Шагающее колесное шасси

Шагающее колесное шасси

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 144407

Класс 63b, 16

63b, 6

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л0 241

Д. М. Карангозишвили и М. И. Паперно

ШАГАЮЩЕЕ КОЛЕСНОЕ ШАССИ

Заявлено 27 июня 1961 г. за М 736054/27-11 в Комитет но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Овубликовано в «Бюллетене изобретений» М 2 за 1962 г.

Известны шагающие колесные шасси, состоящие из двух поворотно установленных на горизонтальной оси тележек, выполненных в виде ступицы с радиально установленными рычагами, каждый из которых снабжен на конце осью ходового колеса.

Отличительной особенностью описываемого шасси является то, что его тележки оборудованы пластинчатыми пружинами, середины ко-.îðûõ жестко закреплены на ступице, а концы скользят по радиаль-. ным рычагам. Шагающее колесное шасси такой конструкции имеет более плавный ход.

На фиг. 1 схематически изображена одна из тележек описываемого шагающего колесного шасси, вид сбоку; на фиг. 2 — тележка при ее перемещении по лестнице.

На концах горизонтально расположенной оси 1 установлечы две ступицы 2 (на чертеже показана одна ступица), несущие шарнирно закрепленные на них радиальные рычаги 8. Каждый из рычагов снабжен на конце осью 4 ходового колеса 5. Тележки оборудуются пластинчатыми полуэллиптическими пружинами 6 (рессорами), середины которых жестко крепятся к ступицам, а свободные концы охватывают своими направляющими 7 рычаги и скользят по ним.

При перемещении по горизонтальной поверхности шасси работает как обычная четырехколесная подрессоренная тележка. Третья пара колес в этом случае является нерабочей. Во время перемещения по пересеченной местности с препятствиями, например по лестнице 8,. передние по ходу колеса упираются в препятствие (ступеньки), и тележки начинают перекатываться (шагают) через препятствие, вращаясь вокруг горизонтальной оси.. Рессоры обеспечивают плавность хода шасси.

Описываемое шагающее колесное шасси может найти применение в детских колясках, а также в тележках различных учреждений, где необходимо груз транспортировать по лестницам. При этом во время передвижения тележек по горизонтальным поверхностям и на стоянке ступицы их могут стопориться при помощи тяги или троса, выводимого к ручке коляски (на чертеже не показано).

Испытания предлагаемого шагающего шасси показали положительные результаты.

Предмет изобретения

Шагающее колесное шасси, состоящее из двух поворотно установленных на горизонтальной оси тележек, выполненных в виде закрепленных на ступице радиальных рычагов, снабженных на конце осью ходового колеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения плавности хода, тележка снабжена полуэллиптическими пластинчатыми пружинами, середины которых закреплены на ступице, а концы скользят по шарнирно закрепленным:на ней рычагам.

Фиг 1

Фиг 2

Составитель М А.. Хесин

Редактор Л. М. Струве Техред А. А. Камышникова Корректор И. А. Шпынева

Формат бум. 70;к,1081/ а

Тираж 700

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Подп. к печ, 12.П-62 r

Зак. 1495

Объем 0,18 изд. л.

Цена 4 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.