Гибкая сборочная линия

Гибкая сборочная линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких сборочных системах. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет обеспечения возможности выполнения операций перекодирования адресоносителя спутника от привода механизма его фиксации. Гибкая сбороч

C0IO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5u 4 В 23 Ц 41/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениям и отнРытиям

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4058427/25-08 (22) 17.04,86 (46) 30.12.88, Бял. ¹ 48 (71) Московский автомобильный завод им. И.А.Лихачева (72) В.М.Бедрин и В.В.Умнягин (53) 62-228.7(088,8) (56) Патент СИА № 4519491, кл. В 65 G 37/00, 1984.

„„SU„„1447641 А1 (54) ГИБЕАЯ.СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроения и может быть использовано в гибких сборочных системах. Цель изобретения — упрощение конструкции за счет обеспечения возможности выполнения операций перекодирования адресоносителя спутника от привода механизма его фиксации. Гибкая сбороч1447641 ная линия содержит несинхронную горизонтально замкнутую транспортно-накопительную систему с основной ветвью, связанной с параллельными ей дополнительными ветвями поперечными транспортирующими устройствами. На дополнительных ветвях в любой последовательности расположены технологические станции. Спутник 5 снабжен адресоносителем, выполненным в виде блока кулачков 7, размещенных на оси ,в шахматном порядке. K N кулачок

Изобретение относится к стаикостроению и может быть использовано в гибких сборочных системах при сборке изделий на приспособлениях-спутниках. 5

Цель изобретения — упрощение конструкции линии за счет обеспечения возможности выполнения операции перекодирования адресоносителя, находя10 щегося на спутнике от привода механизма его фиксации.

На фиг. 1 изображена линия, вид в плане; на фиг. 2 — спутник и механизм подьема и фиксации его на технологической станции, продолыый разрез; на фиг, 3 — разрез А-А на фиг.2,. на фиг. 4 — кулачок спутника при кодировании; на фиг. 5 — то же, при декодировании; на фиг ° 6 — считывающее устройство, вид сверху; на фиг, 7 разрез Б-Б на фиг. 6..

Гибкая. сборочная линия содержит несинхронную горизонтально замкнутую транспортно-накопительную систему с основной ветвью I, связанной с параллельными ей дополнительными ветвями

2 поперечными транспортирующими устройствами 3, На дополнительных ветвях 2 в любой последовательности рас- 30 положены технологические ячейки 4, на которых выполняются сборочные операции. Сборка изделия осуществляется на спутнике 5, снабженном адресоносит "ем* установленным под его пла фор- 35 мой и выполненным в виде. блока кулачков 7, размещенных на оси 8 в шахматном порядке. Каждый кулачок имеет три расположенные по разные стороны, имеет три рабочие поверхности. На основной ветви транспортной системы расположены считывающие устройства.

Механизм фиксации спутников на технологических ячейках выполнен в виде двух параллельных платформ: верхней

16 и нижней 21, на которой размещен механизм перекодирования спутников

5, выполненный в виде попарно разновысоких кодирующих штырей 25 и 26 и попарно равновысоких декодирующих штырей 27. 7 ил. от оси 8 рабочие поверхности, одна иэ котс рых (9 ) предназначена для взаимодействияя со считываюшим устройством

10,, а две другие поверхности (11 и

12) — для взаимодействия с механизмами 13 перекодирования. В закодированном состоянии поверхность 9 расположена горизонтально, а поверхности 11 и 12 — наклонно под разными углами к вертикальной оси, В декодированном состоянии все три поверхности 9, 11 и 12 расположены наклонно. Положение кулачков 7 фиксируется шариковым замком 14. Считывающее устройство 10 расположено на основной ветви 1 транспортной системы перед поперечным транспортирующим устройством и выполнено в виде блока бесконтактных индукционных конечных выключателей 15.

Для увеличения емкости памяти за счет установки большего числа кулачков конечные выключатели 15 считывающего устройства 10 расположены в шахматном порядке, соответствующем положению рабочих поверхностей 9 кулачков 7.

Расположенные на технологических ячейках 4 механизмы для фиксации спутников выполнены в виде двух параллельных платформ. Верхняя платформа 16 жестко связана со скалками 17 и снабжена фиксирующими пальцами 18, взаимодействующими с базовыми втулками 19 в спутнике 5, при его подъеме и базировании относительно Г-образных опор

20 на ячейке 4. На нижней платформе

21 закреплены втулки 22, связанные с приводом 23 через рычажную систему

15

3 l4

24. На нижней платформе 21 расположен механизм 13 перекодирования спутников 5, выполненный в виде попарно раэновысоких кодирующих штырей 25 и

26 и попарно равновысоких декодирующих штырей ?7, Обе платформы связаны между собой посредством скалок 19, пружин 28 и втулок 22 с возможностью перемещения одна относительно другой в направлении подъема.

Линия работает следующим образом.

По основной ветви 1 транспортнонакопительной системы в любой последовательности движутся спутники 5, имеющие ковь« разных технологических операций и разных изделий, образуя технологический задел. После окончания работы на какой-либо технологи— ческой ячейке 4 включается считывающее устройство 10, расположенное на основной ветви 1 системы перед соответствующим поперел««ьи транспортирующим устройством 3, Спутники 5, имеющие код, не совпадающий с кодом считывающего устройства 10, свободно пропускаются по основной ветви 1 транспортной системы, При совпадении кода на считывающем устройстве !О и кода на спутнике 5, который определяется набором горизонтально располо1 женных рабочих поверхностей 9 кулачков 7, воздействующих на бесконтактные индукционные конечные выключатели 15, спутник 5 задерживается на поперечном транспортирующем устройстве

3 и передается по нему на дополнительную ветвь 2 транспортной системы, по которой он поступает на технологическую ячейку 4.

На технологической ячейке 4 спутник 5 механизмом фиксации поднимается и прижимается к Г-образным опорам

20 на ячейке 4. При этом зажимное усилие передается от привода 23 через рычажную систему 24 на закрепленные на нижней платформе 21 параллельно расположенные втулки 22 и через пружины 28 и скалки 17 на верхнюю платформу 16, При движении вверх расположенные на верхней платформе 16 фиксирующие пальцы 18 входят в отверстия базирующих втулок 19 спутника 5, поднимают его и предварительно усилием rfpyжин 28 поджимают к Г-образнь«м опорам 20 на ячейке 4. При продолжении движения втулок 22 и нижней платформы 21 она доходит до верхней плат4764

4 формы 16 и осуществляет окончательное закрепление спутника 5 полным усилием привода 23. Одновременно расположенные на нижней платформе 21 штыри 25 и 26 или 27 механизма 13 перекодирования встречают рабочие поверхности 11 и 12 кулачков 7 и осуществляют их кодирование или декодирование в соответствии с адресом следующей технологической станции, куда должен быть направлен спутник 5.

При перекодировании попарно разновысокие штыри 25 и 26, расположенные напротив соответствующего кодируемото кулачка 7, обеспечивают установку одной рабочей поверхности 9 в горизонтальное положение, а двух других 11 и !2 — в наклонное под разными углами к вертикальной оси, Расположенные напротив соответствующего декодируемого кулачка попарно равновысокие штыри 27 осуществляют установку рабочих поверхностей 9, il и 12 в наклонное положение, при котором они не могут воздействовать на индукционные конечные выключатели 15 считывающего устройства 10.

После выполнения технологической операции спутник 5 расфиксируется и по поперечному транспортирующему устройству 3, расположенному за технологической ячейкой 4, выдается на основную ветвь транспортно-накопительной системь«.

Формула изобретения

Гибкая сборочная линия,.содержащая технологические сборочные ячейки, соединенные транспортно-накопительной системой спутников для собираемых изделий, механизмы фиксации спутников в сборочных ячейках, систему автоматического адресования спутников, включающую считыватели, адресо-. носители, выполненные в виде размещенных на каждом из спутников кулачков, и механизмы перекодирования, имеющие расположенный в каждой сборочной ячейке блок попарно установленных кодирующих и декодирующих штырей, о т л и ч а ю щ а.я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый механизм фиксации спутников выполнен в виде размещенных одна над другой горизонтальных платформ с возможностью вертикального плоскопараллельного перемещения в направляющих от при5 14476 вода, при этом верхняя платформа подпружинена относительно привода и на ней закреплены фиксирующие спутник элементы, а на нижней платформе расположен указанный блок штырей с возможностью взаимодействия при подъеме

4I 6 плафтормы с кулачками соответствующего спутника с отставанием по времени от момента его фиксации, причем штыри каждой пары блока установлены с возможностью одновременного взаимодействия с соответствующим кулачком.

l 44 /б4 I

ВНИИПИ Заказ 6791t18 Тираж 922 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4