Волновой привод

Волновой привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам подачи вращения с переменной скоростью и с реверсированием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода за счет реверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала. Привод 1 г 3 510 fy 6 V обеспечивает поворот объекта 23 на заданный угол ч, который задается сельсин-приемником 21. Рассогласование в положении объекта 23 регистрируется сельсин-датчиком 22. Сигнал рассогласования в виде импульса напряжения определенной величины поступает на управляющее устройство 20, которое подключает соответствующие управляемые муфты 3, 4, 12 и 13, - обеспечивая варьирование передаточного отношения на выходном валу 19 путем избирательного подключения зубчатых колес 5, 6 и 11, мультипликатора и герметичной волновой передачи при работе в различных агрессивных средах и в вакууме. 1 ил., 1 табл. (Л 15111316181921

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (д1) 4 F 16 Н 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 978 М

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО;ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4242300/25-28 (22)- 12.05.87 (46) 07.11.88. Бюл. У 41 (72) В.С.Вакулин, А.Ю.Карчин, В.С.Кирилкин и А.В.Шаговинов (53) 621.833.7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 550512, кл. F 16 H 1/00, 1975. (54) ВОЛНОВОЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам подачи вращения с переменной скоростью и с реверсированием. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей привода за счет реверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала. Привод

„„SU „„435866 А 1 обеспечивает поворот объекта 23 на заданный угол q который задается сельсин-приемником 21. Рассогласование в положении объекта 23 регистрируется сельсин-датчиком 22. Сигнал рассогласования в виде импульса напряжения определенной величины поступает на управляющее устройство 20, которое подключает соответствующие управляемые муфты 3, 4, 12 и 13, обеспечивая варьирование передаточного отношения на выходном валу 19 путем избирательного подключения зубчатых колес 5, 6 и 11, мультипликатора и герметичной волновой передачи при работе в различных агрессивных ц> а средах и в вакууме. 1 ил., 1 табл.

1435866

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам передачи вращения с переменной скоростью и с реверсированием.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей привода за счет реверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала.

На чертеже представлена схема привода.

Волновой привод содержит двигатель 1 и входной вал 2, на котором установлены с помощью управляемых муфт 3 и 4 основное 5 и дополнитель, ное 6 зубчатые колеса. Генератор 7, мультиплексора закреплен на йроме жуточном валу,8. Жесткое колесо 9

1 . мультипликатора взаимодействует с гибким колесом 10, а последнее — с зубчатым колесом 5. На промежуточ. ном валу 8 установлены дополнительное колесо 11 для взаимодействия с зубчатым колесом 6 и посредством управляемых муфт 12 и 13 два генера- 25 тора 14 и 15 герметичной волновой передачи..Гибкое колесо 16 последней жестко закреплено в корпусе 17, а жесткое колесо 18 соединено с выходным валом 19. Управляемые муфты

3, 4, 13 и 14 связаны с соответст1 вующими выходами управляющего устройства 20. Вход последнего соединен с сельсин-приемником 21 сельсиновой пары, сельсин-датчик 22 которой предназначен для крепления на объекте 23, 5 устанавливаемого на выходном валу 19.

Волновой привод работает следующим образом.

Привод обеспечивает поворот объ". екта 23 на заданный угол q . Пусть величина угла измеряется в сторону .. вращения часовой стрелки. Данный угол можно представить как Ч -- (p,+ ц,,, о где, — угол, большии, например, о 45 а ц — угол, меньший 2

Угол { задается сельсин"приемником 21..При этом появляется рассогласование между положением объекта 23, регистрируемым сельсин-датчиком 22.

Сигнал рассогласования в виде импуль- 50 са напряжения определенной величины поступает на управляющее. устройство

20 которое подключает соответствуюt щие муфты.

Если ((gj 2 (в соответствии с выб-55 раиной границей слагаемых угла), то включается муфта 3, обеспечивающая работу передачи с большими скоростями выходного вала 19, т.е. быстрый разворот объекта 23. В этом случае при постоянной скорости входного вала 2 вращение передается на зубчатое колесо 5. Передаточное отношение этой передачи х . Далее момент через гибкое копесо 10 с помощью жесткого колеса 9 передается на генератор 7 волн мультиплексора, обеспечивая вра" щение промежуточного вала 8. Передаточное отношение этой передачи

Если 0. Ep c 180, то управляющее устройство 20 включает муфту 12,обеспечивая передачу вращения с вала 8 через генератор 14 волн и с помощью первого венца гибкого колеса 16 — на жесткое колесо 18, а далее через выходной вал 19 — на объект 23. При этом вал 19 вращается по часовой стрелке.

Если 180 < cp а 3,60, то включается муфта 13, и генератор 15 волн через другой венец гибкого колеса 16 обеспечивает вращение жесткого колеса 18 и объекта 23 в противоположную сторону. Передаточное отношение реверсивной передачи iэ, Тогда в режиме быстрого разворота объекта 23 передаточное отнбшение

° / ° ° °

4 iz i >Если ср! 2 (в соответствии с выбранным примером), то управляющее устройство 20 отключает муфту 3 и, включает управляющую муфту 4. Передача работает в режиме малых скоростей вращения объекта 23, обеспечивая его точный разворот. В этом случае момент с вала 2 через зубчатые колеса 6 и 11 с передаточным отношением передается на промежуточный вал

8 и далее на объект 23, как рассмотрено. При этом вращение гибкого ко- леса 10 передается на свободно сидящее колесо 5, не препятствуя работе привода.

Тогда общее передаточное отношение в режиме малых скоростей е, I(4

Примеры возможных скоростей вращения выходного вала 19 при п

1000 об/мин представлены в таблице.

Как видно из таблицы, путем варьирования передаточных отношений можно обеспечить оптимальную работу привода и с точки зрения достижения объек5866

I аь к об/мин

В9х об/мин

333

0,01 100

133

0,01:: 150

1/300 100

1000

Составитель Г.Кузнецова

Редактор И.Дербак Техред Л.Сердюкова Корректор Э.Лончакова

Заказ 5629/36 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 143 том заданной точности углового разворота.

Формула изобретения

Волновой привод, содержащий двигатель, входной и выходной валы, установленное на входном валу зубчатое колесо с двумя зубчатыми венцами, :два генератора волн и жесткое колесо, соединенное с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет реверсирования и регулирования скорости вращения выходного вала, привод снабжен промежуточным валом, двумя дополнительными зубчатыми колесами для взаимодействия друг с другом, одно из

% которых установлено на входном валу, другое — на промежуточном валу,мультипликатором, имеющим генератор, ко5 торый жестко закреплен на промежуточном валу> и гибкое колесо для взаимодействия с основным зубчатым колесом, управляющим устройством, сель синовой парой, у которой сельсинприемник связан с входом управляющего ус ройства> а сельсин-датчик предназначен для установки на объекте, четырьмя управляемьаки муфтами, связанными с выходами управляющего устройства и соответственно с основным и дополнительным зубчатьии колесами входного вала и генераторами герметичной волновой передачи, а последние размещены на промежуточном валу.