Способ угловых измерений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повьиаение точности, быстродействия и расширение диапазона измерений за счет исключения ошибок, связанных с эксцентриситетом модулятора относительно вала, с размером отдельных марок и с недиаметральностью оптроиов и марок, уменьшения влияния ошибок , /1

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ai (5)) G Ol В 21/00,1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4187200/24-28 (22) 23.01.87 (46) 30.11.88. Бюл. У 44 (» ) Винницкое производственное объединение "Аэрогеоприбор" (72) В.Д. Сибирцев (53) 531.717(088.8) (56) Гау4 М. Электронные теодолиты и тахометры. H,: Недра, 1978, с. 412415.

2 (54) СПОСОБ УГЛОВЫХ ИЗИЕРЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике, Цель изобретения— повышение точности, быстродействия и расширение диапазона измерений за счет исключения ошибок, связанных с эксцентриситетом модулятора относи-, тельно вала, с размером отдельных марок и с недиаметральностью оптронов и марок, уменьшения влияния ошибок

I 44! 197 связанных с колебанием мгновейной скорости вращения модулятора, обеспечения возможности измерения углов в полном диапазоне 360 и установки нао чала отсчета углов после .соответствующего ориентирования вала. Способ угловых измерений заключается в том, что вращают модулятор с диаметральными марками 2, расположенными равномерно по его окружности. Определяют число средних импульсов диаметральных оптронов между начальными импульсами!

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при угловых измерениях.

Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и расши- 5 рение диапазона измерений за счет исключения ошибок, связанных с эксцентриситетом модулятора относительно вала, с размером отдельных марок и с недиаметральностью оптронов и !О марок, уменьшения влияния ошибок, связанных с колебанием мгновенной скорости вращения модулятора, обеспечения возможности измерения углов в полном диапазоне 360 и установки начала отсчета углов после соответствующего ориентирования вала.

На фиг. приведена временная диаграмма, поясняющая способ угловых ,измерений; на фиг. 2 — временная диа- 20 грамма, поясняющая процесс установки начала отсчета; на фиг. 3 — модулятор .и оптроны основного и измеряемого на-. правлений.

Модулятор выполнен в виде цилиндра 1, по образуницим которого расположены марки 2 в виде щелей, через которые при вращении модулятора вокруг оси 00 засвечиваются оптроны 3,4 основного направления и оптроны 5,6 иэ-30 меряемого направления, расположенные попарно диаметрально, как и марки 2 модулятора.

Предложенный способ выполняется в следующей последовательности. 35

Снабжают модулятор равномерно расположенными по его окружностц .диа-. метральными марками 2. Устанавливают основного и измеряемого направлений, выделенными на один оборот модулятора из средних импульсов соответственно диаметральных оптронов 3,4 и 5,6 основного и измеряемого направлений.

Формируют и измеряют временной интервал между средними импульсами диаметральных оптронов 3,4 и 5,6 основного и измеряемого направлений, который определяется за целое число оборотов.

По полученным значениям определяют значения угла. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. два диаметрально расположенных относительно оси модулятора оптрона 3,4 основного направления и два диаметрально расположенных оптрона 5, 6 измеряемого направления. Равномерно вращают модулятор, фиксируют при этом импульсы диаметральных оптронов, возникающие при прохождении марок 2 модулятора. Формируют средние импульсы соответственно от двух импульсов диаметральных оптронов 3, 4 основного направления и двух импульсов диаметральных оптронов 5, 6 измеряемого направления. Проверяют временное сов адение средних импульсов диаметральных оптронов основного и измеряемого направлений. В случае их совпадения, сдвигают средние импульсы оптронов

3, 4 основного направления по оси времени на постоянную величину, которую запоминают. Выделяют на каждый оборот модулятора один из средних импульсов диаметральных оптронов 5, 6 измеряемого направления, который принимается за начальный импульс измеряемого направления,по этому импульсу выделяют один из средних импульсов диаметральных оптронов 3, 4 основного направления, который принимается за начальный импульс основного направления. Многократно в соответствии с количеством марок 2 за целое число оборотов модулятора формируют временной интервал, начало которого задают средними импульсами диаметральных оптронов 5, 6 измеряемого направления, измеряют этот временной интер-вал. Однократно в течение одного обо1441197 рота модулятора подсчитывают число средних импульсов диаметральных опт:ронов 3, 4 основного направления между начальным импульсом основного

5 направления и начальным импульсом измеряемого направления, по полученному числу имгульсов основного на-: . правления измеряют длительности временного интервала и в случае необходимости по запомненной ве личине сдвига судят о размерах иэмеряемого угла.

Если при угловых измерениях возникает необходимость установки основ- 15 ного направления после соответствующей ориентации устройства, многократно за целое число оборотов модулятора формируют временной интервал, начало которого задают средними импульсами 2О диаметральных оптронов 5, 6 измеряе-. мого направления, конец — средними импульсами диаметральных оптронов

3, 4 основного направления, измеряют этот временной интервал и измеренную 25 величину учитывают в последующих измерениях угла. формулаизобретения

1 . Спо со б угло вых из мер ений, э аключающийся в том,что рормируют и измеряют временной интервал, задаваемый импульсами диаметральных оптронов соответственно основного и измеряемого направлений на марке вращающегося модулятора, о т л и ч а ю- . шийся тем, что, с целью повьппения точности, быстродействия и расширения диапазона измерений, для изме- 4п рения временного интервала формируют средние импульсы соответственно от двух импульсов диаметральных оптронов основного направления и двух импульсов диаметральных оптронов измеряемо-45 го направления по диаметральным маркам, равномерно расположенным по окружности модулятора, в случае совпадения средних импульсов диаметральных оптронов основного и измеряемого направлений сдвигают средние импульсы основного направления по оси времени . на постоянную величину, которую запоминают, выделяют на каждый оборот модулятора один из средних импульсов диаметральных оптронов, который при-.. нимают за начальный импульс измеряемого направления, по этому импульсу выделяют один иэ средних импульсов диаметральных оптронов основного направления, который принимают за начальный импульс основного направления, многократно в соответствии с количеством марок за целое число оборотов модулятора формируют и измеряют временной интервал, начало которого задают средними импульсами диаметральных оптронов основного направления, конец — средними импульсами диаметральных оптронов измеряемого направления, однократно в течение одного оборота модулятора подсчитывают число средних импульсов диаметральных оптронов основного направления между начальным импульсом основного направления и начальным импуль,сом измеряемого направления, по полученному числу импульсов основного направления, измеренной длительности временного интервала и с учетом запомненной величины сдвига основного на- . правления судят о величине измеренного угла.

2. Способ по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что при изменении основного направления многократно в соответствии с количеством марок формируют и измеряют временной интервал, начало которого задают средними импульсами диаметральных оптронов измеряемого направления, конец — средними импульсами диаметральных оптронов основного направления, полученное значение учитывают в последующих измерениях угла.

1441197

Осиойюенапрабление

Имеряеиоеиаора&ение

Вреиеннь!и инщер6

Число имлульсоб аснобноаоналра8леИ07

ОснОбноеналраблейие при усланодкекачала

C7 СФРА%7

Измеряекоенапра8лениелриустаноб начйла ОлЗ"мюра

Временной инаердал

НЙЧЮШ 0/F4 ÊßßÞ

ЛРоизбальноелаложе

Ниеизмеряеяоао

ЙЙЛРаолениР

ВреиеНИОй имер/а

Чиса иипу ьсоб

Составитель С. Конюхов

Редактор М. Келемеш Техред М.Ходанич. Корректор Л. Пилипенко

Заказ 6275/42

Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4