Устройство для измерения дальности и цвета

Устройство для измерения дальности и цвета

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в системах технического зрения с целью повышения точности зц счет учета флуктуации спектральной интенсивности излучения лазера. УстройстБО содержит многсмодовый лазер 1, которьЕй через модулятор 2, светоделительную пластину 3 и первый диспергирующий блок 5 связывают с первыми фотоприемными блоками 7, 8, 9. Большая часть излучения проходит через поверхность светоделитсльной пластины, отражается от объекта 4 и от второй поверхности светоделительной пластины,которая через второй диспер™ гир тощий блок 6 оптически связана с фотоприемными блоками 10, 11 и 12, Сигналы с блоков поступают в блок дальности 13, который соединяют с выходами фотоприемных блоков 7 и 10, Этот сигнал поступает в блок 14 нормирования сигналов, который связан с выходами фотоприемных блоков 10, 11, 12. Устройство снабжено фотоприемными блоками 8, 9, которые оптически связывают с первым диспергирующим блоком, а блок нормирования дополнительно соединяют с выходами фотоприемных блоков 7, 8 и 9 и блоком дальности. 2 ил. Ф 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 4 200 А1 (50 4 G 01 С 3 08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21 ) 41 95 41 8/24-10 (".2) 1б,02. 87 (4б) 30.12. - 3, Бюл. Ф 48 (7 } Лени. градский механический институт им. Маршала Сов тского

Союза Ус гинова Д,Ф, (72) Г.М.Беляков, Р,Н, Гробовой, О.С.Ипатов, O.A.Кононов, В,Г,Кузнецов, В.В.Осипов и К,В,Пастухов (53) 528. 5 1- -. (088. 8) " б) Авторско". свидетельство СССР

Р 794398, кл. С 01 1 3/30, 10.04.78.

Патент СЦ1А Р 3945729, кл. G 01 C 3/08, 23.03.79. (54) УС РОЙСТВО ДЛЯ ИЗ%:РЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ И ЦВЕТА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в системах технического зрения с целью повышения точности за счет учета флуктуации спектральной интенсивности излучения лазера.

Устройстьо содержит многомодовый лазер 1, который через модулятор 2, светоделительную пластину 3 и первый диспергирующий блок 5 связывают с первыми фотоприемными блоками 7, 8, 9, Большая часть излучения проходит через поверхность светоделительной пластины, отражается от объекта 4 и от второйповерхности светоделительной плас гины, которая через второй диспер-= гирующий блок 6 оптически связана с фотоприемными блоками 10, 11 и 12, Сигналы с блоков поступают в блок дальности 13, который соединяют с выходами фотоприемных блоков 7 и 10.

Этот сигнал поступает в блок 14 нормирования сигналов, который связан с выходами фотоприемных блоков 10, 11, 12. Устройство снабжено фото" приемными блоками 8, 9, которые оптически связывают с первым диспергирующим блоком, а блок нормирования дополнительно соединяют с выходами фотоприемных блоков 7, 8 и 9 и блоком дальности. 2 ил.

48200

В, р,, Вi + B + В 1 +а »р

Сначала на сумматсре 18 производится суммирование сигналов„ а затем на делителях 19-21 производится деление сиг: алан на полученную сумму.

Таким образом, сигналы С; на ны .оде блок нармиранания представляют собой нор ::;.;:..анан.;:!e спектральна;» коэф.лици;. rb отр .",ения поверхности иссл;.:, р.емага объекта, которые явля1 Р

Составитель B. Попов

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гирняк

Ред;ктор И.Касар

Подписное

1 ираж 680

Заказ 6836/46

И:1ЫПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 14

В первом модуле 15 блока 14»ормиронания сигналов производится умножение сигналов А и L. Полученное произведение умножается íà L и делится на сигнал А

Таким образом, сигналы В; на выходе модулей 15-17 пропорциональны спектральному коэффициенту отражения пов ер хна с ти о б ье кта и ко синусу угла падения луча на поверхность и не зависят от мощности излучения исто пика 1 н данном спектральном интервале.

Сигналы В, поступают на входы модулей 18-21, где производятся действия согласна вь:ражению ются параметрами обьекта и не зависят ат уровня интенсивности излучения.

Фсрмула изобретения

Устройство для измерения дальности и цн-ета, содержащее многомодовый лазер, которнй через модулятор, первую поверхность светоделительной пластины и первый диспергирующий

10 блок оптически связан с первым фото-, приемным блохом, вторая поверхность светоделительнай гпастины через второй диспергирующий блок оптически связана с вторым, третьим и четвер15 тым фотоприемными блоками, блок дальности соединен с выходами первогG и ьтараго фотоприемных блоков, а блок нормирования сигналов. связан с выходами второго, третьего i; четнер20 того фотоприемных блоков, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет учета флуктуации спектральной интенсивности излучения лазера, оно снабжено пятым и шестым фотоприемными блоками, оптически связанными с первым диспергирующим блоком, а блок нормирования дополнительно соединен с: выходами первого пятого и шестого

30 фотоприемных блоков и блоком дальности,