Электростатическое захватное устройство

Электростатическое захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике, касается устройств для временной фиксации деталей и может найти применение в робототехнике, станкостроении , машиностроении в устройствах фиксации и транспортировки деталей сложной пространственной конфигурации . Целью изобретения является расширение технологических возможносг-. тей.Устройство содержит эластичное непроводящее основание,снабженное внутренней полостью. Заподлицо с основанием укреплены электроды с окисной пленкой. Электроды вьшолнены в виде стержней. Электроды с положительной полярностью имеют длину, равную толщине основания. Электроды отрицательной полярности простираются в полость и установлены со скольжением во втулках. Втулки укреплены в дне основания. При нажиме на деталь основание облегает ее. При этом на поверхность основания вьщавливается из полости порция электровязкой суспензии . При подаче питания.суспензия затвердевает, схватывая деталь. : Одновременно скватьгааются отрицательные электроды во втулках. Благодаря этому основание становится жестким, сохраняя конфигурацию закрепленной детали. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПжБ ЛИК

Ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ цц Н 02 М 13/00 (21) 4283184/31-25 .(22) 13,07.87 (46) 07.01.89. Бюл. В 1 (71) Новгородский политехнический институт (72} Б.А.Дикалов, С.В.Васильчиков (53) 621.319.71 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 546075, кл. Н 02 И 13/ОО, 1975. .Авторское свидетельство СССР

9 1163448, кл. H 02 М 11/00, 1983 ° (54) ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к электро=, технике, касается устройств для временной фиксации деталей и может найти применение в робототехнике, станкостроении, машиностроении в устройствах фиксации и транспортировки деталей сложной пространственной конфигурации. Целью изобретения является

„,SU„„450059 А1 расширение технологическихвозможнос-. тей.Устройство содержит эластичное непроводящее основание, снабженное внутренней полостью. Заподлицо с основанием укреплены электроды с окисной пленкой. Электроды выполнены в.виде стержней. Электроды с положительной полярностью имеют длину, равную толщине основания, Электроды отрица.тельной полярности простираются в полость и установлены со скольжением во втулках. Втулки укреплены в дне основания. При нажиме на деталь основание облегает åå. При этом.на поверхность основания выдавливается из полости порция электровязкой сус- а ф пензии. При подаче питания. суспензия затвердевает, схватывая деталь.

Одновременно скватываются отрицательные электроды во втулках. Благодаря этому основание становится жестким, сохраняя конфигурацию закрепленной . детали. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1450059

Изобретение относится к электротехi нике, каса тся устройств для временной фиксации деталей и может найти применение в робототехнике, машиностроении, станкостроении для подъема и транспортировки деталей различной конфигурации из токопроводящих диэлектрических материалов.

Целью изобретения является расшиение технологических возможностей . зa счет обеспечения захвата деталей ложной пространственной конфигуратии .

На фиг. 1 представлено устройство, 15 ронтальный разрез; на фиг. 2 — то е„ вид сверху; на фиг. 3 — узел I

Ië Ъиг,, (соединение эластичного, снования с электродами); на фиг. 4 "

; зел П на фиг. 1 (электрод — втулка).2п

1 !

Устройство состоит из корпуса 1, которому с помощью винтов 2 через плотнительные кольца 3 прикреплено вухслойное эластичное основание >. 25

11а внешнюю поверхность основания 4 аподлицо выведены электроды 5 и 6, окрытые окисной пленкой. Электроды совместно с корпусом 1 подсоединены к положительной клемме высокоI олт тного источника 7 тока, а элек троды б — к отрицательной клемме ис1 1 очника с помощью токоподводов 8 °

Электроды б закрыты кожухом 9. Электроды 5 положительной полярности вынолн""=íû в виде втулок с фланцами с

Обеих сторон, с помощью которых скрепЛены слои основания. Кроме того, в электродах 5 выполнены каналы для

Прохода электровязкой суспензии из 4О полости 10, образованной .основанием и корпусом 1 с дном 11. В полость

10 электровязкая суспензия попадает через штуцер 12; В дне корпуса укреп-

J. ень втулки 13, которые служат сколь-, 5 эящими направляющими для электродов б отрицательной полярности. Для крепг., ения устройство снабжено хвостовиком 14.

Устройство рабстает следующим сбраэом.

Через штуцер 12 в рабочую полость

10 подается электровязкая суспензия, которая после заполнения полости выцазливается на рабочую поверхность эластичного основания 4 через отверстия в электродах 5. Устройство за хвостовик 14 подводится к захватываемой детали и плотно прижимается к. ней. При этом эластичное основание

4 облегчает схватываемую поверхноеть, детали, а электроды 6 перемещают. во втулках 13. После этого включают напряжение источника 7 и деталь схватывается через электровязкую суспензию. Одновременно схватываются электроды 6 во втулках 13. При этом вся конструкция становится жесткой и способна удерживать деталь сложной конфигурации. После транспортировки и выключения источника 7 деталь отсоединяется от эластичного основания и устройство возвращается в исходное положение, а эластичное основание— в первоначальное положение.

Устройство готово к новому циклу работы.

Выполнение эластичного основания с точечным распределением на нем электродов позволяет производить захват и транспортировку деталей сложной пространственной конфигурации.

Формула изобретения

i.3ëåêòðîñòàTH÷åoêoe захватное устройство, содержащее заключенное в корпус непроводящее эластичное основание с опорной поверхностью, образующее Ч. корпусом внутреннюю полость, каналы, соединяющие полость с опорной поверхностью основания,. электроды с окисной пленкой, расположенные заподлицо с опорной поверхностью осно-. вания, присоединенные к полюсам высоковольтного источника постоянного тока, и.пленку электрозязкой суспензии, расположенной на опорной поверхности основания, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей сложной пространственной конфигурации, электроды выполнены в виде стержней, перпендикулярных поверхности основания, причем электроды одно го потенциала имеют длину, разную толщине основания, в котором они жестко закреплены, и через них прохоЬ дят каналы, соединяющие полость с опорной поверхностью основания, а электроды другого потенциала проходят через внутреннюю полость и установлены с возможностью перемещения во втулках, жестко закрепленных в отверстиях, выполненных в дне корпуса. з

1450059

2. Устройство по и. 1, о т л и- выполнены в виде втулок с фланцами ч а ю щ е е с я тем, что электроды, с обеих сторон. жестко эакрепленные в основании, ЕО®ОЕОЕОООЕОО

О®О®ОО®О®О®СО О

0808000 GOGO

ОО ООООЗССООО

ООЮООООООООЭО@

ОЭООGGQОСООО

О О®ООООООО

0000+СООООО

00 ОООО ООО

ООО ОООО

ООООО

ООООООООООО

®0600000000

ООООО®000

ОООО®00000

00ЗООООООООО

0®ОООООООООО

ОООО®GO GOGO

О®ООООО Э ОС О

00O OG00000

GGGS0O000

00OG0GO

ООО© г

1450059

Составитель Б.Баев

Редактор А.Ворович .Техред M,Õîäàíè÷

Корректор И.Иаксимишинец

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

I Заказ 6973/52 Тираж 584 Подписяое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,,Рауаская наб., д. 4/5