Следящая система

Следящая система

Реферат

Следящая система, содержащая модель усилителя-сумматора, первый вход которого является входом системы, а выход соединен с вторым входом первого коммутатора, первый выход которого соединен с первым входом силового привода, выход которого соединен с входом блока обратной связи и является выходом системы, первый выход усилителя-сумматора соединен с первым входом первого коммутатора, первый выход модели силового привода через модель блока обратной связи соединен с вторым входом модели усилителя-сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы за счет введения модели следящей системы, дополнительно введены второй коммутатор, первый и второй сумматоры, первый и второй релейные усилители и ключ, включенный между вторым выходом усилителя-сумматора и вторым входом силового привода, вход системы соединен с первым входом второго коммутатора, первый, второй и третий выходы которого соединены с соответствующими входами усилителя-сумматора, выход блока обратной связи соединен с вторым входом второго коммутатора и с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с третьим входом второго коммутатора и третьим входом первого коммутатора, третий выход которого через второй релейный усилитель соединен с управляющими входами второго коммутатора и ключа, первый выход модели силового привода соединен с первым входом второго сумматора, второй выход модели силового привода соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через первый релейный усилитель соединен с управляющим входом первого коммутатора, вход системы соединен с вторым входом первого сумматора.