Генератор волновой передачи

Генератор волновой передачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механическим передачам: а именно, к волновым , зубчатым передачам. Цель изобретения - повышение долговечности путем оптимальной геометрии в зависимости от передаваемого момента автоматической регулировкой Ширины зоны деформирования . При возрастании нагрузки на выходном валу, передачи растетг момент сопротивления вращению кулачка 1. Под действием торснова 6 приводной вал 17 поворачивается относительно кулачка 1 на некоторый угол, а жестко связанные с валом 7 дополнительные кулачки 4 начинают взаимодействовать со штоками 3 своими профилированными поверхностями. Гибкий подшипник 5 деформируется увеличивая зону деформации, ширина которой определяется геометрией зацепления. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 Р 16 Н 57/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4163137/25-28 (22) 16. 12.86 (46) 07. 12,88. Бюл. Ы 45 (72) А.И.Кадацкий, А.А.Тимонин и П.П.Гранкин (53) 621,833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 314187, кл. Е 16 Н 1/00, 1970. (54) ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к механическим передачам: а именно, к волновым.зубчатым передачам. Цель изобретения — повышение долговечности путем оптыкальной геометрии в зависимости

„„SU„„1442771 А1 от передаваемого момента автоматической регулировкой ширины зоны де" формирования. При возрастании нагрузки на выходном валу. передачи растет;— момент сопротивления вращению кулачка 1. Под действием торсиона 6 приводной вал 17 поворачивается относительно кулачка 1 на некоторый угол, а жестко связанные с валом 7 дополнительные кулачки 4 начинают взаимодействовать со штоками 3 своими профилированными поверхностями. Гибкий подшипник 5 деформируется, увеличивая зону деформации, ширина которой определяется геометрией зацепления.

1 з.п.ф-лы, 3 ил.

1442771

Изобретение относится к механическим приводам, а именно к волновым зубчатым передачам с механическим генератором волн деформации, и может быть использовано в высококачественных силовых приводах, например, промьппленных роботов.

Цель изобретения — увеличение дол» говечности путем оптимальной геометрии в зависимости от передаваемого момента.

На фиг. 1 представлен генератор, осевой разрез; на фиг.2 — то же, поперечное сечение; на фиг.3 — то же, вариант выполнения, Генератор волновой передачи содержит кулачок 1, крышку 2 кулачка 1, элементы, выполненные в виде штоков

3, механизм перемещения последних, 211 выполненный в виде двух дополнительных кулачков 4, гибкий подшипник 5, охватывающий кулачок 1, торсион 6 и приводной вал 7.

Кулачок 1 имеет выступы 8 одинако- 25 вой ширины по числу волн деформации, на которые надет гибкий подшипник 5, и радиальные отверстия по обе стороны выступов, в которых с возможностью радиального перемещения расположены j0 штоки 3. Кулачок 1 связан с приводным валом 7 через торсион 6. На приводном валу 7 непоцвижно закреплены два дополнительных кулачка 4 с профилиробанными поверхностями и выступами. Дойолнительные кулачки 4 развернутыдруг: относительно друга на 180 вокруг оси, проходящей через вершину одного из выступов 8 кулачка 1 и ось вращения генератора. Допускается выполнение,@ радиальных отверстий кулачка 1 а виде окон, в которых с возможностью радиального перемещения размещены пакеты 9 пластин, ориентированные па-, раллельно плоскости, в которой лежит ось генератора.

Генератор работает следующим образом.

Если нагрузка на выходном валу передачи отсутствует, то момент сопротивления, возникающий при вращении кулачка 1, незначителен. При этом торсион 6 передает вращение от при водного вала ? кулачку 1, не деформируясь. Гибкий подшипник 5 сдеформирован только выступами кулачка 1, а штоки 3 участия в его деформации не принимают. В этом случае гибкий под. шипник 5 и гибкое колесо передачи имеет малую ширину зон деформации и находится в наиболее благоприятных условиях деформации, что увеличивает их долговечность.

При возрастании нагрузки на выходном валу передачи растет момент сопротивления вращению кулачка 1.

Вследствие этого торсион 6 претерпевает деформацию кручения и приводной вал 7 поворачивается относительно кулачка 1 на некоторый угол, а жест" ко связанные с приводным валом 7 дополнительные кулачки 4 начинают взаимодействовать со штоками 3 или пластинами 9 своими профилированными по верхностями. В свою очередь штоки 3 или пластины 9 деформируют гибкий подшипник 5, увеличивая ширину зоны деформаций. При достижении максимально возможной для данной передачи ширины зоны деформации, которая определяется геометрией зацепления, штоки 3 или пластины 9 упираются в вы ступы дополнительных кулачков 4 и дальнейшее расширение зоны деформации становится невозможным. При этом гибкий подшипник 5 при любой нагрузке на выходном валу передачи находится в наиболее благоприятном напряженно»деформированном состоянии, что увеличивает его долговечность. Механизм взаимодействия элементов генератора при его вращении в обоих направлениях,аналогичен

Формула из обретения

1. Генератор волновой передачи, содержащий приводной вал, коаксиально установленный на последнем с возможностью поворота кулачок с выступами одинаковой ширины по числу волн деформации, гибкий подшипник, охватывающий кулачок, элементы, размещенные но обеим сторонам выступов, и Г механизм перемещения элементов, о тл и ч а ю шийся тем, что, с це" лью увеличения долговечности путем оптимальной геометрии в зависимости от передаваемого момента, в кулачке по обеим сторонам выступов в зонах деформации выполнены радиальные отверстия, элементы выполнены в виде штоков и размещены в радиальных отверстиях с возможностью перемещения, механизм перемещения элементов выполнен в виде двух неподвижно установленных на валу и развернутых друг отноз 144 сительно друга на 180 вокруг оси, проходящей через большую ось деформации и ось вращения генератора дополнительных кулачков, имеющих число профилированных поверхностей и выступов, равное числу волн деформации

2771

4 каждый, а основной кулачок связан с приводным валом торсионом.

2. Генератор по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что элементы выпол-нены в виде пакетов пластин, ориентированных параллельно плоскости, в которой расположена ось генератора.

1442771

Тираж 784

Подписное

ВПИИПИ Государственного коиитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Лазаренко

Заказ 6372/34

Составитель Г. Кузнецова

Текред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко