Шаговый конвейер
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к устр-вам для в.скрытия яиц и выделения их содержимого для получения вакцинных препаратов и м.б. использовано в медицинской пром-сти. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения точности фиксации транспортной цепи на рабочих позициях путем исключения ее вытяжки. Вертикальнозамкнутая транспортная цепь 7 выполнена в виде соединенных друг с другом с возможностью относительного перемещения секций. Последние состоят из звеньев, при этом зве
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (я) 4 В 65 G 25/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕния I I5- :: ". I
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4144019/27-03 (22) 02.10.86 (46) 30.12.88. Бюл. № 48 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт прикладной биохимии (72) Г. А. Любимов, М. М. Молокоедов, А. М. Павловский и В. Н. Поварешкин (53) 621.867.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 745805, кл. В 65 G 25/00, 1977.
Авторское свидетельство СССР № 905166, кл. В 65 G 25/04, 1980.
„.SU„„1447726 А 1 (54) ШАГОВЫЛ КОНВЕЛЕР (57) Изобретение относится к устр-вам для вскрытия яиц и выделения их содержимого для получения вакцинных препаратов и м.б. использовано в медицинской пром-сти. Цель изобретения — повышение надежности работы за счет обеспечения точности фиксации транспортной цепи на рабочих позициях путем исключения ее вытяжки. Вертикальнозамкнутая транспортная цепь 7 выполнена в виде соединенных друг с другом с возможностью относительного перемещения секций.
Последние состоят из звеньев, при этом зве1447726 нья каждого вида соединены с помощью осей и пластин. На боковых поверхностях первых звеньев 40, 41 каждой секции выполнены прямоугольные отверстия. На звеньях 40 расположены держатели яиц, в пазах корпусов которых размещены кулачки с лепестками.
Верхнее пространство звеньев 41 свободно и обеспечивает проход через него в вертикальном направлении захватов 13. Между ветвями цепи 7 установлен лоток 8 с яйцами. Привод шагового перемещения цепи 7 выполнен в виде силового цилиндра 30, свяИзобретение относится к устройствам для вскрытия яиц и выделения их содержимого для получения вакцинных препаратов (например, вирус гриппа) и может быть использовано в медицинской промышленности.
Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения точности фиксации транспортной цепи на рабочих позициях путем исключения ее вытяжки.
На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4; на фиг. 6 —— разрез à — Г на фиг. 4.
Шаговый конвейер встроен в установку для передачи яиц на рабочие позиции, содержашую станину 1, на которой смонтированы узел загрузки в виде подъемной траверсы 2 и узел 3 вскрытия с блоком толкателей 4, и включает привод с подвижной кареткой 5, поворотные барабаны 6, установленную на них вертикально-замкнутую цепь 7. Между ветвями цепи 7 располагается лоток 8 с яйцами. Лоток 8 установлен на направляющих 9.
Подъемная траверса 2 установлена на направляющих 10 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения. В траверсе 2 установлены пружины 11 и штоки 12, на концах которых закреплены захваты 13 (механические, вакуумные и т.п.). Шаг между захватами 13 равен шагу яиц в лотке 8. Траверса 2 связана с пневмоцилиндром 14.;
Узел 3 вскрытия состоит из корпуса 15, на котором закреплены пневмоцилиндр 16 и перфорированная пластина 17. Перфорация пластины выполнена в виде круглых отверстий, шаг между отверстиями равен шагу яиц в лотке 8. На пластине 17 распола5
35 занного с подвижной кареткой 5, на котсрой смонтирована тяга 32 с закрепленными на ее концах захватами 33 и 34. Каждый из последних содержит пластину с осью, на которой размещены собачки и пружина кручения. Каретка 5 с тягами 32 от пневмоцилиндра 30 перемещает захваты 33, 34 по направлению к лотку 8 до момента захода собачек в прямоугольные отверстия звеньев
40 или 41. При движении захватов 33, 34 в обратном направлении собачки упираются в края отверстий и перемещают цепь 7. 6 ил. гается подвижной нож 18, закрепленный на кронштейне 19, связанном с пневмоцилиндром 16.
Узел 3 вскрытия яиц включает блок толкателей 4, состояший из корпуса 20, на котором закреплены п невмоцилиндр 21, ограничители 22 и 23. На штоке пневмоцилиндра 21 закреплен клин 24, контактирующий с траверсами 25 и 26. На траверсе 25 расположены подпружиненные кнопки 27.
Шаг кнопок равен шагу яиц и лотке 8. Траверсы 25 и 26 имеют возможность вертикально-возвратно-поступательного перемещения.
Подвижная каретка 5 привода цепи, снабженная кронштейном 28, установлена на направляющих 29 с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра (пневмоцилиндра)
30. В крайнем положении шток цилиндра 30 контактирует с упором 31, закрепленным на станине 1. На каретке 5 смонтирована тяга
32, на концах которой закреплены основной
33 и дополнительный 34 захваты. Каждый из захватов содержит пластину 35 с осью 36.
На осях 36 захватов 33 и 34 располагаются основания и дополнительная собачка 37 и пружины 38 кручения, поджимающие собачки 37 к ограничителям 39.
Цепь 7 состоит из звеньев 40 и 41, звенья каждого вида соединены между собой с помощью осей 42 диаметром и и пластин 43 в секции. Соединение выполнено с возможностью катания звеньев 40 и 41 вокруг осей
42. Количество звеньев данного вида в секции соответствует числу яиц в ряду лотка 8.
Шаг звеньев в секции равен шагу яиц в лотке 8. Все секции звеньев 40 и 41 также соединены между собой. Соединение выполнено с помошью осей 42 и пластин 44, соединительные отверстия в которых выполнены в виде паза 45 с размером z, причем z> d.
Соединение выполнено подвижным, каждая
1447726
Формула изобретения
55 секция звеньев имеет возможность перемещения относительно одна другой в пределах 2 (z — d)
На боковых поверхностях первых звеньев
40 и 41 каждой секции выполнены прямоугольные отверстия 46. На звеньях 40 расположены держатели яиц 47, состояшие из корпуса 48, в пазах которого расположены подвижные кулачки 49 с закрепленными на них лепестками 50. Корпус 48 связан со стержнем 51, размещенным во втулке 52 звена
40. На втулке 52 смонтирована пружина 53, контактирующая со стержнем 51.
Внутреннее пространство звеньев 41 свободно и обеспечивает проход через него в вертикальном направлении захватов 13.
Верхняя ветвь цепи 7 опирается на направляющие 54, закрепленные на станине 1.
Под узлом 3 вскрытия и поворотным барабаном 6 установлены бункеры 55 и 56 для приема соответственно содержимого яиц и скорлупы.
В цепи 7 только звенья каждой второй секции снабжены держателями яиц 47.
Конвейер работает следующим образом.
Лоток 8 с яйцами подается по направляющим 9 с помощью шагового конвейера (не показан) до момента соосного расположения яиц в лотке с захватами 13. Над лотком 8 располагается секция из звеньев 41.
Траверса 2 с помощью пневмоцилиндра 14 опускается вниз. Захваты 13 проходят через внутреннее пространство звеньев 41 до момента захвата яиц в лотке 8. Разброс яиц по высоте компенсируется подпружиненными штоками 12. Траверса 2 поднимается вверх, возвращая захваты 13 с яйцами в исходное положение.
Каретка 5 с тягами 32 от пневмоцилиндра 30 перемешает захваты 33 и 34 по направлению к лотку 8 до момента захода собачек
37 в прямоугольные отверстия 46 звеньев 40 или 41. При движении захватов 33, 34 в обратном направлении собачки 37 упираются в края отверстий 46 и перемещают цепь 7.
На траверсе 2 и узле 3 вскрытия происходит смена групп звеньев 40 и 41 цепи 7.
Величина хода цепи отрегулирована упором
31, исходя из условия соосности держателей яиц 47 и захватов 13. Каретка 5 опускается вниз, яйца из захватов 13 перекладываются в держатели яиц 47. Процесс перекладки осуществляется следующим образом. При движении захвата 13 вниз яйцо отклоняет лепестки 50, которые поворачивают кулачки 49 от воздействия кулачков, корпус 48 приподнимается и через стержень 51 сжимает пружину 53. После прохождения максимального диаметра яйца через верхние кромки лепестков 50 под действием пружины 53 лепестки
50 сходятся и фиксируют яйцо. Захваты 13 поднимаются вверх.
Каретка 5 блока транспортирования перемешает захваты 33, 34 по направлению к лотку 8, при этом собачки 37 при контакте с краями отверстий 46 поворачиваются на оси
36, закручивают пружины 38, выходят из отверстий 46. При дальнейшем движении собачки 37 скользят по боковым поверхностям звеньев 40, 41 до момента захода их в очередные отверстия 46. При обратном ходе захватов 33, 34 собачки 37 упираются в края отверстий 46 и перемещают цепь 7.
Лоток 8 перемешается на шаг, устанавливая под захватами 13 новый ряд яиц. Цикл загрузки яиц в держатели 47 цепи 7 повторяется.
Одновременно с работой узла загрузки
2 происходит работа узла 3 вскрытия с блоком толкателей 4. После каждого перемешения захватом 34 цепи 7 на позицию вскрытия клин 24 от пневмоцилиндра 21 перемегцает траверсу 25 вверх, а траверсу 26 вниз.
Траверса 25 упирается в стержни 51 и приподнимает держатели яиц 47, звенья 40 от перемещения фиксируются ограничителем 22.
Яйца, расположенные в держателях яиц 47, заходят в отверстия пластины 17 и поджимаются к краям отверстий. Движением ножа
18 от пневмоцилиндра 16 выступающие части яиц срезаются. Срезанная скорлупа падает в бункер 56.
Содержимое яиц отделяется при прохождении держателей яиц 47 цепи 7 через поворотный барабан 6 и собирается в бункер 55.
Удержание скорлупы осуществляется лепестками 50.
Освобождение держателей яиц 47 от скорлупы происходит при опускании траверсы 26 вниз, которая через стержни 51 перемешает корпуса 48 держателей яиц 47, сжимая пружины 53. Контакт кулачков 49 со звеньями 40 нарушается, скорлупа яиц собственным весом разводит лепестки 50 и падает в бункер 56. Фиксирование звеньев 40 от перемещения осугцествляется ограничителем 23.
Шаговый конвейер, включающий транспортную цепь, привод ее шагового перемещения, выполненный в виде силового цилиндра, связанной с ним каретки и поворотной собачки, взаимодействующий с тяговой цепью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения точности фиксации транспортной цепи на рабочих позициях путем исключения ее вытяжки, транспортная цепь выполнена в виде соединенных одна с другой с возможностью относительного перемещения секций, состоящих из нескольких звеньев, на боковой поверхности первого из которых в каждой
1447726 секции выполнено отверстие, при этом привод шагового перемещения снабжен дополнительной поворотной собачкой и смонтированной на каретке тягой, на которой установлены основная и дополнительная собачки с возможностью взаимодействия с первыми звеньями двух секций через образованные в стенках отверстия.
1447726
1447726
Г- l
Составитель Б. Толчанов
Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор О. Кравцова
Заказ 6798/22 Тираж 786 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4