Преобразователь перемещения в код

Преобразователь перемещения в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к реверсивным накапливающим преобразователям угловых и линейных перемещений в цифровой код и может быть использовано в вычислительной технике,промьшшенной автоматике, при построении средств ввода графического интерактивного взаимодействия. Целью изобретения является повышение точности и надежности преобразователя перемещения в код. Цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий чувствительные элементы 1-3, формирователи 4-6 импульсов , триггеры 7-9 и элементы И 13 и 14, дополнительно введены три триггера 10-12. Каждый чувствительный элемент 1-3 вместе с соответствующим формирователем 4-6 представляет со-° бой входной канал. На выходах преобразователя вырабатываются счетные импульсы в зависимости от направления перемещения. Связи выходов формирователей 4-6 с си11хровходами и с установочными входами триггеров 7-12 позволяют устранить возможность появ- g ления ложных импульсов на выходах преобразователя при реверсе. Точность повьшшется за счет увеличения числа счетных импульсов на один квант перемещения . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) SU (Ill 4 ц1> 4 Н 03 M 1/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 4245919/24-24 (22) 15.05.87 (46) 23.11.88. Бюл, У 43 (72) В.M.111åâ÷åíêî и В.В,Конов (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1018139, кл. Н 03 М 1/30, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 809281, кл. Н 03 M 1/30, 1979. (54) НРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к реверсивным накапливающим преобразователям угловых и линейных перемещений в цифровой код и может быть использовано в вычислительной технике,промышленной автоматике, при построении средств ввода графического интерактивного взаимодействия. Целью изобретения является повыщение точности и надежности преобразователя перемещения в код. Цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий чувствительные элементы 1-3, формирователи 4-6 импульсов, триггеры 7-9 и элементы И 13 и

14, дополнительно введены три триггера 10-12. Каждый чувствительный эле— мент 1-3 вместе с соответствующим формирователем 4-6 представляет со- " бой входной канал, На выходах преобразователя вырабатываются счетные импульсы в зависимости от направления перемещения, Связи выходов формирователей 4 вЂ,6 с синхровходами и с установочными входами триггеров 7-12 позволяют устранить возможность появ- Я ления ложных импульсов на выходах преобразователя при реверсе. Точность (/

%ИМ повыщается за счет увеличения числа счетных импульсов на один квант перемещения. 2 ил.

1439737

Изобретение отис сится к реверсивнакаплнв ающнй преобраэ ователям угловых и линейных перемещений в цифровой код и может быть использовано

5 в вычислительной технике, промьплленной автоматике, при построении . средств ввода графического интерактивного взаимодействия.

Целью изобретения является повыше- 1Q нне точности и надежности преобразователя перемещения в код.

На фиг. 1 показана схема преобразователя перемещения в код; на фиг,2днаграмма его работЫ. . 15

Преобразователь содержит чувствительные элементы 1-3 и формирователи 4-6 импульсов, триггеры 7-12 (синхронные), элементы И 13 и 14, Преобразователь работает следую- 20 шим,образом.

Чувствительный элемент 1,2 или 3 фиксирует перемещение (один квант) вырабатывает соответствующий электрический сигнал А,В или С, который 25 преобразуется соответствующим формирователем 4,5 или 6 импульсов в импульсный сигнал (Фиг.2а,б,в). Зти сигналы сдвинуты относительно друг друга по Фазе на 120, причем за 30

360 принят полный цикл перемещения; возможные варианты последовательнос-. ти поступления сигналов А,В,С иллюстрируются на фиг.2, при этом участок и иллюСтРирует диаграммУ работы преобразователя при направлении перемещения "+" (вперед); участок .gnpu направлении перемещения "-" (назад); участок f — последовательность ложных сиГналов по одному из датчи- 4(} ков (дребезг) в данном случае сигнал С, вызванных малыми перемещениями вперед"назад в пределах одного кванта перемещения, участок Ь - последовательность ложных импульсов по «5 двум датчикам (неопределенность), в данном случае - сигналы В и С, .вызванных, например, малыми периодичеСкими перемещениями вперед-назад в пределах двух квантов перемещения, При перемещении в направлении "+" (фиг.2, участок ц) на синхровходы триггеров 7-9, а также на установочные входы триггеров 9, 7 и 8 последовательно поступают импульсные сиг» калы А, В и С соответственно (фиг,2, а,б,в), прИ этом по переднему, например, Фронту импульса А происходит установка в состояние "0" триггера 9, KoTopblA до этого нах лнлся в состояIt t ° нии 1, и тто заднему Фронту — установка.н состояние "1 (запись по инФормационному входу логической едини" цы, поступающей с инверсного выхода . триггера 9) триггера 7, который до этого находился в состоянии "0" (Фиг< 2,г,д). Таким образом, на время действия сигнала А (логический ноль) на выходе элемента И13 формируется положительный счетный импульс (Фиг.2,к), При поступлении сигналов

В и С (Формирователи импульсов 5 и 6) происходит переключение триггеров 7 и.8, 8 и 9 соответственно (фиг.2,6, в,д,e) в результате чего на вь|ходе элемента И13 формируются счетные им- пульсы (фиг.2,к). При этом каждому импульсу А,В и С соответствует один сче тный импульс.

Сигналы A.Â,C поступают также на триггеры 10 и 12, причем сигнал А по переднему фронту устанавливает триггер 11, находящийся до этого в состоянии "1", в состояние "0", а по заднему фронту — триггер 12 в состояние "1", находящийся до этого в состоянии "0", (фиг.2,а,б,s,é); триггер 10 s это время находится в состоянии "l, Таким образом, во время действия сигнала А на одном из трех входов (фиг.2,ж,з,и). элемента И 14 постоянно присутствует низкий уровень (логический ноль) и счетных импульсов на его выходе не вырабатывается (фиг..2,А).

Схема преобразователя (фиг.l) абсолютно симметрична как в каждом из направлений перемещения - тригге-. ры 7-9 и элемент И 13.канала "+" и триггеры 10 и 12 и элемент И 14 канала "-", так и в отношении каждого из сигналов А,В,С. Поэтому при ре" версе перемещения на выходе элемента И14 формируются счетные импульсы, а иа выходе элемента И13 постоянно присутствует низкий уровень (логичес-,, ъ Ъ кий ноль) (фиг,2, участок g)

Преобразователь перемещения в код обеспечивает блокировку выдачи счетных импульсов по любому выходу управ" ления ("+" или,"-"):при поступлении на его вход по сигналам А,В,С.любых ложных последовательностей сигналов, например ...С С С... (Фиг..2в, участОк f ) или . ° ф,В С В С .В е.. ° (Фиге2, б,в, участок h). При этом последова" тельность типа ...С С С ... ие вызы"

3 l43 вяет срабатывания триггеров 7-l2 и па входах элементов И l3 и I4 постоянно присутствует низкий уровень— логический ноль (фнг,2,к,л). После-, довательности типа ...В С В С В..., которые возникают также при реверсе перемещения, подготавливают каждый из сигналов управления "+". и "-" соответственно при комбинациях сигналов типа ВС и СВ к последующему приему сигнала А (фиг.2, участок h),ïðè этом на входах элементов И !3 и !4 поддерживается состояние логического нуля и счетные импульсы не вырабатываются.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий три чувствительных элемента, выходы которых соединены с входами соответствующих формирователей импульсов, первый, второй, третий триг геры и первый, второй:элементы И, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в преобразователь введены четвертый, пятый и mecтой триггеры, выход первого форми,рователя импульсов соединен с синхровходами первого и .второго триггеров и .установочными входами третьего g четвертого триггеров, выход

9737 второго формирователя импульсов соединен с синхровходами четвертого и пятого триггеров и с установочными входами первого и шестого триггеров, 5 выход третьего формирователя импульсов соединен с синхровходами третьего и шестого триггеров и с установочными входами второго и пятого тригге1О ров инверсный выход первого триггеt

Ъ ра соединен с первым входом первого элемента И и с информационным входом

/ пятого триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом

15 первого элемента И и с информационным входом третьего триггера, инверсный выход которОго соединен с информаци" онным входом первого триггера и третьим входом первого элемента И, 2О выход которого является первым выходом преобразователя, инверсный .выход шестого триггера соединен с первым входом второго элемента И и с инфор" мационным входом четвертого тригге25 ра, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И и с информационным входом второ- . го триггера, инверсный выход которого соединен с информационным входом

ЗО шестого триггера и с третьим входом второго элемента И, выход которого является .вторым -выходом преобразова"

ТЮЛЯ °

° В

1439737

Составитель F..Áóäàðèíà

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор В.Гирняк

Редактор Л.Гратилло

Ф

Заказ 6089/56

Тираж 929 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4