Нагрузочное устройство для испытания автоматизированных приводов и следящих систем

Нагрузочное устройство для испытания автоматизированных приводов и следящих систем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс g1d, 2

Мв 144903

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подапсная гр11тга Лб 94

В. А. Стражмейстер и И. Д Кочубиевский

НАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ

АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРИВОДОВ И СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Заявлено 3 апреля 1961 г. за М 724940/24---7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 4 за 1962 г.

Основное авт. св. М 137180 на пмя тех же лнн

В основном авт. св. Хо 137180 было описано нагрузочное устройство для испытания автоматизированных приводов и следящих систем с постоянным моментом инерции плп постоянной массой.

Настоящее дополнительное изобретение расширяет область использования основного изобретения. позволяя применить его для испытания систем с переменной массой или моментом инерции. Это достигается за счет дополнительного применения приставки аналоговой вычислительной машины (АВМ) с системой датчиков, обеспечивающих изменение динамического момента на валу исполнительного двигателя испытуемой системы в функции переменного момента инерции илп массы.

На чертеже приведена структурная схема нагрузочного устройства.

В добавлении к нагрузочному устройству по авт св. М 137180 в схемс предусмотрена аналоговая вычислительная машина и система датчиков!,2,8,4,5иб.

Выходные сигналы датчиков в определенном масштабе воспроизводят изменение момента инерции реальной системы в функции времени, пути или скорости системы. Предусматриваются также датчики случайного изменения момента инерции и датчик постоянной корректуры момента инерции. Входными величинами датчиков являются аргуме11ты указанных функций. Величина момента Л1..., поступает с датчиков Д1И„„момента в функции пути, скорости, времени и т. д. (cM. авт св

ЛЪ 1371801.

Аналоговая вычислительная машина содержит два дифференциазора Диф 1 и Днф 2, один квадратор К81, множительные звенья Мн1 и Л1н2, сумматор Х . С выходных звеньев машины ËÂ È соотвстствующие величины поступают на общий су мартор > нагрузочного устрой¹ 144903 ства, На этот же сумматор поступают величины: момент М„, с датчиков ХДМ„„момент обратной связи Мос с датчика Дос, измеряющего фактическое значение момента на валу испытуемого двигателя ИД; необходимые форсирующие и демпфирующие связи ж и В. Сигналом от суммирующего устройства Х, через усилитель У регулируется величина возбуждения вольтодобавочного генератора ВГ, вращаемого приводным электродвигателем ПД. С якорем вольтодобавочного генератора ВГ соединен якорь нагрузочного генератора НГ, с валом которого соединен также вал испытуемого двигателя ИД.

Соответствующим подбором датчиков можно провести моделирование процессов, изменяющихся по любому закону. Принцип действия и тип применяемых счетно-решающих устройств в данном случае не имеет существенного значения Предлагаемое нагрузочное устройство может найти применение в исслечовательских институтах и предприятиях, занимающихся разработкой и изготовлением автоматизированных систем электропривода

Предмет изобретения

Нагрузочное устройство для испытания автоматизированных приводов и следящих систем ro авт. св № 137180, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью использования его для испытания систем с переменной массой или моментом инерции, применена аналоговая вычислительная машина с системой датчиков, обеспечиваюших изменение динамического момента на валу исполнительного двигателя испытуемой системы в функции переменного момента инерции или массы.,3 (.оставн ель описания В. С. Громов

Редактор М. П. Золотарев

Техред T. П Курилко Корректор Ю. М. Феду..ова

Типография ЦЬТИ, Москва, 1Iетровка. 14.

Г1одп, к печ. IО.III-62 г. Формат бум 700(108(/и Объем 0,18 нзд.

Зак. 3155 Тираж 750 Цена 4 кои.

ЦВЕТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС(;Р

Москва, Центр, М. с1ерка ский пер., д. 2,(о.