Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5j) 4 В 23 К 37/04

)4

) L

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4235633/30-27 (22) 27.04.87 (46) 23.11 .88. Бюл. N 43 (71) Научно-производственное объединение "AHHTHM" (72) И.П.Антипов, П.И.Евсеев и В.С.Иирошников (53) 621. 791. 039 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н- 941139, кл. В 23 К 3?/04, 1981. (54) КАКТОВАтЕПВ (57) Изобретени относится к сваоке, в частности к устройствам для установки крупногабаритньг изделий в удобное для сварки положение, Цель— уменьшение энергозатрат и металлоемкости. Кантователь содержит поворотную раму (Р) 4 с опорными элементами в виде рольганга 13 .-, механизм (и) ÄÄSUÄÄ 1438944 А 1

5 загрузки и выгрузки изделий (И) 12.

M 5 смонтирован на P 4 диаметрально противоположно расположению рольганга 13 относительно оси поворота Р 4 со смещением относительно оси ее симметрии. Благодаря такому расположению М 5 он одновременно выполняет роль уравновешивателя опорных элементов с изделием 12, В исходном положении И 5 располагают вверху, И 12 транспортером подают на рольганг 13 кантователя. Рключают нневмоцилиндр

6. Через удвоитель хода перемещение передается на подвижную рейку 9 с захватным 10 и толкающим 11 рычагами.

При перемещении рейки 9 влево захват-в

С> ный 10 рычаг, взаимодействуя с верхней кромкой И 12, поворачивается, поднимаясь над поверхностью И 12, а пр)) ходе рейки 9 впр)во перемещает 1

1438944 изделие на рабочую позицию. В этом положении И 12 фиксируется прижимами

20 и электродвигателем 16. Рама 4 с

И 12 поворачивается, размещая И 12

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для установки крупногабаритных иэделий типа кузовов в удобное для сварки положение, и может быть встроено в поточную линию, Целью изобретения является уменьшение энергозатрат и металлоемкости.

На фиг.1 и 2 изображен кантователь, на фиг.3 — механизм загрузки и выгрузки изделия, на фиг,4 — изделие.

Кантователь содержит станину 1, две П-образные стойки 2, на которых через полуоси 3 закреплена поворотная рама 4, несущая механизм 5 загрузки и выгрузки, Механизм 5 загрузки и выгруз- ки включает в себя пневмоцилиндр 6 с удвоителем хода, состоящим из смон- тированной на штоке шестерни 7, неподвижной 8 и подвижной 9 реек. Па подвижной рейке 9 шарнирно закреплены под углом друг к другу захватный

10 и толкающий 11 рычаги для перемещения изделия 12 через кантователь.

Опорные элементы рамы выполнены в виде рольганга 13, подвешенного к раме 4 при помощи дуг 14. Захватный

i0 и толкающий 11 рычаги в нижней своей части имеют заходные фаски для уменьшения сил трения при холостых ходах. Механизм 5 загрузки и выгрузки закреплен на раме 4 посредством кронштейнов 15 и расположен диаметрально противоположно размещению опорных элементов относительно оси поворота рамы со смещением его центра тяжести относительно оси симметрии рамы. Благодаря такому размещению механизма 5 на раме 4 он одновременно выполняет функцию уравновешивателя (противовеса) опорных элемен-. тов с иэделием 12.

Поворот рамы 4 производится электродвигателем 16 через клиноременную передачу 17, редуктор 18 и цилиндрив удобном для сварки положения. После сварки И 12 толкающим рычагом снимается с кантователя. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. ческие шестерни 19. Для фиксации изделия 12 при поворотах рамы предусмотрены два прижима 20 с приводом

21 их перемещения, также размещенные

5 на раме 4. Захватный 10 и толкающий

11 рычаги снабжены упорами 22.

Кантователь работает следующим образом.

Механизм 5 загрузки и выгрузки .на10 ходится в крайнем правом положении.

Свариваемое иэделие 12 по транспортеру подается внутрь кантователя и останавливается на Рольганге 13.

Включается пневмоцилиндр 6, который при помощи удвоителя хода перемещает подвижную рейку 9 с захватньг 1 10 и толкающим 11 рычагами в крайнее левое положение. При ходе захватного рычага 10 оп своей фаской задевает за верхнюю переднюю кромку изделия

12 и поднимается, поворачиваясь на шарнир:Ex. Повторно включается пневмоцилиндр 6 и через удваиватель хода перемещает подвижную рейку 9 с захватным 10 и толкающим 11 рычагами в крайнее правое положение, при этом захватный рычаг 10 упором 22 упирается в раму, своим захватом зацепляет изделие 12 за верхшвю переднюю

30 кромку и по рольгангу 13 рамы 4 перемещает em.IEa раббчую позицию.

С помощью прюкимов 20 изделие 12 закрепляется на раме, и самопроизвольное его перемещение исключается.

Включением электродвигателя 16, рама поворачивается на необходимый угол в пределах 0-90 в вертикальной плоскости в удобное для сварщика

40 положение Kp TËEEIèé моменT при этом уменьшается за счет противовеса, функцию которого выполняет механизм 5 загрузки и выгрузки. После окончания сварки рама возвращается в исходное

45 положение. Пневмоцилнндр 6 через удвоитель хода перемещает подвижную

143Я944

Применение кантователя позволит механизировать загрузку и выгрузку изделий, причем осуществлять обе операции одним механизмом перемещения.

Использование механизма перемеще- ния в качестве противовеса позволит сократить энергозатраты и уменьшить металлоемкость устройства.

25 рейку 9 с захватным 10 и толкающим

11 рычагами в крайнее левое положение, при этом толкающий рычаг 11 затылочной частью задевает за переднюю верхнюю кромку изделия 12 и благодаря наличию заходной фаски поднимается, поворачиваясь на шарнире. При последующем включении пневмоцилиндра

6 происходит передвижение подвижной рейки 9 с захватным 10 и толкающим

11 рычагами в крайнее правое положение, толкающий рычаг 11 при этом упирается упором 22 в раму, а своей рабочей поверхностью — в переднюю верх- 15 нюю кромку изделия 12 и выталкивает его на последующий рольганг линии сварки.

Формулаизобретения

1. Кантов атель, содержащий поворотную раму с опорными элементами для изделия и механизм загрузки и выгрузки изделия, о т л и ч а ю— шийся тем, что, " целью уменьшения металлоемкости и энергозатрат, механизм загрузки и выгрузки изделия смонтирован на поворотной раме диаметрально противоположно размещению опорных элементов относительно оси поворота рамы со смещением его центра тяжести относительно оси сижетрии рамы.

2. Кантователь пс п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде смонтированных на раме неподвижной и подвижной реек и пневмоцилиндра с шестерней на его штоке, установленной с возможностью взаимодействия с рейками, и шарнирно закрепленных на подвижной рейке захватного и толкающего рычагов с ограничительными упорами и заходными фасками.

1438944

Составитель Е.Крюкова

Техред Л.Олийнык Корректор В ГиРвЯк

Редактор О.Юрковецкая

Тираж .922 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6010/16

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4