Система автоматического управления производством аммиака

Система автоматического управления производством аммиака

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области автоматического управления химическими процессами, может быть использовано в промьшшенности по производству минеральных удобрений при автоматизации производства аммиака и позволяет увеличить производительность производства за счет повышения качества управления составом смеси в цикле синтеза аммиака и предупреждать предаварийные ситуации. Схема управления содержит конверторы (К) 1 и 2 & (Л 00 ч САЭ СП ISD

СОЮЗ COBE t ÑHÈÕ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО;цЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Р (21) 4209415/23-26 (22) 10.03.87 (46) 15,41.88. Бюл. М- 42 (71) Черкасское производственное объ. единение "Азот" им. Комсомола Украины и Киевский политехнический институт (72) Г.А.Статюха, А.В.Федоров, И.М.Кисиль, Н.И.Корчака, A,Ã.Øàáëèé, В.В,Андрианов, E.À.1(oòîâåíêî и A.Ê.Ãóäçåíêî (53) 66.012-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1020373, кл, С 01 С 1/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 1350112, кл. С 01 С 1/04, 1985. оэ

„„SU „„1437352 А 1 (51)4 С 01 С 1/04 G 05 D 27/00 (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ АММИАКА (57} Изобретение относится к области автоматического управления химическими процессами, может быть использовано в промышленности по производству минеральных удобрений при автоматизации производства аммиака и позволяет увеличить производительность производства за счет повьппения качества управления составом смеси в цикле синтеза аммиака и предупреждать предаварийные ситуации. Схема управления содержит конверторы {К) 1 и 2

14373 метана, колонну 3 синтеза, регуляторы 4, 13, 14, 46, исполнительные механизмы (ИМ) 5, 10 и 11 и измерители (И) 6, 8, 9 подачи природного газа и воздуха по основному и дополнительному потокам сумматора 12, ограничители 15, 16, 25, блокиратор 17, блок

18 упранления блокиратором, делитель

52

19, функциональный блок 20, элемент

21 сравнения, сигнализатор 22 элементы 23, 24 ИЛИ, задатчики 7, 26, пороговые элементы 27-.37, элементы

38-41 совпадения, формирователи 42, 43 положения ИИ 10 и 11, И 44 соотношения водорода и азота, И 45 температуры после К 2. 2 з.п. ф-лы, 3 ил, 1

Изобретение относится к автоматическому управлению химическими процессами и может быть использовано н промьпнленности по производству минеральных удобрений при автоматизации 5 произнодстна аммиака.

Цель изобретения — увеличение производительности .производства за счет повышения качества упранления составом смеси в цикле синтеза аммиака и предупреждение преданарийных ситуаций .

Е!а фиг.1 приведена функциональная схема системы управления; на фиг.2 блок управления блокиратором, пример; на фиг.3 — ограничитель, пример.

Система автоматического управления и технологический объект содержат конвертор 1 метана первой ступени (фиг. 1), конвертор 2 л»етана второй ступени, колонну 3 синтеза аммиака, первьп1-регулятор 4, исполнительный механизм 5 подачи .природного rasa измеритель G расхода природного газа, первый эадатчик 7, первый и второй измерители 8 и 9 расхода воздуха, первый исполн»»тель»»ьп1 механизм 10 подачи воздуха по основному потоку, второй исполнительный механизм 11 подачи воздуха по дополнительному потоку, первьп» сумматор 12, второй и третий регуляторы 13 и 14, первый и второй ограничители 15 и 16, блокиратор 17, блок 18 управления блокиратором, делитель 19, функциональньп» блок 20, 35 элемент 21 сравнения, сигнализатор

22, первьп1 и второй элементы ИЛИ 23 и 24, третий ограничитель 25, второй задатчик 26, первьп», второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, 40 восьмой, денятый, десятый и одиннадцатый пороговые элементы 27-37, первый, второй, третий и четвертый зле2 менты совпадения 38-41, формирователи 42 и 43 положения первого и второго исполнительных механизмов подачи ноздуха, измеритель 44 соотношения водорода и азота, измеритель 45 температуры газа после конвертора метана второй ступени, четвертый регулятор 46, второй сумматор 47, Система работает следующим образом.

Первый регулятор 4 предназначен для поддержания требуемой подачи газа н конвертор первой ступени. Регулятор 4 может иметь типовую ПИД-структуру.

Исполнительньп» механизм 5 подачи природного газа предназначен для реализации на объекте требуемых изменений по подаче газа и может быть реалнзова»»»»а базе автоматического вентилн.

Измеритель 6 предназначен для формирования сигнала F по величине подачи газа в конвертор 1 первой ступени.

Первый задатчик 7 предназначен для ввода в систему величины задания по подаче rasa.

ЕЕервьп» и второй измерители 8 и 9 расхода воздуха предназначены для формирования сигналов о величинах расходов F и Г воздуха в магистра1 лях подачи воздуха в конвертор 2 метана второй ступени.

Измерители 6, 8, 9 могут быть реализованы на базе типовых расходомеров.

Первый и второй исполнительные механизмы 10 и 11 подачи воздуха предназначены для реализации на объекте требуемых изменений по подаче воздуха в конвертор 2. Исполнительные механизмы 10 и 11 могут быть реализованы на базе автоматических вентилей.

1437352

Второй измеритель 9 расхода Р воздуха и второй исполнительный механизм 11 подачи воздуха устанавллваются на байпасной магистрали подачи воздуха, подключенной параллельно к основной магистрали подачи воздуха, на которой установлены первый измеритель 8 расхода F воздуха и первый исполнительный механизм 10 подачи воздуха.

Первый сумматор 12 предназначен для формирования величины F суммарного расхода воздуха в конвертор 2.

Второй и третий регуляторы 13 и

14 предназначены для формирования управлений по изменениям положений исполнительных механизмов 11 и 10 иэ условия поддержания суммарного расхода воздуха в конвертор 2 относительно заданий, устанавливаемых этим регулятором. Регуляторы 13 и 14 могут иметь типовую ПИД-структуру.

Первый ограничитель 15 предназначен для корректировки управлений, вырабатываемых вторым регулятором

13, в соответствии с сигналами L г и

С, выдаваемыми первым и вторым элементами 38 и 39 совпадения.

Если управление по W соответствует увеличению подачи воздуха или со хранению прежнего значения (Иг 1, О) и есть сигнал Сг, или если управление соответствует уменьшению подачи воздуха (ДЙ g (О) и есть сигнал 1 г то управление не меняется. Если же

Юг li0 и нет С г или 3Мг (О и нет Ег, то принимается ДИг=О, т.е. управление по Мг ограничивается. Здесь И г— положение второго исполнительного механизма 11 подачи воздуха.

Второй ограничитель 16 предназна- чен для корректировки управления, выдаваемого третьим регулятором 14 в соответствии с сигналами Ь „, С,, вырабатываемыми третьим и четвертым элементами 40 и 41 совпадения.

Если управление по И„ соответствует увеличению подачи воздуха или сохранению прежнего значения (0И,7, О) и есть сигнал С„, или если управление соответствует уменьшению подачи воздуха (dW „(О) и есть сигнал Т, „то управление не меняется. Если же ДИ, з, О и нет С1 или dVÄ<0 и нет L то принимается d W„=О. Здесь W„— положение первого исполнительного механизма 10 подачи воздуха.

Блокиратор 17 предназначен для блокировки изменения управленчя по

W< при наличии сигнала В, вырабаты5 ваемого блоком 18 управления блокиратором. Если сигнал В отсутствует, то управления по изменению И„ выводятся с выхода второго ограничителя

16 через блокиратор 17 на объект.

10 При наличии сигнала В принимается .(lW О и положение исполнительного механизма 10 остается неизменным.

Блок 18 управления блокиратором предназначен для выработки сигнала

15 В в случае, когда коррекция расхода воздуха может быть осуществлена вторым исполнительным механизмом 11.

Сигнал В вырабатывается, если AWE 0

H есть cH1 HGJI Сг или лУг «О и есть

20 сигнал L г.

Делитель 19 предназначен для формирования задания регуляторам 13 и

14 по суммарному расходу воздуха. Задание формируется делением величины

25 задания по расходу газа на коэффициент р .

Функциональный блок 20 предназначен для формирования эталонного значения суммарного расхода воздуха по

30 положениям исполнительных механизмов

lA и 11. При этои, MoKFT использоваться зависимость вида:

F =Aî+À,W,+À гЧ,г+АР Иг

35 где А,-А — коэффициенты, Злеиент 21 сравнения предназначен для срагнения замеренного суммарного расхода F воздуха с эталонным значе40 нием Г „. Если Г., Г+ У, то принимается решение о предаварийной ситуации— нарушении работы системы подачи воздуха; при этом вырабатывается сигнал А, Сигнализатор 22 предназначен ля сигнализации неполадки в системе по- дачи воздуха при наличии сигнала А

Ь

Первый элемент ИЛИ 23 предназна- чен для формирования сигнала Б по сигналам С, и С г. Сигнал Б присутст50 вует при наличии хотя бы одного входного сигнала.

Второй элемент ИЛИ 24 предназначен,для формирования сигнала М при наличии хотя бы одного входного сиг55 нала.

Третий ограничитель 25 предназначен для корректировки управления по вырабатываемого четвертым регулятором 46. Если р уменьшается (DP (О) 5 14373 и нет сигнала Б, то принимается (Ep=

=О. Если р увеличивается (др 0) и нет сигнала И, то принимается Lip =0.

В остальных случаях управление по р не корректируется.

Второй задатчик 26 предназначен для хранения заданного значения р и уточнения р по величине управления по (. 10

Первый, второй и третий пороговые элементы 27-29 предназначены для определения возможности уменьшения подачи воздуха с помощью второго исполнительного механизма 11 подачи

4 воздуха. Эти элементы производят проaepKn: Wy Н i, F< Н, F ) Н вЂ” co2 ответственно П, Н, EI < — нижние рабочие ограничители. При выполнении этих условий поступают позиционные сигналы на входы первого элемента 38 . совпадения.

Четвертый, пятый, шестой и седьмой пороговые элементы 30 — 33 предназначены для определения возможности уве- 25 личения подачи воздуха с помощью второго исполнительного механизма 11.

Эти элементы производят проверки:, w (EEw1» Ед (В Г„F (ВГ (в1 — соответственно, В ф, В р, В р В y — вер- З0 хние рабочие ограничейия, — температура газа после конвертора второй ступени. При выполнении этих условий поступают позиционные сигналы на входы второго элемента 39 совпадения.

Восьмой и девятый пороговые элементы 34 и 35 предназначены для определения воэможности уменьшения подачи воздуха с помощью первого исполнительного механизма 10, Эти элементы

40 производят проверки: W „> Н уу,, Г, Н z, соответственно, EE у,, Н p — нижние рабочие ограничения. При выполнении этих условий поступают позиционные . сигналы на входы третьего элемента

40 совпадения.

Десятый и одиннадцатый пороговые элементы 36 и 37 преднаэначепы для определения возможности увеличения подачи воздуха с помощью первого исполнительного механизма 10. Эти элементы производят проверки: W„ c В,д, Г„ (В, соответственно Вд„ В р,— верхние рабочие ограничения. При выполнении этих условий поступают по. зиционные сигналы на входы четвертого элемента 41 совпадения.

Первый элемент 38 совпадения предназначен для выработки сигнала Е при

52 6 поступлении позиционных сигналов на в се e о входы.

Второй элемент 39 совпадения предназначен для выработки сигнала G q при поступлении позиционных сигналов на все его входы.

Третий элемент 40 совпадения предназначен для выработки сигнала L„ при поступлении позиционных сигналов на все его входы.

Четвертый элемент 41 совпадения предназначен для выработки сигнала

G при поступлении позиционных сигналов на все его входы.

Элементы совпадения 38-41 тривиальны по реализации и могут быть представлены последовательнйм включением нескольких элементов И.

Формирователи 42 и 43 положения первого и второго исполнительных механизмов предназначены для формирования и передачи сигналов М, и и по положениям первого и второго исполнительных механизмов подачи воздуха, В частном случае измерители 42 и 43 могут быть реализованы на базе измерителей давления, формирующих и передающих сигналы о величинах давления управляющего воздуха, перемещающего автоматические вентили подачи дозировочного воздуха в конвертор 2, Измеритель 44 предназначен для определения текущего значения соотношения между водородом и азотом в цикле синтеза. Измеритель 44 может быть реализован на базе промышленного газоанализатора (хроматографа), При этом, с помощью хроматографа определянтся концентрации водорода и азота, а затем формируется отношение концентрации водорода к концентрации азота.

Измеритель 45 предназначен для определения температуры газа после конвертора второй ступени и может быть реализован на базе датчика с термопарой.

Четвертый регулятор 46 предназначен для формирования управления по соотношению из условия поддержания заданного соотношения между водородом и азотом в цикле синтеза. Регулятор 46 может иметь типовую структуру линейного либо нелинейного ПИД-регулятора и иметь переменные параметры настройки, например:

К =а о+а „(Г+Г), 1437352

В.=а2+а (Е+Г), П=а +а (F+r), 5 где à — расход газа, а,-а - - коэффициенты, К,R,D — коэффициент усиления, время изодрома и время предварения.

Второй сумматор 47 предназначен для формирования суммы расходов воздуха и газа.

Блок 18 управления блокиратором просто реализуется различными типо, выми способами.

Пороговый элемент 48 (фиг.2) формирует сигнал П, если управление по

Ч2 соответствует неуменьшению подачи воздуха (de < О). Элемент 49 логического отрицания (НЕ) формирует сигнал

К при отсутствии сигнала П. Элемент

И 50 выдает сигнал Б при наличии сигналов П и G2, Элемент И 51 вьдает сигнал М2 при наличии сигнала К и

Е2. Элемент ИЛИ 52 вьдает сигнал В при наличии сигнала Б 2 или М2 а также в случае наличия Б и М

Ограничители 15, 16, 25 могут быть реализованы на базе стандартных элементов.

Пороговый блок 53 (фиг.Ç) определяет характер изменения расхода воздуха. Если ДW „ 7,0, то вырабатывается позиционный сигнал "УВ". Блок HE 54 формирует позиционный сигнал "СВ" при отсутствии сигнала "УВ". Блок И

55 формирует позиционный сигнал при наличии сигналов "УВ" и GI. Блок И

56 формирует позиционный сигнал при наличии сигналов "СВ" и L . Блок ИЛИ

1 .

57 формирует сигнал на включение релейного элемента 58 при наличии хотя бы одного входного сигнала. Включенный релейный элемент 58 пропускает управляющий сигнал, а при выключенном релейном элементе 58 приращение управляющего сигнала равно нулю (т.е. ди,-о) .

Возможны и другие конструкции ограничителя при реализации тех же стандартных функций.

При помощи контура регулирования,, содержащего регулятор 4, исполнительный механизм 5 и измеритель 6 поддерживается подача газа в конвертор 1, равная заданию ЗГ, введенному в первый эадатчик 7. При помощи делителя

19 формируется требуемое задание ÇF по суммарной подаче воздуха, определяемое как ЗГ=ЗГ/р, величина вводится со второго задатчика 26. Задание ÇF псдается на вторые входы второго и третьего регуляторов 13 и 14.

С помощьк измерителя 9 определяется величина 72 расхода воздуха. Величина F2 подается на второй вход перво1р го сумматора 12 и входы второго и пятого пороговых элементов. С помощью измерителя 8 определяется величина

Г, расхода воздуха и подается на первый вход первого сумматора 12 и на

15 входы девятого и одиннадцатого пороговых элементов 35 и 37. При помощи измерителя 45 определяется величина

t температуры газа после конвертора второй ступени и подается на вход

2р седьмого порогового элемента 33. С помощью первого сумматора 12 определяется величина F суммарного количества воздуха Г=Г +F . Величина F no2 дается на первые входы второго и тре2S тьего регуляторов 13 и 14, на второй вход второго сумматора 47, на первый вход элемента 21 сравнения, на входы третьего и шестого пороговых элементов 29 и 32. При помощи формироватеЗО ля 42 определяется величина W, положения исполнительного механизма 10, которая подается на первый вход функ-ционального блока 20 и на входы восьмого и десятого пороговых элементов

34 и 36. При помощи формирователя 43 определяется величина Ъ положения исполнительного механизма 11, которая подается на второй вход функционального блока 20 и на входы первого и четвертого пороговых элементов 27 и

30. С помощью блока 20 формируется величина 7 > и выдается на второй вход элемента 21 сравнения. При помощи первого, второго, третьего IIopogo45 вых элементов 27 — 29 а также первоУ

ro элемента 38 совпадения определяет-ся воэможность уменьшения подачи воздуха с помощью исполнительного механизма 11 ° При наличии такой возможности вьдается сигнал L2 на второй

50 вход второго элемента ИЛИ 24 и на вторые входы первого ограничителя 15 и блока 18 управления блокиратором, С помощью четвертого, пятого, шестого, седьмого пороговых элементов 3033 и второго элемента 39 совпадения определяется возможнЬсть увеличения подачи воздуха с помощью исполнительl ного механизма 11. При наличии такой

9 14373 возможности выдается сигнал С2 на первый вход первого элемента ИЛИ 23 и на третьи входы первого ограничителя 15 и блока 18 управления блокираб тором. При помощи восьмого и девя.того пороговых элементов 34 и 35, а также третьего элемента 40 совпадео;ния определяется с учетом сигнала от третьего порогоного элемента 29 воз- 10 можность уменьшения подачи воздуха ,исполнительным механизмом 10. При наличии такой возможности выдается сигнал 1. на первый вход второго элемента ИЛИ 24 и на второй ввод второ,го ограничителя 16. При помощи десятого и одиннадцатого пороговых элементов 36 и 37, а также четнертого элемента 41 совпадения определяется с учетом сигналов от шестого и седь- 0

1 ого пороговых элементов 32 и 33 возМожность увеличения подачи воздуха исполнительным механизмом 10. При наличии такой возможности выдается сигнал Г, на второй вход первого элемен- 25 та ИЛИ 23 и на третий вход второго ограничителя 16. С помощью функционального блока 20 формируется величина F a при помощи элемента 21 сравнения сравнивается расход Р " эта- g лонным значением Г и при наличии предаварийной ситуации включается сигнализатор 22. С помощью второго и третьего регуляторов 13 и 14 вырабатываются управления по изменению положений исполнительных механизмов по-.

35 дачи воздуха. Управление с ныхода второго регулятора 13 подается на первые входы первого ограничителя 15 и блока 18 управления блокиратором.

С выхода третьего регулятора 14 управление подается на первый вход второго ограничителя 16. С помощью первого ограничителя 15 производится соответствующая корректировка упранле45 ния, выработанного вторым регулятором 13 и при наличии возможности (в зависимости от С, 1. ) производится выдача нового управления на исполнительный механизм 11. С помощью второго ограничителя 16 производится со- ответствующая корректировка управления, вырабатынаемого третьим регулятором 14 (в зависимости от G <, L ) и при наличии возможности производйтся выдача нового управления на вход бло- 55 киратора 17. С помощью блокиратора

17 блокируется изменение положения исполнительного механизма 10 при на5? !О личин сигнала В, при отсутствии сигнала  — управление по И„ выдается на исполнительный механизм 10. При помощи блока 18 управления блокиратором вырабатывается сигнал В в случае, когда корректировку расхода воздуха следует осуществлять исполнительным механизмом 11. Таким образом, в зависимости от ситуации на объекте расход воздуха корректируется либо исполнительным механизмом 11, либо исполнительным механизмом 10, что позволяет достичь нысокой точности управления при большом быстродействии системы. При помощи измерителя 44 и четвертого регулятора 46 производится изменение величины р из условия поддержания соотношения между водородом и азотом в цикле синтеза равног заданию, вводимому в регулятор 46. Настройки регулятора 46 ут9чняются н соответствии с суммой Г+Р, формируемой н сумматоре 47 и зависящей от состояния объекта, При помощи первого и второго элементов ИЛИ (23,24), а также третьего ограничителя 25 корректируются изменения величины Р сформированные регулятором 46, в соотнетстнии с ситуацией на объекте, определяемой возможностью увеличения или уменьшения р н соответствии с сигналами С 1 L „, G 2, L 2 Если невозможно увеличение расхода воздуха ни одпим исполнительным механизмом (т.е, отсутствуют G и G2), то блокируются уменьшения величины р. Если невозможно снижение расхода воздуха ни одним из исполнительных механизмов (отсутствуют L zz L ), то блокируются

1 увеличения р. Это защищает объект от ошибок управления н граничных и преданарийных режимах. При помощи второго задатчика 26 запоминается откорректиронанное значение величины

Предложенная система может быть реализована как с использованием УВМ, так и на базе стандартных аналогоных средств автоматизации.

Предложенная система обеспечивает

1 по сравнению,с известной более высокое качество управления составом азото-водородной смеси, поскольку обеспечивает учет возможности существенного изменения характеристики объекта и действия на объект мощных возмущений. Это приводит к предупреждению предаварийных режимов, значительному повышению стабильности процесса снн11 1ч37 теэа и увеличению era производительности.

Формула изобретения

1.Система автоматического управления производством аммиака, содержащая измеритель расхода природного газа в конвертор метана первой ступени, под- 1О ключенный к первому входу регулятора расхода, выход которого соединен с ис полнительным механизмом подачи природного газа, измерители расхода воздуха и исполнительные механизмы подачи воздуха в конвертор метана второй ступени по основному и дополнительному потокам и измеритель соотношения водорода и азота в цикле.синтеза аммиака, о т л и ч а ю щ а я— с я тем, что, с целью интенсификации производства за счет повышения качества управления составом смеси в цикле синтеза и предупреждения предаварийных ситуаций, она дополительно 25 содержит три регулятора, два задатчика, два сумматора, три .ограничителя, блокиратор, блок управления бло( киратором. делитель, функциональный блок, элемент сравнения, два элемен- . та ИЛИ, сигнализатор, одиннадцать пороговых элементов, четыре элемента совпадения, два формирователя положения исполнительных механизмов подачи воздуха и измеритель температуры газа после конвертора метана второй ступени, при этом выход измерителя расхода природного газа параллельно подключен к первому входу второго сумматора, выход первого эадатчика параллельно подключен к первому вхо40 ду делителя и к второму входу первого регулятора, измеритель расхода воздуха по дополнительному потоку параллельно подключен к второму входу первого сумматора и входам второго и пятого пороговых элементов, измеритель расхода воздуха по основному потоку параллельно подключен к первому входу первого сумматора и входам девятого и одиннадцатого пороговых элементов, выход первого сумматора параллельно подключен к первым входам второго и третьего регуляторов, первому входу элемента сравнения, входам третьего и шестого пороговых элементов, второму входу второго сумматора, выход второго регулятора палллельно подключен к первым входам

352

12 первого ограничителя и блока управления блокиратором, выход третьего регулятора подключен к перчому входу второго ограничителя, выход первого ограничителя подключен к исполнительному механизму подачи воздуха по дополнительному потоку, выход второго ограничителя подключен к первому входу блокиратора, выход блока управления блокиратором подключен к второму входу блокиратора, выход которого соединен с исполнительнь»»» механизмом подачи воздуха по основному потоку, выход делителя параллельно подключен к вторым входам второго и третьего регуляторов, выход формирователя положения исполнительного механизма подачи воздуха по дополнительному потоку параллельно подключен к второму входу функционального блока и входам первого z» четвертого пороговых элементов, выход формирователя положения исполнительного механизма подачи воздуха по основному потоку параллельно подключен к первому входу функционального блока и входам восьмого и десятого пороговых элементов, выход функционального блока соединен с вторым входом элемента сравнения, подключенного своим выходом к сигнализатору, измеритель соотношения водорода и азота подключен через первыи вход четвертого регулятора к первому входу третьего ограничителя, подключенного своим выходом к входу второго задатчика, выход которого соединен с вторым входом делителя, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу третьего ограничителя, выход второго элемента ИЛИ подключен к третьему входу третьего ограничителя, выход второго сумматора подключен к входу формирования параметров настройки четвертого регулятора., измеритель температуры газа после конвертора второй ступени соединен с входом седьмого порогового элемента, выходы первого и второго пороговых элементов подключены к второму и третьему входам первого элемента совпадения, выход третьего порогового элемента параллельно подключен к первому входу первого элемента совпадения и второму входу третьего элемента совпадения, выходы четвертого и пятого пороговых элементов подключены к второму и третьему входам второго элемента совпадения, выход шес13 1437 того порогового элемента параллельно подключен к первому входу второго элемента совпадения и второму входу четвертого элемента совпадения, выход седьмого порогового элемента парал лельно подключен к четвертому входу

; второго элемента совпадения и третье::му входу четвертого элемента совпаде-! ния, выходы восьмого и девятого поро: говых элементов подключены к первому и третьему входам третьего элемента

: совпадения, выходы десятого и одиннадцатого пороговых элементов подклю:чены к четвертому и первому входам

; четвертого элемента совпадения, вы ход первого элемента совпадения парал-, лельно подключен к второму входу вто, рого элемента ИЛИ и вторым входам

;первого ограничителя и блока управле2О ния блокиратором, выход второго элемента совпадения параллельно подключен к .первому входу первого элемента

ИЛИ и третьим входам первого ограни,чителя и блока. управления блокиратором, выход третьего элемента совпадения параллельно подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и второму входу второго ограничителя, а выход четвертого элемента совпадения параллельно подключен к второму входу первого элемента ИЛИ н третьему входу второго ограничителя.

2. Система по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок управления блокиратором содержит пороговый элемент, элемент НЕ, два элемента И !

352 14 и элемент ИЛИ, при этом выход порого- . вого элемента параллельно соединен с вторым входом второго элемента И и входом элемента HP. выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход второго элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, первый вход блока управления блокиратором подключен к входу порогового элемента, а второй вход первого элемента И и первый вход второго элемента И подключены, соответственно, к второму и третьему входу блока управления бло кирато уом»

3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что ограничитель содержит пороговый блок, элемент НК, два элемента И, элемент ИЛИ и релейный элемент, при этом выход порогового блока параллельно подключен к входу блока HE и второму входу второго элемента И, выход которого по7 ключен к первому входу элементе ИЛИ, выход элемента НЕ подключен к второму входу первого элемента И, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу релейного элемента, первый вход ограничителя соединен с входом порогового блока и с первым .входом релейного элемента, а первые входы первого и второго элементов И подключены, соответственно, к вторым

:н третьим входам ограничителя.

1437352

Составитель Г.Огаджанов

Техред М.Дидык Корректор С.Шекмар

Редактор И.Сегляник

Заказ 5852/23

Тираж 446 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4