока этого гидроцилиндра 16 н, следовательно, скорость поступательного перемещения бурильной машины 15.

При подаче с пульта 23 управления сигнала на реверсивное движение штока гидроцилиндра 16 пода и после окончания бурения шпура нужной глубины снова автоматически отключается напорная магистраль 28 от сливной 31 при помощи дополнительного гидрораспределителя 26 и весь поток рабочей жидкости. поступает в штоковую погость гидроцилиндра 16 подачи и бурильная машина 15 совершает холостой ход в обратном направлении с увеличенной скоростью.

5 143577

Таким образом, холостой ход бурильной машины 15 как при движении к негабариту 60, так и в обратном направлении происходит с повышенной ско5 ростью, а рабочий ход — с пониженной скоростью,. равной скорости бурения„

Этот эффект, как и эффект разгрузки предохранительного клапана обеспечивается введением в гидравлическую схе")p му установки дополнительного управляемого гидрораспределителя 26. После совершения бурильной машиной 15 об-ратного хода при помощи гидроцилиндра 11 стрела-манипулятор 10 с податчиком 14 поднимается с негабарита 60 и, поворачивая стрелу-мунипулятор 1 О вместе с поворотной колонной 7 вокруг вертикальной оси, корректируя при этом положение податчика 14 при помо- 2р щи гидроцилиндров 12 и 13, стрела-ма нипулятор 10 устанавливается на новый негабарит 60. В той же.последователь« ности производится бурение нового шпура. 25

Отметим также, что при нейтральном положении переключателей 25, 37-39. все гидрораспределители 29 и 30 на-ходятся в нейтральном положении, по» этому рабочая жидкость при работающей gp маслостанции 6 из напорной магистрали 28 через дополнительный гидрораспределитель 26 поступает в сливную магистраль 31 .

При установленном в правом положе35 нии переключателе 24 (контакт 43 замкнут с контактом 42), переключателем 37 или 38 включается рабочий гидрораспределитель 29 гидродомкрата 1 8 и дополнительный гидрораспредели- 4р тель 26 (подвижные контакты 47 пере-., ключателя 37 или 38 замыкаются с одним неподвижным контактом 46 и 48), при этом рабочая жидкость иэ напорной магистрали 28 поступает в гидродомкрат 18 правой или левой опоры 19, При установленном в левом положении переключателе 24 (контакт 43 замкнут с контактом 44, а контакт 49 -. с контактом 51) переключателями.25, 37-39.включается один из рабочих гидрораспределителей 30, соответствующий гицроцилиндру 8,11,12 или 13, и до-. полнительный гидрораспределитель 26 (подвижные контакты 46 переключателей 25, 37-39 замыкаются с неподвиж ными контактами;46 и 48 или с контактами 46 и 50), при этом рабочая жидкость из напорной магистрали 28 по4

6 ступает в соответствующий гидроцилиндр 8,11-13.

При установленном в.правом положении переключателе 24, включением переключателей 39 и 25 осуществляется быстрый в холостом режиме подвод бурильной машины 15 к негабариту 60.

При.этом переключателем 39 включается только рабочий гидрораспределитель 29 гидроцилиндра 16, а переключателем .25 только дополнительный гидрораспределитель 26, в результате вся рабочая жидкость из напорной ма- . гистрали 28 направляется в гидроцилиндр 16. В процессе бурения, когда скорость подачи бурильной машины 15 должна быть меньше скорости холостого хода, переключатель 25 возвращается в нейтралъное положение, при этом электромагнит 34 отключается, дополнительный гидрораспределитель 26 соединяет напорную магистраль 28 со сливной 31.и рабочая жидкость из напорной магистрали 28 только частично подается в гидроцилиндр 16 подачи.

Пониженный расход рабочей жидкости,. попадающий в гидроцилиндр 16 подачи, обеспечивает пониженную скорость подачи бурильной машины 15, соответствующую скорости бурения. После окончания бурения шпура нужной глубины переключателем 39 включается рабочий гидрораспределитель 29 гидроцилиндра 16 на реверсивное движение и дополнительный гидрораспределитель 26 (подвижные контакты 47 переключателя 39 замыкаются с неподвижными контактами 48 и 46); вся рабочая жидкость из напорной магистрали 28 посту . пает в гидроцилиндр l 6 и бурильная машина 15 .совершает холостой ход в обратном направлении с увеличенной скоростью. изобретения

1, Установка для бурения шпуров включающая шасси, стрелу-манипулятор с бурильной машиной, гидросистему и исполнительные приводы стрелыманипулятора, блоки гидрораспределителей с входами, подсоединенными соот- . ветственно к напорным и сливным ма; гистралям, и маслостанцию, о т л и " ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности работы установки и ее эксплуатационной надежности за счет упрощения схемы раз"

1 435774

10 водки магистральных элементов силовой гидросистемы, гидросистема имеет дополнительный двухпозиционный распределитель с .электромагнитом, причем входы одной из позиций этого гидрораспределителя сообщены с напорной и сливной магистралями, а все его выходы и входы второй позиции заглущены, при этом дополнительный гидрорас- )p пределитель к напорной и сливной магистралям подключен параллельно блокам гидрораспределителей, причем один из блоков гидрораспределителей установлен на стреле-манипуляторе, а входы 15 распределителей этого блока подсоединены соответственно параллельно друг другу в месте размещения блока распределителей на стреле-манипуляторе и к напорной и сливной магистралям подсоединены между дополнительным гидрорас" пределителем и маслостанцией, 2. Установка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гидрораспределители блоков выполнены трехпозиционными и каждая крайняя позиция имеет управляющие электромагниты и диодную цепочку, через которую электромагниты разноименных позиций каждого гидрораспределителя блоков электрически сообщены между собой, при этом диоды распределителей блока в две группы параллельно соединены между собой.

1435774

Составитель В.Захаров

Техред М. Ходанич Корректор Г.Решетник

Редактор Г.Волкова тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 4/5

Заказ 5624/31

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4