Автооператор для станков с чпу

Автооператор для станков с чпу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретагше относится к области машиностроения и может быть использовано при обслуживании станков с ЧПУ о Цель изобретения - упрощение конструкции автооператора за счет уменьшения кинематических связей с приводом последнего. Устройство выполнено в виде РУ1Ш 4 с захватом 5, жестко связанной с крестом 7 мальтийского механизма, установленной на стойке 1, закрепленной на суппорте 2 станка 3 с ЧПУ. Посредством кривошипа 8 рука 4 может занимать четыре дискретных положения, в которых , при позиционировании суппорта 2 3 системе координат X и Z, заготовка 11 подается из кассеты 10 в патрон 12 станка 3, а затем обработанная деталь устанавливается в последнюю. Затем цикл повторяется. 3 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (511 < В 23 Ц, 7/04

ОПИСАНИЕ NSGEPETEHNH

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4221581/25-08 (22) 03.04.87 (46) 15.12.88. Бюл. № 46 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) В.Н,.Торлин, И;В.Крылов„

N.Á.Ïðoíèíà и И.В.Шугуль (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1191256, кл. В 23 Q, 7/04, 1984. (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ СТАНКОВ С ЧПУ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обслуживании станков с

ЧПУ. Цель изобретения — упрощение

„„SU„„1444128 А1 конструкции автооператора за счет уменьшения кинематических связеи с приводом последнего. Устройство выполнено в виде руки 4 с захватом 5, жестко связанной с крестом 7 мальтийского механизма, установленной на стойке 1, закрепленной на суппорте 2 станка 3 с ЧПУ. Посредством кривошипа 8 рука 4 может занимать четыре дискретных положения, в кото— . рых, при позиционировании суппорта

2 з системе координат X и Z, заготовка 11 подается из кассеты 10 в патрон

12 станка 3, а затем обработанная деталь устанавливается в последнюю.

Затем цикл повторяется. 3 ил.

1444128

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обслуживании станков с ЧПУ, Цель изобретения — упрощение кон5 струкции автооператора эа счет уменьшения кинематических связей руки последнего с приводом.

На фиг.l показано устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид свер- 10 ху; на фиг.3 — положения руки с захватом.

Автооператор содержит стойку 1, закрепленную на суппорте 2 станка 3 с ЧПУ, и установленную на суппорте 15

2 руку 4 с захватом 5. Рука установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а кинематическая связь с приводом 6 (мотор-редуктором модели МВ -80) выполнена в ниде 20 мальтийского механизма, при этом рука 4 жестко связана с крестом 7 мальтийского механизма. Ось руки 4 расположена перпендикулярна к оси вращения креста 7. Мальтийский крест

7 связан с приводом 6 посредством кривошипа 8 с роликом 9. 1<роме того, около станка 3 перед зоной перемещения суппорта 2 расположена кассета

10,. предназначенная для подачи заго- 30 товок 11 в патрон 12 станка 3 посредством руки 4, а также для приема обработанных деталей.

Автооператор работает следующим образом.

Устройство ЧПУ станка позиционирует суппорт 2 в системе координат Х таким образом, чтобы захват 5, находящийся в положении Х, при повороте ру- 40 ки 4 в положение ХХ устанавливался над необходимой заготовкой 11 (например, в точке A фиг.l), расположенной в кассете 10 ° Точность позиционирования захвата 5 определяется дискретностью системы УЧПУ станка 3.

По команде УЧПУ мотор-редуктор 6 выключается на 2с, после чего затормаживается, За этот промежуток времени, контролируемый реле времени, кривошип 8 совершает один полный оборот по часовой стрелке (электродвигатель мотор-редуктора модели МВ -80 за это время совершает 50 полных о6оротов), при этом рука 4 поворачивается в положение II, после чего включается электромагнит захвата 5 (не показан) и заготовки 11 захватываются губками последнего. Затем рука 4 с заготовкой 11 переводится в положение ХХХ и позиционируется по координатам Х таким образом, чтобы при повороте в положение IV захват 5 с заготовкой 11 установился в точке В перед патроном 12 станка 3.

После этого рука поворачивается в положение IV. Досылка заготовки в патрон 12 станка 3 осуществляется движением суппорта по оси Z включается привод патрона 12 и заготовка ll зажимается кулачками патрона, губки захвата 5 при этом разжимаются, т,е. отводятся от заготовки 11, а затем рука 4 поворачивается в положение (реверсированием мотор-редуктора).

Производится обработка первой заготовки 11„ после чего она укладывается на свое место в кассете 10. Далее суппорт 2 позиционируется относительно кассеты 1<) в следующей точке и автооператор загружает следующую заготовку 11.

Формула изобретения

Автооператор для станков с ЧПУ, содержащий стойку, закрепленную на суппорте станка, и установленную на ней руку, кинематически связанную с приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции,автооператора, рука установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а кинематическая связь выполнена в виде мальтийского механизма, при этом рука жестко связана с крестом мальтийского механизма, причем ее ось расположена перпендикулярно к оси вращения последнего.

l444)28

Составитель А.Комаров

Техред Л.Сердюкова Корректор 3.Лончакова

Редактор М.Петрс а

Заказ 6434/)6

Тмраж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое, предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4