Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа

Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 144365

Класс 49b, 5о5 сссг

t, зс юссийсц

I, Щ(Щф.

- /

ЩР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Подписная группа Лг0 212

Л. А. Срибнер, P. Д. Сойфер, Л. M. Поляков, Б. А. Тростановский и Л. К. Шраго

СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМИ ИЛИ

ЛИНЕЙНЫМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ИСПОЛНИТЕЛЪНОГО

ОРГАНА

Заявлено 23 января 1961 г. за ¹ 694708/25 в Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 2 за !962 г.

Известны способы программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа металлорежущих станков, основанные на использовании ряда последовательно установленных на валу электрических катушек и дисков, образующих магнитопроводы.

Однако такие способы не гарантируют достаточно надежной работы исполнительных органов.

При применении описываемого способа, с целью повышения надежности работы исполнительных органов системы программного управления, для отработки заданных перемещений катушки отключают, а порядок и последовательность отключений задают программой.

На фиг. 1 изображено устройство для осуществления описываемого способа; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2.

Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа металлорежущих станков состоит в том, что в порядке и последовательности, определяемых программой, производят отключение от цепи питания катушек 1, установленных на валу 2, благодаря чему составные диски 8 отключенных катушек имеют возможность повернуться на углы, определяемые величиной зазоров 4 между выступами 5 дисков 8 и регулировочными винтами 6. Ширина зазоров 4 изменяется в порядке возрастания таким образом, чтобы углы поворота дисков 8соответствовали разрядам кода,,принятого для программирования, например двоичного. Перемещение исполнительного органа 7 станка, которое осуществляют при помощи рабочего цилиндра 8 и вспомогательного цилиндра 9 при постоянном контакте упора 10 реечной передачи 11 с уступом 12 исполнительного органа 7, зависит от поворота зубчатого колеса 18 передачи 11, равного сумме угловых перемещений тех дисков 8, поворот которых задают программой путем отключения их катушек 1. № 144365

После окончания перемещения исполнительного органа 7 его фиксируют в рабочей позиции, а поршень 14 с рейкой 15 возвращают в исходное положение. При этом происходит поворот дисков 8 в обратном направлении до тех пор, пока их выступы 1б не соприкоснутся с выступами 5. В случае необходимости отработки другой координаты для орга- на 7 снова производят программное отключение катушек I, что приводит в конечном счете к желаемому перемещению исполнительного органа 7.

Описываемый способ позволяет обеспечить высокую точность перемещения исполнительного органа, например стола сверлильного станка, за счет применения жестких упоров, а также повысить производительность управляемых станков.

Предмет изобретения

Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа металлорежущих станков, основанный на использовании ряда последовательно установленных на валу электрических катушек и дисков, образующих магнитопроводы, о т л и ч а ю— щ и йся тем, что, с целью повышения надежности работы исполнительных органов системы программного управления, для отработки заданных перемещений катушки отключают, а порядок и последовательность отключений задают программой.

0 10

Я-Я

Д Фиг.! Вид о

Э lb 5 15

Составитель В. А. Бродский

Редактор Т. Загребельнаи Техред A. A. Камышникова Корректор И. А. Шпынева

Формат бум. 70Х108 /)6

Тираж 1150

Объем 0,18 изд. л.

Цена 4 коп.

Ппдп. к печ. 20.IV-62 г.

Зак. 4580

Типографии ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.