Манипулятор доильной установки

Манипулятор доильной установки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение эффективности доения и эксплуатационной надежности.Несущая часть манипулятора состоит из пневмоцилиндра 1 с поршнем 2 и штоком 3. Массажирующее устройство содержит пневмоцилиндр 18, связанный с пульсатором 19, пружину 20 и держатель 21 доильных стаканов 14. Автомат управления имеет основной и до25 1 л -20 ел 11 4 о J ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д11 4 А 01 Л 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4221838/30-15 (22) 06.04.87 (46) 30:11.88, Бюл. ¹ 44 (71) Ставропольский сельскохозяйственный институт (72) И.В.Капустин (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1291086, кл. А 01 J 7/00, 1985.

Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985, с. 529-536, рис. 257. !

8 5

„„SU „„1440427 А 1 (54) МАНИПУЛЯТОР ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение эффективности доения и эксплуатационной надежности. Несушая часть манипулятора состоит из пневмоцилиндра 1 с поршнем 2 и штоком 3. Массажирующее устройство содержит пневмоцилиндр 18, связанный с пульсатором 19, пружину 20 и держатель 21 доильных стаканов 14. Автомат управления имеет основной и до2Ы 21 Zg

144042 7 полнительные датчики 26 и 27, последний из которых связан посредством пульсатора 19 с пневмоцилиндром 18.

Датчики 26 и 27 сообщены также с доильными стаканами 14 передних и задних четвертей вымени. Данная конструкция обеспечивает при доении процесс

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к ма- . нипуляторам доильных установок.

Целью изобретения является повышение эффективности доения и эксплуатационной надежности.

-На фиг.1 изображен общий вид манипулятора на фиг.2 — пластина для крепления молочных трубок и распределителя, вид сверху; на фиг. 3 — держа-10 тель доильных стаканов, вид сверху, на фиг.4 — общий вид дополнительного датчика.

Манипулятор состоит из несущей части, массажирующего устройства и автомата управления.

Несущая часть манипулятора включает в себя пневмоцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, основная часть которого в поперечном сечении выполнена цилиндрической формы, хвостовик 4, связанный с поршнем 2, выполнен квадратным. Крепление пневмоцилиндра 1 к доильному станку 5 обеспечивается с .помощью амортизатора б, размещенного 25 в трубе 7-, и ограничительных колец 8. .Со штоком 3 соединена пластина 9 двумя шпильками 10. К пластине 9 при;креплены молочные трубки 11,и распре-! делитель 12, который воздушными труб-30 ками 13 соединен с межстенными камерами доильных стаканов 14. Молочные, трубки 11 соединены попарно с молоч=

:ными шлангами 15 и 16 с помощью трой ников 17. 35

Массажирующее устройство состоит из пневмоцилиндра 18, связанного с ульсатором 19, пружины 20 и держате ля 21 доильных стаканов 14. Цилиндр

18 имеет пружину 22, поршень 23 и 40 шток 24, соединенный с пневмоцилинд ром 1. Держатель 21 имеет четыре зажима 25. имитации сосания коровы теленком, эффективный массаж вымени и исключает наполэание стаканов на соски, что увеличивает полноту выдаивания и исключает машинный додой. 2 э.п. ф-лы, 4 ил. о

Автомат управления снабжен датчиком 26, соединенным молочным шлангом 15 с доильными стаканами 14 передних четвертей вымени. Автомат управления снабжен также дополнительным датчиком 27, который соединен шлангом 16 с доильными стаканами задних четвертей вымени. Датчики 26 и 27 соединены шлангами 28 и 29 с молокопроводом 30, причем на шлангах 29 установлен зажим 31. В корпусе датчиков 26 и 27 э установлены поплавки 32 с иглами 33 и клапанами 34. Корпус каждого датчика имеет калиброванное отверстие 35, перегородку 36, молокоподводящий 37 и молоковыводящий 38 патрубки. С поплавком 32 датчика 26 связан шток 39, а с поплавком 32 датчика 27 соединен плунжер 40. Датчик 27 имеет камеру 41 постоянного вакуума. Патрубок 42 плунжера 40 связин с пульсатором 19 массажируюшего устройства, а патрубок 43 соединен с пыевмоцилиндром 1.

Камера 41 постоянного вакуума сообщена шлангом 44 с вакуумпроводом 45, к которому подсоединен пульсатор 46 доильного аппарата. Пульсатор связан посредством шланга 47 с распределителем 12 и с межстенными камерами доильных стаканов 14. В верхней- части корпуса датчиков установлена скоба 48.

На конце штока 3 пневмоцилинд— ра 1 выполнен паз 49, а в пластине 9 выполнены вырезы 50. Держатель доильных стаканов 14 имеет пазы 51. В клапанах 34 поплавков 32 выполнены каналы 52.

Плунжер 40 датчика 27 снабжен каналом 53, который соединен с патруб—

27 молокоотдачи обеспечивает опускание поплавка 32 в крайнее положение, в результате клапан 34 разъединяет каме", ры 55 и 56 и подача вакуума в подсос-ковые камеры доильных стаканов 14 прекращается. Доильные стаканы 14, з 1 44044 ком 42, а также каналом 54, соединенным с патрубком 43. Перегородка 36 делит .корпус каждого датчика 26 и 27 на камеры 55 и 56.

Манипулятор работает следующим об5 разом.

После подготовки вымени к доению (обмывание, сдаивание первых струек молока) оператор устанавливает поп-10 лавки 32 с помощью скоб 48 в стартовое положение (фиг.4). Затем подводит доильные стаканы 14 под вымя животного, одновременно переводя их в верхнее положение и надевая на соски.При- 15 чем стаканы 14, связанные с датчиком 26, надеваются на передние соски, а стаканы, связанные с датчиком 27, на задние. Затем оператор открывает зажим 31 и вакуум из молокопровода 30,20 через датчики 26 и 27, шланги 15 и

16 и молочные трубки 11 подается в подсосковые камеры доильных стаканов 14. Переменный вакуум от пульсатора 46 через шланг 47, распредели- 26 тель 12 и воздушные трубки 13 подается в межстенные камеры дсильных стаканов 14. Доение началось. При стартовом положении поплавков 32 камеры 55 и 56 соединены посредством каналов 52 30 клапана 34, что обеспечивает в камере

55, а следовательно, и в подсосковых .камерах доильных стаканов 14 вакуум пониженной величины. Это удовлетворяет требованиям физиологии, так как интенсивность молокоотдачи в начале доения незначительна. Кроме того, стартовое положение поплавка 32 датчика 27 обеспечивает соединение патрубка 43 с атмосферой и изоляцию пат- 4р рубка 42 от камеры 41 постоянного вакуума. Следовательно, в пневмоцилиндре 1 будет атмосферное давление,а к цилиндру 18 массажирующего устройства от пульсатора 19 сигналов подаваться не будет. Молоко, поступающее в датчики 26 и 27 в начале доения, выводится в молокопровод 30 через калиброванное отверстие 35 и молочные шланги 28. С увеличением интенсивности молокоотдачи молоко не успевает эвакуироваться через калиброванные отверстия 35 датчиков 26 и 27 и их камеры 56 заполняются молоком, что обеспечивает подъем поплавков 32 в верхнее положение. Скобы 48 опускаются. и датчики 26 и 27 начинают контролиI ровать процесс доения передних и задних четвертей вымени по интенсивности молокоотдачи в автоматическом режиме. Нахождение поплавка 32 в верхнем положении обеспечивает выход кла— пана 34 из перегородки 36, в результате в камерах 55 датчиков 26 и 27 создается нормальный вакуум, который и подается в подсосковые камеры доильных стаканов 14. Молоко иэ датчиков

26 и 27 выводится через патрубки 38 в молокопровод 30. Одновременно вакуум из камеры 41 постоянного вакуума датчика 27 через патрубок 42 подводится к пульсатору 19, а от него переменный вакуум — в цилиндр 18. Частота пульсаций пульсатора 19 настроена на частоту механических воздействий теленком на вымя при его сосании ко— ровы. При подаче вакуума в цилиндр 18 его поршень 23 втягивается, обеспечивая сжатие пружины 22, и втягивает шток 24. На доильные стаканы 14 пере-, дается дополнительное усилие, обеспечивающее их оттягивание на сосках животного. При поступлении в цилиндр

18 атмосферно-о воздуха пружина 22 возвращает систему- в исходное положение, в результате через пружину 20 и держатель 21 на стаканы 14 мягко передается толкающее усилие, направленное вверх. Этим имитируется процесс сосания коровы теленком. Это обеспечивает эффективный массаж в процессе доения не только сосков, но и вымени в целом, исключает наползание стаканов на соски, что обеспечивает полноту выдаивания.и исключает машинный додай. При снижении молокоотдачи уровень молока в датчиках 26 и 27 начинает уменьшаться. В связи с меньшей развитостью передних четвертей вымени уровень молока вначале снижается в датчике 26. При опускании поплавка 32 его клапан 34 входит в перегородку 36 и обеспечивает соединение камеры 55 с камерой 56 только посредством каналов 52 клапана 34.

Это приводит к снижению вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов 14 в конце доения. Вывод молока иэ датчика при этом осуществляется только через калиброванное отверстие

35. Дальнейшее снижение интенсивности

5 14404 подсоединенные к передним четвертям вымени животного, отключаются. Однако они удерживаются на сосках за счет взаимной связи стаканов посред5 ством держателя 21 и зажимов 25. При

- уменьшении интенсивности молокоотдачи из задних четвертей вымени доильные стаканы 14, подключенные к ним, также переводятся в режим работы при пониженном вакууме аналогично, как описано для передних стаканов. При дальнейшем снижении уровня молока в датчике 27 поплавок 32 выводит канал 53 плунжера 40 из камеры 41 постоянного вакуума, поэтому пульсатор

19 отключается и массаж вымени прекра-, щается. Как только поплавок 32 займет нижнее положение, клапан 34 разъединит камеры 55 и 5б и подача вакуума 2п в подсосковые камеры задних доильных стаканов 14 прекратится. Одновременно канал 54 плунжера 40 войдет в камеру 41 1 остоянного вакуума, и вакуум через патрубок 43 начнет поступать 25 в пневмоцилиндр 1. Поршень 2 начнет перемещаться, увлекая за собой шток 3.

Доильные стаканы 14 снимаются с сос— ков и выводятся из-под вымени. Как только хвостовик 4 штока 3 войдет 30 вовнутрь передней стенки пневмоцилйндра i цилиндрическая часть штока 3 не обеспечит фиксацию доильных стаканов 14 в верхнем положении и онн повернутся вниз. Такое, положение доильных стаканов 14 исключает загряз-. нение их подсосковых камер при входе коровы в доильный станок и выходе из него, а также при санитарной обработке вымени перед началом доения. 0

Оператор закрывает зажим 31 и устанавливает поплавки 32 в стартовое положение . Манипулятор готов для выдаивания следующего животного. Наличие амортизатора 6, подпружиненного 45 штока 24 цилиндра 18, связанного с пневмоцилиндром 1, пружины 20, держателя 21l, который имеет пазы 51, а также квадратная часть 4 (хвостовик) штока 3 обеспечивают надежную фик27 6 сацию даильных стаканов 14 на сосках животного и позволяют менять взаиморасположение стаканов и их координаты в пространстве, в зависимости от животного и морфологических особенностей его вымени. Кроме того, сочетание этих элементов позволяет оператору надевать на соски четыре стакана одновременно. Паз 49, конус штока 3 и вырезы 50 на пластине 9 позволяют изменить угол расположения пневмоцилиндра 1 к осевой (продольной) линии туловища животного. Это делает манипулятор универсальным с точки зрения возможности применения на доильных установках различных модификаций. формула изобретения

1. Манипулятор доильной установки, содержащий автомат управления с датчиком и пульсатором, пневмоцилиндр, связанный с хвостовиком штока, на конце которого устачовлен держатель доильных стаканов передних и задних четвертей вымени и массажирующее устройство с пневмоцилиндром, о т л ич а ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения эффективности цоения и эксплуатационной надежности, автомат управления снабжен дополнительным датчиком с клапаном, в цилиндрической части которого выполнены калиброванные каналы, а пневмоцилиндр массажирующего устройства связан посредством пульсатора с дополнительным датчиком автомата управления, причем хвостовик штока манипулятора имеет в поперечном сечении квадратную форму.

2. Манипулятор по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что дополнительный датчик связан со стаканами задних четвертей вымени.

3. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю шийся тем,что держатель доигьных стаканов снабжен демпфирующей пружиной.

14404 27

ЗФ

Составитель Ф.Гришанин

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Редактор О.Спесивых

Заказ 6113/4 Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4