Устройство для управления положением приводного механизма

Устройство для управления положением приводного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического устройства с числом позиций N, где N - любое целое число. Устройство содержит регистр 1, блок 2 вычитания, блок определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре , блок 5 вычисления количества шагов и сумматор 6. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 С 05 В 19/19

КЩ!-„"1, !.!)

ИТ ;::11:;:: i ..":. .!:., :.,::;Ч

Е,;.. alii:lG:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1314311 (21) 4250953/24-24 (22) 07.04.87 (46) 30.11.88. Бюл.. У 44 (72) Н.Н.Алферьев и С.В.Радиевский (53) 621.316 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1314311, кл. G 05 В 19/19, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет возможности формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического устройства с числом позиций N, где N любое целое число. Устройство содержит регистр 1, блок 2 вычитания, блок определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, блок 5 вычисления количества шагов и сумматор 6. 1 ил.

Ъ 1 1441355

Изобретение относится к автоматическому управлению, может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования и является дополнительным к авт. св.

Ф 1314311.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устрой- 111 ства за счет возможности формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического устройства с числом позиций И, где N — - любое целое число. 15

На чертеже изображена блок-схема устройства для управления положением приводного механизма.

Устройство управления положением приводного механизма содержит ре- 2g гистр 1, блок 2 вычитания, блок 3 определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, блок 5 вычисления количества шагов и сумматор 6, выполня- 25 ющий функцию вычитания из 4-разрядного значения С единицы и реализованный на микросхеме К155ИМЗ.

Входы регистра 1 соединены с устройством ввода задания и объектом 3п управления, а выходы — с входами блока 2 вычитания, блок 3 определения направления движения соединен первым входом с первым выходом блока 2 вычитания, вторым входом — с выходом схемы 4 сравнения, а выходами — с объектом управления. Блок 5 вычисле-. ния количества шагов соединен первым входом с вторым выходом блока 2 вычитания, вторым входом — с устройством 4О ввода задания, третьим входом — с выходом схемы 4 сравнения, а выходом— с объектом управления. Второй вход схемы 4 сравнения соединен с устройством ввода задания, первый вход— с выходом сумматора 6, соединенного входом с вторым выходом блока 2 вычитания.

Устройство работает следующим образом.

В регистр 1 заносятся операнды А— номера позиции, в которую необходимо перейти, из устройства ввода задания, реализованного в виде наборного поля или 3ВМ с аналогичными функциями, и

 — номера позиции, в которой нахо55 дится устройство с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодах подается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности:

Сп

А. — В.

1 1

С 1 абсолютное значение разности;

1 при А; — В; < Π— признак заема; где С при А; - В;)О.

Значение модуля С уменьшается в сумматоре 6 на единицу и суммируется

1 с константой Х в схеме 4 сравнения: (О при 2 (С вЂ” 1) + Х (С-1) + Х=Р = 1 при 2" ((С вЂ” 1). + Х.

Константа Х определяет положение устройства (сектор) в зависимости от заданного и фактического и равна:

Х= 2-- — - — 1

2 где и — разрядность чисел в двоичном коде;

N — любое целое число, причем есN ли N нечетное то иэ вы бирается целая часть, причем

2 и

Например, при N = --9 — 4,5 = 4.

И 9

Направление движения объекта управления определяется блоком 3 определения направления движения в соответствии с логическими выражениями

С ЛР VCAP — движение назад (против часовой стрелки "-"); — движение вперед (по часовой стрел"+") С„ Р„Ч С„ЛР„

Блок 3 реализован на базе элементов И-НЕ.

Количество шагов. перемещения определяется в блоке 5 вычисления количества шагов, реализованном на базе

3 1441355 4 арифметико-логического устройства по

Х = 2 — — - - 1 = 16 - 6 5 - 1 - 9;

С, приР О

С 12-5=7 С =0

1 б а„.

N-С, при P = 1.

Рб (7 — 1) +9 15; Р

При приближении к заданной поэиции значение числа а по модулю убывает. Признак а = 0 является сигналом остановки объекта управления. Например, при перемещении из третьей позиции в девятую при N 10:

10 С» 0; Р4 1, направление движения а. 13 — 7 6, т.е. необходимо сделать шесть шагов против часовой стрелки.

Х = 24 — 1 16 — 5 — 1 = 10

Формула изобретения

Устройство для управления положе- . нием приводного механизма по авт. св. .У1314311, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей за счет обеспечения формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического

25 устройства с числом позиций N, где

N — любое целое число, в него введен сумматор,. соединенный входом с выходом разности блока вычитания, а выходом - с первым входом схемы сравнения.

С=9-3=6 C»=0.

Р = (С вЂ” 1) + Х = (6 — 1) + 10 = 15;

С» = 0; Р» 1, направление движения а = 10 — 6 4, т.е, необходимо сделать четыре шага против часовой стрелки.

При перемещении из пятой позиции в двенадцатую при N.= 13

Составитель И.Слинько

Редактор М.Циткина Техред Л.Олийнык Корректор С.Черни

Заказ 6285/50 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4