Устройство для определения пространственных координат

Устройство для определения пространственных координат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к фотограмметрии и предназначено для автоматического определения координат объектов. Целью изобретения является повышение производительности труда. На базе 3 с вертикальной осью вращения расположены два регистрирующих блока, образованных двухкоординатньпчи приемниками излучения 21, 22 и сигнальными датчиками 23, 24, позволяющими корректировать положения базы 3 при уходе перемещающегося источника излучения со спектром, отличающимся от спектра естественного фона, из зоны перекрытия регистрирующих блоков . Визирный узел, уровень 14 и горизонтальный круг предназначены для пространственного ориентирования устройства . Для упрощения алгоритма обработки измерений главная точка одного из объективов совмещена с вертикальной осью вращения устройства. Каждый из двухкоординатных приемников расположен в фокальной плоскости соответствующего объектива, а рабочий спектр приемников соответствует спектру источника излучения. 4 ил. «5 Г 4t.rj&i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ Х

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 С. 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ1ЕНИЯ

gek

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f q)

f (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ (57) Изобретение относится к фотограмметрии и предназначено для автоматического определения координат объектов, Целью изобретения является повышение производительности труда, На базе 3 с вертикальной осью вращения расположены два регистрирующих (21) 4150360/24-10 (22) 24.ll .86 (46) 15,11.88, Вюл. У 42 (71) Горьковский инженерно-строительный институт им.В,П.Чкалова (72) Ф,Г.Кочетов (53) 528.7)1.11(088.8) (56) Лобанов А.Н. Фотограмметрия, М,:

Недра, 1984, с.114, рис.86.

Там же, с.115, рис.87.

„„Я0„„1437685 A 1 блока, образованных двухкоординатными приемниками излучения 21, 22 и сигнальными датчиками 23, 24, позволяющими корректировать положения базы 3 при уходе перемещающегося источника излучения со спектром, отличающимся от спектра естественного фона, из зоны перекрытия регистрирующих блоков, Виэирный узел, уровень 14 и горизонтальный круг предназначены для пространственного ориентирования устройства, Для упрощения алгоритма обработки измерений главная точка одного из объективов совмещена с вертикальной осью вращения устройства. Каждый из двухкоординатных приемников расположен в фокальной плоскости соответствующего объектива, а рабочий спектр приемников соответствует спектру источника излучения, 4 ил.

14 ти двумерных координатно-чувствительных приемников 21 и 22. В качестве приемников 21 и 22 могут- служить инверсионные фотодиоды, сканисторы, мозаичные приемники и другие, отличающиеся тем, что в них выходной сигнал зависит от координат изображения источника излучения на их чувствительном слое.

Если точка А выходит из зоны перекрытия в результате ее непрерывного движения, то ее изображение в одном из фотоприемников попадает на

1 сигнальный датчик (фиг,4): точка А находящаяся справа от зоны перекрытия, попадает на левый сигнальный датчик 23; точка А", находящаяся слева от зоны перекрытия, попадает на правый сигнальный датчик 24. ДатчиКи 23 и 24 генерируют сигналы наличия изображения на них источника излучения, которые направляются в миниЭВМ 7. Последняя подает команду микроэлектродвигателю 2 на поворот устройства в горизонтальной плоскости вправо, если сигнал идет от левого датчика 23, и влево, если сигнал идет, от правого датчика 24, на одну ступень (например, на 10 ). При этом точка А попадает в зону перекрытия и определение ее пространственных координат автоматически происходит описанным способом, В качестве датчиков 23 и 24 могут быть использованы, например, фотодиоды или фоторе37685 зисторы, соответствующие по параметрам длине волны излучения от вехи.

Юстировочными винтами фотоприем5 ники 5 и б координатно-чувствиУ тельнйе приемники 21 и 22, сигнальные датчики 23 и 24, угломерная часть

1 и зрительная труба 10 приводятся в такое положение, когда не требуется учета элементов внутреннего ориентирования при вычислении координат.

Передвижение исполнителя с вехой по местности может осуществляться и непрерывно с помощью определенного

)g транспортного средства (автомобиль, мотороллер и др,).

Формула изобретения

Zg Устройство для определения пространственных координат, содержащее два регистрирующих блока с объективами, закрепленные на базе с вертикальной осью вращения перпендикулярно к ее

25 продольной оси, визирный узел, уровень и горизонтальный круг, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, главная точка одного из объективов расположе30 на на вертикальной оси вращения, каждый из регистрирующих блоков выполнен в виде двухкоординатного приемника, расположенного в фокальной плос. кости соответствующего объектива, а

З спектр приемников отличается от спектра естественного фока.

1437685 б.

/ у р,ф фма4

С о с тавит ель В . С ар аха нов

Техред A.Êðàí÷óK Корректор А.Обручар

Редактор А. Лежнина

Заказ 5881/40 Тираж á80 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

11роиэводственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4