Устройство для ориентации и загрузки деталей в гнезда кассеты

Устройство для ориентации и загрузки деталей в гнезда кассеты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит установленные на стани

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ., РЕСПУБЛИК (19) (11) (50 4 Н О1 R 43/00

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4208925/24-07 (A) 09.03.87 (46) 07,11.88. Вюл. й- 41 (72) В.К. Нестеренко, М.Е. Ковтун, В.А. Глядя и С.Л. Козюк (.53) 621,315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 543064, кл. Н 01 Н 43/00, 1977, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В ГНЕЗДА КАССЕТЫ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — повьппение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит установленные на стани1436158 не 1 поворотный многоканальный питатель 4, привод его поворота 5, привод останова 6 многоканального питате-ля 4, а также механизм подачи 7, кассеты 8. Многоканальный питатель включает поворотный кронштейн 9, на котором установлены бункер 10, заслонки

11, приемный лоток 12, привод возвратно-поступательного перемещения 13 бункера 10 и заслонок 11, Бункер снабжен продольными ребрами 14, предназначенными для облегчения накопления деталей в каналах бункера. Дно б ункера соствит из гладкой части 15, на конце которой закреплена заслонка

1 6, и многоканальной части 17. За слонки 11 и 16 расположены друг относительно друга с зазором 18, предназ1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для ориентации .и загрузки контактов в гнездах кассет.

Цель изобретения — повышейие.про - ." изводительности и расширение технологических воэможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг,, 2 — вид А на фиг.!

Ф 10 (вид многоканальной части бункера при закрытых заслонках и с находящимися в его каналах набираемыми дета.-. лями); на фиг,3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 1 (вид многоканальной части бункера); на фиг, 5 — вид А на фиг. 1 (набираемые детали при их ориентации длинным концом вниз в многоканальной части бункера); .на фиг, 6 — вид А на фиг. 1 (возможные положения ориентируемых деталей в каналах бункера на нижней заслонке при их положении на упоре в случае ориентации коротким концом вниз); на фиг. 7 — сечение Г-Г25 на фиг.5 (положение деталей при их ориентации длинным концом вниз); на фиг. 8 — сечение Д-Д на фиг, 6 (положение деталей при их ориентации коротким концом вниз); на фиг. 9 — повернутое крайнее правое положение питателя при пересылке деталей из криволинейной части бункера наченным для облегчения расположения в каналах бункера 10 одного слоя деталей и их удержания при повороте питателя 4, Многоканальная часть 17 бункера снабжена ограничительными упорами 40, предназначенными для удержания за выступ деталей напротив планки 39 при открытии заслонок 1! и

16. Расстояние от внутренней стенки крышки 38 до упоров 40 равно длине детали или превышает эту длину не более, чем на величину толщины этой детали, Приемный лоток 12 выполнен наклонным под острым углом к горизонту. Бункер 10 установлен с возможностью поворота в сторону его гладкой части на угол, превышающий 90

1 э.п. ф — ;: 15 ил.

2 в его многоканальную часть;. на фиг. 10 — повернутое крайнее левое положение питателя при возврате незапавших в каналы бункера деталей в его криволинейвую часть; на фиг, 11 — по-, ложение устройства при открытых заслонках и несовмещенных гнезд кассеты с каналами приемного лотка; на фиг. 12 — Yо же, при совмещенных гнездах кассеты. и каналов лотка; на.фиг.13то же,при отведенной кассете;нафиг. 14— кассета с набранными деталями;на фиг. 15конструкция набираемых деталей.

Устройство для ориентации и загрузки деталей в гнезда кассеты со-. держит станину 1, на которой закреплены две стойки 2„ на которых установлены с возможностью поворота оси 3, На осях 3 установлен многоканальный питатель 4, а на станине 1 установлен привод 5 поворота многоканального пи" тателя 4 и привод 6 aro останова.

На станине 1 установлен также механизм 7 подачи кассеты 8 °

Многоканальный питатель 4 включает установленный на осях 3 и жестко связанный с последними кронштейн 9, на котором установлены бункер 10, заслонки 11, приемный лоток 12, привод 13 возвратно-поступательного перемещения бункера 1О и заслонок 11, Бункер 10 снабжен продольными .ребрательного перемеще1:.НЯ бункеру 1О, заслонке 16 от привода 13. 1 ранштейн

9 снабжен также банками 27, предназначенными для ограничения хода бункера 10 н крайнее левое пал жение.

Для освобождения деталей 20 ат удержания их в зазоре 18 aaслонкями 1. и

16 расстояние в исходном n-o:1ажении между торцами банок 27 кронштейна 9 и взяж1адействующими с н>væ торцами банок 21 бункера 10 не менее расстояния между торцам заслонки !6 и уларам 19, закре11ленный в каналах многоканальной часты 17 бункера,О, Питятель 4 снабжен уларам 28, закрепленным на аси 3. и лредназнячеиным д.- я взяи1аде1.-стжия .".. прива -,o>i 6 ocò"..:.::. Ня с целью фик Я1 1 .:1 Яте: Я 4 P "o1

ЭОнтальнОм положении. В ЯЯ1111ааляюп,и> кронштейна 9 ус-Я. :: ен1: с ваз.1аж:11 ;..— тью Ос .1 o"o сме.: —,. Ния ас:: . ..., -; — ка. Орых зякаеплен 11ри: мны11 Q .якорь 30 электромагнита, .;! . уста1 а-,— леннага на кра;. 1ейне 32,. =-.Як-.;-..IëeíнО 1 в свс10 Очередь 1я к .Оан .IT е ..":е 9, Приемный лстак .i саста1:;- . Дв1 . боковых сте;- ь.:; "3 11 1лиа 3- .. кавь1.1и стенкяь.11 - —: р,; o.n - ..iip; кие 35 и низ-iûе 36 реб-:--..;::a:гк; занные с д-.oI". 3- 1 11р.1ем1 .Гo òc:-.;

Ребра 4 б;-нк-." ;. Яь.сoK -е р э э прие 1наГО 1lo i êa > со ст1 n c:е:-:::.:.

Между высоки ".и::еба 1м1 .э Г l .;Р;.1 .: 1 o

1 2 pacn: Lo::> F:o аебер 36. Ра-coò=;.: —:-:;= . ежду кажпьг.

ДОм стаяш11м ребра.! равна 11a!lC on!;Ilему размеру (Н 11 загр;::;асма". Детал : в поперечнаь се -: =-.=11и. Рacc Poÿ11:iå:.-:;.:жду

ДвумЯ ближайе1 ."Ii вь)сок1ьм. - еC pамH а приемного латка ТЯ1:же, как и ребрами

14 бункера О,;-:е пре=.ьацает,"ли1:.у ЭЯгружаемай детали 20 Для абеспечен11Я принудительной op1 - 11 . яц1 1 де . ялеч вдоль ребер. Пр:1 бал-шем значани1этОГО расстояния дета11И . О pacnoëana ются как вдаль тaê и 11апе-.е:-: каналов питателя 4.. .-.релятствуя своему прадвеиению (някаллен111 ) в кянa;la пита теля 4 и nonaдалию Я зазор Я .. 11111Н— мялънае расстаялне между дв -мя вы.-.окими ребрами 35 превышает 1/2 дл1111ы детали 20 тяк кя-: np11 меньшем значении этого расстояния затрудняется накопление деталей в каналах лнтятеля 4, причем ка1-;структивна та расстояние выбрана таким, та в нем расположена целое числа каналов, "1еч<ду

Двумя люаьР1и ps лам с-.аящ1е,,и а брамч з 1436158 ми 14, предназначенными для облегчения накопления (штабелирования ) деталей в каналах бункера. Расположены ребра 14 вдоль всей длины бункера 10

5 и жестко связаны с его дном. Дно бункера 10 состоит из гладкой части 15, на конце которой закреплена заслонка

16, и многоканальной части 17. Дна бункера 10 с наружной стороны выполнено с занижением, предназначенным для образования зазора 18 между заслонками .16 и 11. Зазор 18 необходим для облегчения .расположения в каналах бункера 10 одного слоя деталей и их удержания при повороте питателя 4 против часовой стрелки. Высота зазора 18 больше толщины детали, но меньше двух ее толщин. При меньшем значении этой высоты детали не смогут 2а войти в зазор 18 и будут выброшены при повороте питателя 4 обратно в криволинейную часть бункера 10, а при большем значении этой величины возможно попадание в зазор 18 и удержание 25 в нем при повороте питателя 4 второго слоя загружаемых деталей, чта недопустимо при загрузке деталей в кассету.

Длина зазора 18 до упора 19, закреп— ленного в каналах бункера, не менее 30 длины длинного конца загружаемой детали 20. При меньшем значении длины этого зазора и при расположении детали 20 в канале многоканальной части

17 бункера 10 длинным концом к за-..: слонке 16, этот конец детали не пал— ностью зайдет в зазор 18 и не будет обеспечена правильная ориентация деталей 20 в каналах бункера 10 при повороте питятеля 4. Бункер 10 снабжен 40 расположенными с наружной стороны его дна двумя банками 21 и расположенной между ними банкой 22. На кронштейне 9 закреплены две скалки 23 и 24, на которых с помощью банок 21 установлен с возможностью продольного перемещения бункер 10. На кронштейне

9 под бункером закреплен привод 13 возвратно-поступательного перемещения бункера 1 0 и заслонок 11 . На штоке привода 13 закреплена планка 25, в пазу которой закреплены заслонки

11, верхняя плоскость которых совме-. щена с плоскостью дна многоканальной части 17 бункера 1О. Банка 22 бункера 1О снабжена подпружиненной гильзой 26, состыкованной с планкой 25 привода 13. Банка 22 с гильзой 26 предназначена для передачи поступа58 6

19, жестко связанным с верхней частью ребер 35 и 36. Расстояние между свободными концами двух расположенных напротив друг друга упоров 40 в каждом канале верхней части приемного лотка 12 не менее ширины (а) тонких концов детали 20, при этом ширина каждого такого канала равна наибольшему в поперечном сечении размеру (Н) выступа загружаемой детали 20. При меньшем значении указанного расстояния детали 20 не смогут войти в зазор 18 между заслонками 11 и 16. Высота упоров 40 соответствует высоте зазора 18, Расстояние от внутренней стенки крышки 38 до упоров 40 и торца заслонки 16, образующей уступ дна бункера 10, превышает длину детали 20 не более, чем на величину толщины (б) этой детали. При большем значении этого расстояния возможно попадание в зазор между торцом заслонки 1 6 и торцом детали 20, уложенной в канал приемного лотка 12 (или, что то же, в.многоканальную часть .17 бункера 10), одного из концов другой детали (особенно при загрузке деталей с острым концом) при повороте питателя 4 по часовой стрелкев крайнееположение. При . этом приповороте питателя 4 против часовой стрелки в крайнее положение,вход в зазор 18 закрыт захваченной другой деталью и уложенная в канал верхней части приемного лотка 12 деталь 20 сбрасывается обратно в кри" волинейную часть бункера 10. При меньшем значении этого расстояния детали не могут полно стью укладываться в каналах верхней части приемного лотка 12 и сбрасываются при повороте питателя 4 против часовой стрелки обратно в криволинейную часть бункера 10, Причем в:исходном положении расстоя ние от свободного торца заслонки 11 до упоров 40 не менее длины длинного конца детали 20. В противном случае при смещении заслонок 11 и заслонки

16 с бункером 10 влево детали удерживаются планками 37 и 39 и не могут, западать в нижнюю часть приемного лотка 12. Заслонки 16 и 11, ограничительные упоры 40 входят в состав узла вторичной ориентации деталей.

Щеки 41 кронштейна 9 жестко связаны с осями 3. С адной из осей 3 также жестко связана шестерня 42, входящая в зацепление с рейкой 43, закрепленной на штоке привода 5.

5 14361 приемного лотка в верхней его части, образующей многоканальную часть 1 7 бункера 10 расположены с одной стороны заслонки 11, а с другой сторо-: ны — состыкованные с ними планки 37, жестко связанные с ребрами. приемного ,лотка 12, причем заслонки 11 установлены с возможностью продольного смещения вдоль, указанных ребер. Верхняя .плоскость заслонок .11 совмещена с верхней плоскостью планок 37 приемного лотка 12 ° Таким образом каждый канал многоканальной части бункера 1 0 (или верхней части приемного лотка ,12) образован двумя близлежащими ребрами приемного лотка 12 и верхними

1тлоскостями состыкованных между со1 ой заслонки 11 и планки 37, располо кенных между этими ребрами. 20 (Верхние части высоких 35 и низких . 36 ребер приемного лотка 12 расположены над верхней плоскостью состыкованных заслонок Il и планок 37, Верхняя часть каждого ребра 3» приемного 25 лотка 12 состыкована с ребрами 14 бункера 10, а ширина верхней части каждого низкого ребра 36 равна рас" стоянию между упором 19 и внутренней стенкой крышки 38 приемного лотка 12, у>

Высота верхней части низких ребер 36 соответствует высоте зазора 18, образованного между заслонками 16 и 11, Нижняя часть каждого ребра 36 и 35 приемного лотка, расположенная под нижней общей плоскостью состыкован-ных заслонок 11 с планками 37, жестко связана с дном 34 приемного лотка 12. Число каналов приемного лотка

12 равно числу деталей собираемого д0 изделия. В нижней части приемного лотка 12 между двумя рядом стоящими ребрами расположены жестко связанные с ними планки 39, предназначенные для ориентации деталей, т,е. для располо- 4В жения деталей 20 длинным концом вниз.

Верхняя часть каждого ребра 35 и 36 приемного лотка 12, являющаяся одновременно и многоканальной частью 17 бункера 10, снабжена жестко связан- щ ными с этими ребрами ограничительными упорами 40, предназначенными для удержания за выступ деталей 20 налротив планок 39 при открытии заслонок

16 и 11. Упоры 40 расположены напротив планок 39 приемного лотка 12, Дли-. на зазора между заслонками 16 и 11,, необходимого для захода одного из концов детали 20, ограничена упором

1436158

Приемный лоток 12 выполнен наклонным под острым углом к горизонту.

Такое выполнение лотка 12 необходимо для того, чтобы деталь 20 вынуждена была занять устойчивое положение, которое используется при загрузке деталей под собственным весом в кассе- . ту 8. Для плоских деталей устойчивым положением будет положение при движе- 1О нии на плоскости, так как форма гнезд в кассете 8 соответствует этому устойчивому положению деталей на лотке.

Поэтому выполнение лотка 12 наклонным позволяет исключить дополнительную ориентацию деталей 20 вокруг их продольной оси. Кроме того, доступ в каналы приемного лотка 12 открыт (крышка -38 прозрачная и съемная), Механизм 7 смещения кассеты 8 выполнен 20 в виде вращающегося вокруг закрепленной на станине 1 оси 44 кронштейна 45.

Б исходном положении нижняя плоскость гнезда кассеты, выполненного по форме загружаемой детали 20, смещена отно- 25 сительно верхней плоскости дна наклонной части приемного лотка 12 вниз на величину, не менее высоты гнезда кассеты 8, равного толщине (б) загружаемой детали. Выбранное расстояние 30 обеспечивает возможность торможения деталей 20 в каналах нижней части приемного лотка 12 перед их загрузкой в гнезда кассеты 8, что особенно необходимо при загрузке деталей, имеющюс острые фаски на конце, так как исключает попадание фаски поперек гнезда в кассете 8, т.е ° исключает заклинивание таких деталей на входе в гнездо кассеты 8. В случае же сов- 4р мещения в исходном положении верхней плоскости дна наклонной части приемного лотка 12 с нижней плоскостью гнезда кассеты 8 загружаемые детали

20 могут застревать на входе в гнез- 45 да кассеты 8, так как в месте стыковки кассеты 8 и наклонного лотка 12 происходит гашение скорости движения

I набираемых деталей, что может привести к заклиниванию детали в гнезде 50 кассеты 8 (особенно деталей с острым концом), поэтому детали 20 перед загрузкой в кассету 8 необходимо остановить гладкой частью кассеты, а затем совместить оси гнезд кассеты с— осями деталей на лотке 12, в результате чего детали 20 без заклинивания эагрузятся в гнезда кассеты. Угол поо ворота питателя 4 превышает 90 для обеспечения возможно ти надежного сброса неэапавших в каналы верхней части приемного лотка 12 деталей обратно в криволинейную часть бункера

10 (особенно это необходимо при за грузке деталей с острым концом)„ При меньшем значении этого угла возможно зависание отдельных деталей острым концом в зазоре между деталью и стенкой канала, Устройство снабжено также датчиком 46, фиксирующим крайнее левое положение питателя 4, расположенным на станине 1, причем датчик 46, фиксирующий положение питателя 4 при его повороте против часовой стрелки в крайнее положение (фиг,1О),. предназначен для включения привода 6 останова. Усилие привода 6 останова превышает усилие механизма 5, работающего без выключения. На упоре 28 питателя 4 расположен датчик 47, предназначенный для фиксац .. питателя 4 в горизонтальном положении, выключения электромагнита 31 и включения механизма 7 смещения кассеты 8.

На механизме 7 смещения к приемному лотку кассеты 8 закреплен датчик 48,, предназначенный для включения после подвода кассеты 8 к при иному лотку

12 привода 13 возвратно †оступательного перемещения бункера 15 и заслонок 11 и 16 фиг. 11), а так.::, е для включения привода осT ÿí0ва 6 после заполнения кассеты дета"..ями. На приЪ воде 13 установлен датчик 9, фиксирующий крайнее положение заслонок .16 и ll и управляющий приводам совмещения 7 "íåçä кассеты 8 с каналам-я приемного лотка .-2. Устройство снабжено также реле времени (не показано) . контролирующим время открытия заслонок 11, которое выбирается из условия ориентации проле а деталей по наклонному лотку 12 к гнездам кассеты 8, а также для включения привода 24 возвратно-поступательного перемещения заслонок 16 и li в исходное положение и включения привода 7 смещения кассеты 8 в положение, изображенное на фиг.l, Устройство работает следующим образом.

Засыпанные навалом в бункер l0 детали 20 при повороте питателя 4 от привода 5 его поворота по часовой стрелке в крайнее правое положение (фиг.9) сначала по наклонному лотку гладкой части бункера !О под дейст58 10 чается механизм 7 подачи касс.еты 8, который подает кассету 8 к приемному лотку 12 и воздействует на датчик 48, дающий команду на включение привода

13 возвратно-поступательного перемещения бункера 10 с заслонкой 16 и заслонок 11. Бункер 10 и заслонки 11 установлены с возможностью перемещения друг относительно друга. Привод

13 начинает смещать влево жестко связанные с ним заслонки 11 и через подпружиненную гильзу 26 бункер 10 с заслонкой 16, При этом бункер 10 смещатся до упора бонками 21 в бонку 27 кронштейна 9. Ход цилиндра привода 13

=начительно. больше зазора между бонка,ми 21 и 27. При дальнейшем движении штока привода 13 сжимается пружина гильзы 26, давая возможность дальнейшему смещению заслонок 11 относительно уже неподвижного бункера 10 с заслонкой

16, При этом заслонки 11, жестко связанные с приводом 13, перемещаются в крайнее левое положение, Таким образом, в крайнем левом .положении зас -. лонок 11 детали 20, находящиеся на упорах 40, окажутся освобожденными от воздействия заслонок 11 и заслонки 16 бункера 10 и начнут заваливаться через планку 39 в приемный наклонный лоток 12 (в случае ориентации длинным концом вниз), 3 случае же ориентации коротким концом вниз детали западают в приемный лоток 12 непосредствецно (фиг,, 3), При этом расстояние между торцом планки 37 и упором 40 меньше длины длинного конца детали 20, но больше длины короткого ее конца, а расстояние между упором 40 и внутренней вертикальной стенкой дна лотка 12 меньше длины длинного конца детали и больше длины ее короткого конца (фиг. 7 и 8), Детали 20 сползают по наклонному участку нижней части приемного лотка 1? до упора в кассету 8. Так как скорость движения деталей 20 при упоре их в кассету 8 гасится, то детали занимают ус"..ойчивое положение на плос-, кости наклонной части лотка 12, которое соответствует расположению деталей в гнездах кассеты 8, выполненных по форме загружаемых деталей 20. Через определенный промежуток времени,, определяемый реле времени (не изобра. жено) механизм 7 подачи кассеты 8 совместит нижнюю плоскость гнезд кассеты 8 с верхней плоскостью дна на9 14361 вием наклона и вибрации от электромагн1ита 31 сползают в многоканальную часть 17 бункера 1О до упора в крышку 38, Так как состыкованные ребра 14 и 35 выполнены с шагом, не превышающим длину набираемых деталей 20, то эти детали, упираясь в стенку крышки 38„ начинают штабелироваться под действием вибрации вдоль указаннь1х 10 ребер, При этом нижний слой набираемых деталей 20 под действием вибрации заполнит все каналы многоканальной части, 17 бункера 10 (или что то же самое, верхней части приемного лот- 15 ка 12). Ограничительные упоры 40 и торец заслонки 16 расположены от стенки крышки 38 на расстоянии, соответствующем длине детали 20, поэтому между этими упорами и стенкой крыш- 20 ки 38 может поместиться полностью только одна деталь, Поэтому далее при повороте питателя 4 против часовой стрелки в крайнее положение от привода 5 (фиг.10) нижний слой наби- 25 раемых деталей заполняет зазор 18.

При этом детали 20 двигаются вдоль зазора 18 до встречи выступов детали с упорами 40. При этом детали 20 могут занимать два положения: длинным ЭО концом к заслонке 16 или наоборот.

Если высота зазора 18 соответствует толщине (б) загружаемой детали 20, то в зазор 18 может войти только нижний слой деталей, находящихся в каждом канале бункера 10, Остальные детали будут сброшены в криволинейную часть бункера 10 (фиг, 10). Таким образом происходит разделение и отсечка одного ряда деталей 20„ После это- 4р

ro питатель 4 автоматически. возвращается в горизонтальное положение (фиг. 1) и, воздействуя упором 28 на датчик 46, расположенный на станине

1, включает привод 6 останова, шток которого упирается .в упор 28 и его датчик 47 отключает электромагнит 31, Детали 20> сброшенные в криволинейную часть бункера, останутся в ней, так как отсутствует наклон бункера 60 и вибратор в виде электромагнита 31 отключен датчиком 47, находящимся на упоре 28. Детали же, один конец которых расположен в зазоре 18, окажутся на упорах 40 в двух положениях (фиг. 5,6): длинным концом к заслонке 6 или наоборот, Через необходимый промежуток времени, определяемый реле времени (не изображено), вклю1436158

12 клонного участка лотка 12, Детали 20 начинают заполнять гнезда кассеты 8, после заполнения которых механизм 7, возвращаясь в исходное положение, воздействует на датчик 48, дающий

5 команду на срабатывание привода останова 5 питателя 4 и привода 24. Заслонки 16 и ll возвращаются в исходное положение, а привод 5 освобождает питатель 4 и он возвращается в положение, изображенное на фиг, .9, Детали начинают двигаться с криволинейного участка бункера 10 на его многоканальную часть до упора в стен-15 ку крышки 38. Детали накапливаются между высокими ребрами 35 и западают .в каналы, После чего через промежуток времени, устанавливаемый реле времени, питатель 4 возвращается по- 20 средством привода 5 в крайнее поло-. жение против часовой стрелки (фиг,10) и цикл повторяется, Фо рмула из о бр етения 25

1, Устройство для ориентации и загрузки деталей в гнезда кассеты, содержащее установленные на станине качающийся бункер с уступом и многоканальной частью с узлом вторичной ориентации, расположенный под ним приемный многоканальный лоток, привод, о -т л и ч. а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических воэможностей, устройство дополнительно снабжено закрепленными в бункере продольными направляющими ребрами с шагом, не превышающим длину загружаемой детали, а узел вторичной ориентации состоит из установленных с возможностью взаимного смещения относительно. каналов приемного лотка, соединенных между собой двух заслонок, в зазоре между которыми, не превышающем высоты уступа дна бункера, расположены ограничительные упоры, установленные в каналах бункера на расстоянии от торца его многоканальной части, соответствующем длнне де- тали, и совмещенные с торцом одной из заслонок, установленной в плоскости дна бункера и связанной с ним, при этом другая заслонка установлена в плоскости дна многоканальной части бункера, зафиксированной относительно приемного лотка, выполненного наклонным к продольной оси бункера, установленно" î с воэможностью о поворота на угол, превышающий 90

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом смещения кассеты относительно дна приемного лотка, выполненным в вице вращающегося вокруг закрепленной на станине оси крон,штейна.! -й 6158 I s

Ф

Я- I/

Л rp .. =.

)j „, « .

Ю

Ф l/6 "У

):,"

t .1,»

i4a6iss

Bud 4. r s

1436158

143 Ü1 58

) 4 36I58

14361 58

1436158

Составитель Е. Нечаев

Редактор С. Патрушева Техред Л.Сердюкова Корректор В. Гирняк

Заказ 5651/50

Тираж 633

Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4