Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики

Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 76b, 34 № 144750 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТКНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная гррппа Л 257

Р. И. Устименко

АВТОМАТ ДЛЯ ЗАПРЕССОВКИ ИГЛ В КРУГЛЫЕ БАРАБАНЧИКИ

Заявлено 29 ноября 195b г. за Ла 612779/28 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» . и 3 за 1962 г.

В настоящее время запрессовка иг.t в круглые бараб нчики осу1цествляется вручную.

Предлагаемый автомат позволяет механизировать процесс запрессовки игл в круглые барабанчики. Это достигается тем, что автомат выполнен в виде смонтированных на общей станине и посредсгвом системы электромагнитов, взаимодействующих между собой в заданной технологической последовательности: питателя для игл, нескольких приспособлений для ориентирования игл в заданном направлении, механизма для подачи игл к месту запрессовки, механизма для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл и механизма для периодического поворота барабанчика на заданный угол.

На фиг. 1 изображен общий вид автомата (вид спереди); на фиг- 2 — питатель для игл; на фиг. 3 — — приспособление для ориентирования игл в заданном направлении: на фиг 4 — механизм для подачи игл к месту запрессовки (вид сбоку и вид сверху); на фиг. 5 — механизм для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл; на фиг 6 — элементы механизма для запрессовки игл; на фиг. 7 — механизм для поворота барабанчика на заданный угол.

Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики (фиг. 1) включает в себя следующие узлы: питатель для игл 1 с приспособлениями для ориентирования игл в заданном направлении. механизм для подачи игл к месту запрессовки 2, механизм для закрепления круглого барабанчика 8, механизм для запрессовки игл 4, механизм поворота барабанчика на заданный угол (на фиг. 1 не изображен), устройство для передвижения элементов механизма запрессовки игл 5 и устройство б для смещения механизма запрессовки игл на полшага вдоль оси круглого барабанчика.

Хе 144750

Питатель для игл (фиг, 2) выполнен в вид«бункера 7, закрепленного на нескольких наклонно расположенных пружинах 8 и связанного с электромагнитом 9 Дно бункера имеет форму кольца с плоской наклоненной по винтовой линии поверхностью, снабженной концентрическими канавками в количестве, равном числу игл в одном ряду круглого барабанчика, Концентрические канавки сопряжены в месте выхода игл с прямолинейными канавками, оканчивающимися вертикальными отверстиями, расположенными по центрам приспособления для ориентирования игл.

Приспособление для ориентирования иглы (фиг. 3) выполнено в виде металлического корпуса 10, вмонтированного в питающий бункер и имеющего один наклонный канал 11 и два параллельно расположенных вертикальных канала, из которых один — 12 выполнен сквозным, проходящим до конца корпуса, а второй — 13 сопряжен с криволинейным участком канала, соединенного с наклонным прямолинейным каналом, пересекающим вертикальный сплошной канал.

Над вертикальными каналами установлена приемная воронка 14, снабженная двумя расположенными один над другим горизонтальными электроконтактамии 15, сблокированными с электромагнитами 1

/6 для перемещения заслонки 17, перекрывающей отверстие воронки.

Механизм для подачи игл к месту запрессовки (фиг. 4) выполнен в виде наклонного лотка И, установленного под питающим бункером и снабженного несколькими параллельными канавками.

Лоток примыкает к корпусу 19 с горизонтальным цилиндрическим отверстием, внутри которого установлен валик 20 с отверстиями для прохождения игл, поворачиваемый электромагнитом 21

Диаметр горизонтального отверстия корпуса превышает наибольшую длину иглы, а разность между диаметрами отверстия и поворотного валика превышает разность между наибольшей и наименьшей длиной иглыСтенка цилиндрического отверстия корпуса на стороне, противоположной отверстиям для прохода игл, снабжена несколькими электроконтактами 22, сблокированными с электромагнитом для поворота горизонтального валика.

Механизм для закрепления круглого барабанчика и заире«совки игл (фиг. 5) состоит из кулачкового зажима 23, перемедаемого и > направля отравляющей 24 посредством винтовой передачи 25 и приводимого

26. в принудительное периодическое вращение посредством шестерни закрепленной на оси одного из зажимных кулачков Для запрессовки игл применен пневмоцилиндр 27, шток 28 которого связан с подпружиненной подвижной скалкой 29, установленной внутри цилиндрического корпуса 30 (см. фиг. 6), имеющего продольный паз, по которому. перемещается ползун 31 со скошенным концом, взаимодействующим с наклонно расположенной пластинкой 32, жестко соединенной с подвижным клином 33, воздействующим на тупые концы игл

Механизм для периодического поворота круглого барабанчика на заданный угол (фиг. 7) выполнен в виде рычажка 34, приводимого в качательное движение посредством электромагнита 35 и несущего на конце собачку 36, взаимодействующую с храповиком 37, жестко связанным с шестерней 38, сцепляющейся с другой шестерней 2 фиг. 5), закрепленной на оси одного из поворотных зажимных кулачков механизма для крепления барабанчика Для фиксации круглого барабанчика в заданном положении применен подпружиненный фиксатор 39, взаимодействующий с зубцами шестерни 26 на поворотном зажимном кулачке и кинематически связанный для возвратно-постуЛ 144750 пательных перемещений с рычажком, несущим собачку для поворота храповика, Работа автомата осуществляется следующим образом. Иглы загружаются навалом в цилиндрический бункер 7 (фиг. 2) питателя.

Включается электромагнит 9, в электрическую цепь которого последовательно включен селеновый выпрямитель. Питатель поэтому представляет вибратор, бункер которого с определенной частотой опускается электромагнитом и поднимается пружинами Ь . Поскольку пружины установлены наклонно, подъем и опускание бункера будет проходить с поворотом. За счет указанных движений при наличии вибрации»глы по канавкам поднимаются вверх и попадают в воронку 14 (фиг. 3) приспособления для ориентирования иглы. Игла задерживается в воронке заслонкой 17. Если она расположена острием вверх, то срабатывает электроконтакт 16 и под действием электромагнита 16 заслонка откроется, и игла упадет вниз по сквозному каналу 12 в механизм для подачи игл к месту запрессовки. Если же она в воронке расположена острием вниз, то срабатывает верхний контакт, открывается заслонка 17, и электромагнит притягивает иглу. после чего катушка его обесточивается, и игла попадает в другой канал 18. из которого по каналу 11 попадает в сквозной канал 12 острием вверх. Таким образом обеспечивается ориентация пгл

Из канала 12 ориентирующего устройства через наклонный лоток 18 (фиг. 4), иглы попадают в отверстия корпуса 19, а затем заполltHloT отверстия валика 20 Электроконтакты 22 при заполнении валика необходимым количеством игл дают импульс электромагниту 21, поворачивающему валик так, что иглы устанавливаются горизонтально. Электромагнит 40 срабатывает и боики 41 досылают иглы в механизм для запрессовки игл (фиг. 5) Шток 28 пневмоцилиндра 27 начинает воздействовать на скалку 29, помещенную внутри цилиндрического корпуса (фиг. 6), который с установленными в нем иглами входиг в отверстие барабанчика, и по13уном Л воздействует на клин 88.

Перемещаясь QT воздействия ползуна Л клин 88 осуществляег запрессовку игл в круглый барабанчик. Периодический поворот круглого барабанчика на заданный угол для запрессовки следующего ряда игл осуществляется от воздействия электромагнита 86 (фиг. 7) на рычажок 84, собачку 86, храповик 87 и шестерню 88, взаимодействующую с шестерней 26 одного из кулачковых зажимов 28. Поворот круглого барабанчика происходит при отведенном посредством кинематической связи фиксатре 89 от шестерни 26.

Промышленная полезность данного предложения подтверждена

Кунцевским игольно-платиновым заводом им. КИМ Мособлс внархоза, по заключению которого. предлагаемый автомат позволяет автоматизировать запрессовку игл, повысить производительность труда и снизить себестоимость продукции.

Предмет изобретения

l. Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики, отлич а ю шийся тем, что, с целью механизации процесса, он выполнен в виде смонтированных на общей станине и посредством системы электромагнитов, взаимодействующих между собой в заданной технологической последовательности: питателя для игл, нескольких приспособлений для ориентирования игл в заданном направлении, механизма для подачи игл к месту запрсссовки, механизма для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл и механизма для поворота барабанчика на заданный угол № 144750

2. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что питатель для игл выполнен в виде закрепленного на нескольких наклонно расположенных пружинах и связанного с электромагнитом цилиндрического бункера, дно которого имеет форму кольца с плоской наклоненной по винтоI30H линии поверхностью, снабженной концентрическими канавками в количестве, равном числу игл в одном ряду круглого барабанчика, причем, канавки сопряжены в месте выхода игл с прямолинейными канавками, оканчивавшимися вертикальными отверстиями, расположенными по центрам приспособления для ориентирования игл

3. Автомат по пп. 1 и 2, отл и ч а ющи и с я тем. что приспособление для ориентирования иглы, выполнено в виде металлического корпуса, вмонтированного в питающий бункер и имеющего один наклонный канал и два параллельно расположенных вертикальных канала, из которых один выполнен сквозным, проходящим до конца корпуса, а второй сопряжен с криволинейным участком канала, соединенио! О с и с11.,JlOII IIh! 11 и р1!. 1Ол и иеи иь1 м канало!!1, и(ресека10щим Вертикальный сплошной канал, причем над вертикальными каналами установлена приемная воронка, снабженная двумя расположенными один иад другим горизонтальными электроконтактами, сблокированными с электромагнитами для перемещения заслонки, перекрываю1цей отверстие воронки

4. Автомат по и 1, о тл и ч à !о lljи и с я тем, ITo механизм для подачи игл к месту запрессовки выполнен в виде смонтированного !!од питающим бункером и снабженного несколькими параллельными канавками наклонного лотка, примыкающего к корпусу с горизонта IbHbIM цилиндрическим отверстием, внутри которого смонтирован поворотный посредством электромагнита валик с отверстиями для прохождения игл, причем диаметр горизонтального отверстия корпуса превышает наибольшую длину иглы, а разность между диаметрами отверстия и поворотного валика превышает разность между наибольшей и наименьшей длиной иглы

5. Автомат по п. 4, отличающийся тем, что стенка цилиндри:еского отверстия корпуса на стороне, противоположной отверстиям для прохода игл, снабжена несколькими электроконтактами, сблокированными с электромагнитом для поворота горизонтального валика. б. Автомат по п. 1, отл «I а !о щи и с я тем, «ro механизм для закрепления круглого барабанчика и запрессовки игл выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого связан с подпружиненной подвижной скалкой, смонтированной внутри цилиндрического корпуса, имеющего продольный паз, по которому перемещается ползун со скошенным концом, взаимодействующим с аклонно расположенной пластинкой, жестко соединенной с подвижным клином, воздействующим на тупые концы игл, причем для закрепления круглого барабанчика применен кулачковый зажим, перемещаемый по направляющей посредством винтовой передачи и приводимый в принудительное периодическое вращение посредством шестерни, закрепленной на оси одного из зажимиых кулачков.

7, Автомат по п. 1, о т л и ч а !о шийся тем, что механизм для периодического поворота круглого барабанчика на заданный угол, выполнен в виде рычажка, приводимого в качательное движение посредством электромагнита и несущего на конце собачку, взаимодействующую с храповиком, жестко связанным с шестерней, сцепляющейся с другой шестерней, закрепленной на оси одного из поворотных зажимных кулачков механизма для крепления барабанчика.

Л 144750

8 Автомат по п. 7, отличающийся тем, что для фиксации круглого барабанчика в заданном положении применен подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с зубцами шестерни, смонтированной на поворотном зажимном кулачке и кинематически связачный для возвратно-поступательных перемещений с рычажком, несущим собачку для поворота храповика. № 144750

Составите,гь описания 6. С. Бесков

1 едактор В. В. Хазова Техред А. А. Камышникова Корректор Н И. Кулешова

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.

Поди, к пен. 12/11 -62 г.

Зак. 3364

ЦБТИ Комитета по делам

Москва, 1

1 л (| форчат буч. 70Х108 /0; Объеч 0,7 изд л. 1 праги 350 1!она 4 кои изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Центр, М. Черкасский пер., д. 2/б.