Устройство шагового перемещения

Устройство шагового перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению . Целью изобретения является повьппение надежности за счет снабжения устройства кулачком с выстзшом.и упорами. .Для получения положительного эффекта при включении привода 7, которьй кинематически связан с гайкой 3 и передает ей вращение, впит 4 с кулачком II с выступом 2 начинает вращаться с той же угловой скоростью, но не перемещается. Наличие упоров 13, с которыми вза1€модействует выступ 12, обеспечивает винту перемещение вдоль корпуса, а связь винта с перемещаемым механизмом 10 обеспечивает последнему перемещение на шаг - выстой. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Р 16 Н 27/00

Ф

Ф г с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4253462/25-28 (22) 01.06.87 (46) 30.11.88. Бюл. Р 44 (?2) В. А. Малых (53) 621.88.087(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1188419, кл. Р 16 Н 27/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машино» строению. Целью изобретения является повышение надежности за счет снабжения устройства кулачком с выступом и упорами. Для получения положительного эффекта при включении привода 7, который кинематически связан с гайкой 3 и передает ей вращение„ винт 4 с кулачком 11 с выступом 12 начинает вращаться с той же угловой скоростью, но не перемещается. Наличие упоров

13, с которыми взаимодействует выступ 12, обеспечивает винту перемещение вдоль корпуса, а связь винта с перемещаемым механизмом 10 обеспечивает последнему перемещение на шаг выстой. 2 ил, !

441124

Изобретение относится к машино строению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и иожет быть использовано в устройствах для нераэрушаюшего контроля.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет снабжения устройства кулачком с выступом .H упсрами. 10

На фиг. 1 изображено устройство шагового перемещения, продольный разрез, на фиг. 2 — разрез А-А- на фиг.

Устройство шагового перемещения содержит корпус 1, установленную на нем на подшипниках 2 гайку 3, взаимодействующую с винтом 4 с самотормозяшей резьбой. На гайке 3 закреп" лено зубчатое колесо 5, входящее в 20 зацепление с шестерней 6 привода 7, закрепленного на корпусе !. На правом конце винта 4 закреплен шарнир 8 на упорных подшипниках 9 качения.

Шарнир 8 связан с перемещаемым меха- 25

HHsMoM 10, установленным в направляющих (не показаны) с воэможностью перемещения в них параллельно оси винта 4. На левом конце винта 4 закреплен кулачок 11 с прямоугольным 30 выступом 12. В отверстии корпуса 1 выполнены два ряда упоров 13, расположенных оппозитно и в шахматном порядке.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом.

При включении привода 7 гайка 3 начинает вращаться от него через шестерню б и зубчатое колесо 5.

Цикл выстоя перемещаемого механизма.

При вращении гайки 3 начинает вращаться с той же угловой скоростью и винт 4 с кулачком !1,, а также шарнир

8, но так как винт 4 в этот момент не перемещается вдоль корпуса 1, то и перемещаемый иеханизм 10 остается неподвижным.

1!икл движения перемещаемого меха- низма. 50

При вращении кулачка 11 его выступ

l2 входит в соприкосновение с верхним упором 13 (см. положение HB фиг. l и 2), вследствие этого винт 4 не имеeò возможности вращаться и начинает; перемещаться вдоль корпуса 1 вместе с перемещаемым механизмом 10. Это перемещение продолжается до тех пор„ пока выступ 12 не выйдет из соприкосновения с верхним упором 13, после чего перемещаемый механизм 10 останавливается.

Цикл выстоя перемещаемого механизма.

Винт 4, вращаясь с одинаковыми угловыми скоростями вместе с гайкой 3., поворачивается на 180, при этом пе—

0 ремешаемый механизм 10 неподвижен.

Цикл движения перемещаемого механизма.

Выступ 12 входит в соприкосновение с нижнич упором 13, и цикл движения . перемещаемого механизма повторяется.

В результате циклограмма движения перемещаемого механизма 10 имеет вид перемещение на шаг — выстой.

Реверсивное движение перемещаемого механизма 10 осуществляется аналогичным образом путем реверса вращения привода 7.

Формула изобретения

Устройство шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем винт, взаимодействующую с винтом гайку, исполнительный механизм и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности, резьба винта и гайки выполнена самотормозящейся, устройство снабжено установленным на одном конце винта кулачкои, имеющим выступ, и двумя рядами упоров, размещенных оппозитно и в шахматном порядке на внутренней поверхности корпуса в продольном направлении и предназначенных для взаимодействия с выступои кулачка, исполнительный механизм шарнирно соединен с другим концом винта, а привод кинематически связан с гайкой.

1441124

Составитель P. Ожина

Редактор А. Огар Техред Л.Сердюкова Корректор И. Муска

Заказ 6272/39 Тираж 784 Подписное

ВНИИДИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4