Система регулирования трехстадийного комплекса дробления

Система регулирования трехстадийного комплекса дробления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области управления процессом дробления материалов , может быть использовано в горнорудной промышленности и промьшшенi / 1 Vy 2 5 л I УЗ Ь ности строительных материалов и позволяет повысить точность регулирования комплекса дробления. Система содержит датчик 14 завала дробилки первичного дробления, датчики 15-17 уровня материала в дробилках, датчики 18-20 нагрузки двигателей дробилок , датчики 21,22 веса, датчик 23 виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, реле 25 времени с контактами 26 и 27, интегратор 28, пороговые элементы 29 - 34, регулятор 35 распределения потока материала, датчик 37 положения шибера , формирователь 38 ждущего прямоугольного импульса, интегратор 39, регулятор 40 питателя, преобразователь 42, датчик 44 негабаритного пуска материала на питателе. 2 ил (Л 4 сл 00 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦ ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4154964/31-33 (22) 02. 12.86 (46) 15.01.89. Бюл. 8 2 (71) Свердловский. горный ийститут

: им. В.В. Вахрушева (72) В.М.Марасанов, Г.П.Дылдин и В.А.Боровков (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 289667, кл. В 02 С 25/00 .1973, Авторское свидетельство СССР

В 1163909, кл. В 02 С 25/00, 1983. (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТРЕХСТАДИИНОГО КОМПЛЕКСА ДРОБЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области управления процессом дробления материалов, может быть использовано в горнорудной промышленности и промышлен„„SU„„ 1 450861 А1 ности строительных материалов и позволяет повысить точность регулирования комплекса дробления. Система содержит датчик 14 завала дробилки первичного дробления, датчики 15 — 17 уровня материала в дробилках, датчики 18 — 20 нагрузки двигателей дробилок, датчики 21,22 веса, датчик 23 виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, реле 25 времени с контактами 26 и 27, интегратор 28, пороговые элементы 29 — 34, регулят6р 35 распределения потока материала, датчик 37 положения шибера, формирователь 38 жпущего прямоугольного импульса, интегратор 39, регулятор 40 питателя, преобразователь 42, датчик 44 негабаритного пуска материала на питателе. 2 ил

1450861

Изобретение относится к управлению процессом дробления материалов и мо... жет быть использовано в горноруд. ной промышленности и промьппленности строительных материалов.

Цель изобретения повышение точности регулирования, На фиг. 1 приведена система регулирования трехстадийного комплекса дробления; на фиг. 2 — блок-схема устройства формирования идущего прямоугольного импульса.

Система состоит из приемного бункера-накопителя 1, питателя 2, дро- 15 билок первичного 3 и среднего 4 и мелкого 5 дробления, конвейеров 6 — 9 распределительного устройства 10 с подвижным рабочим органом 11, выполненным в виде шибера, грохотами 12 20 и 13 с просеивающими поверхностями, датчика 14 завала дробилки первичного дробления датчиков 15 — 17 уровня материала, датчиков 18 — 20 нагрузки двигателей дробилок, датчиков 21 и 22 25 веса материалов, датчика 23 и задатчика 24 виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, реле 25 времени с замыкающими контактами 26 и 27, интегратора 28, пороговых эле- 30 ментов 29 — 34 регулятора 35 распределителя потока материала, исполнительного механизма 36 шибера распределителя потока материала между просеивающими поверхностями грохота, датчика 37 положения шибера, формирователя 38 ждущего прямоугольного импульса, интегратора 39, регулятора

40 питателя, задатчика 41 производительности дробилки первичного дробле- 40 ния, преобразователя 42 (тиристорного двигателя) постоянного тока регулируемого привода 43 питателя, датчика 44 негабаритного куска материала на питателе. 45

Формирователь 38 ждущего прямоугольного импульса (фиг.2) состоит из демпфера 45, согласующего усилителя 46, триггера 47 Шмидта, низкочастотного мультивибратора 48, электронного ключа 49 первого ждущего мультивибратора 50, второго ждущего мультивибратора 51. Исходный материал дробления в технологическую схему поступает из бункера 1 и питателем 2 подается в дробилку первичного дробления 3, после чего по конвейеру 6 через дробилку среднего дробления 4 попадает на конвейер 7, где смешивается с продуктами дробления дробилки 5 мелкого дробления и подается к распределительному устройству 10.

В распределительном устройстве 10 дробленый материал рабочим органом, например, шибером 11 распределяют между грохотами 12 и 13. На грохоте

12 установлена просеивающая поверхность большого типоразмера, например сетка с большими размерами отверстий диаметром 70 мм, а на грокоте 13 — просеивающая поверхность меньшего типоразмера, например сетка с меньшими размерами отверстий диаметром 40 мм. Надрешетный продукт грохотов объединяют и конвейером 9 подают в дробилку 5 мелкого дробления для повторного дробления. Подрешетный продукт грохотов 12 и IÇ также объединяют и конвейером 8 подают в отделение сортировки, где разделяют на товарные фракции щебня.

С пуском дробильного комплекса в работу на регулятор 38 питателя поступают сигналы с датчиков 15,16 уровня материала и датчиков 18 и 19 ! нагрузки двигателей 41 дробилок 3 и 4, датчики 21 веса материала на конвейере 6 и задатчика 41 начальной производительности дробилки 3.

Сигнал с датчика 21 веса, характеризующий производительность дробилки 3, снавнивается в регуляторе 40 с сигналом задатчика 41 и в зависимости от величин и знака разности их сигналов регулятор 40 воздействует на преобразователь 42, который в свою очередь меняет число оборотов регулируемого привода 43, что приводит к изменению скорости питателя 2 и соответственно изменению загрузки дробилки 3 и, следовательно, ее производительности.

Сигналы с датчиков 15 — 19 поступают на вход регулятора 40, если уровень материала или нагрузка двигателей дробилок 3 и 4 превышают допустимые значения и регулятор 40 воздействуя через преобразователь 42, умень шает загрузку дробилки 3.

Сигналы с датчиков 14 и 44, поступающие на преобразователь 42, приво— дят к полной остановке питателя 2 и прекращению подачи материала в дробилку 3.

Надрешетный продукт грохотов 12 и 13 подается конвейером 9 в дробилку мелкого дробления 5. Количество з 1450861

4 материала (надрешетного продукта), полученного с грохотов 12 и 13, опре деляется датчйком 22 веса. Сигнал с датчика 22 подается на вход регу5 лятора 35 и сравнивается с сигналом, поступающим с выхода интегратора 2.

В зависимости от величины и знака разности сигналов с датчика 39 и интегратора 28 регулятор 35 воздейст- 10 вует на исполнительный механизм 36, который посредством потока шибера 11 изменяет количество материала, подаваемого на грохота 12 и 13.

Если производительность грохотов 15

12 и 13 по надрешетному продукту больше заданной, то шибер 11 увеличивает количество материала, подаваемого на грохот 12, и уменьшает на грохот 13.

Если производительность грохо- Z0 тов 12 и 13 по надрешетному продукту меньше заданного значения, то регулятор 35 распределителя потока материала, воздействуя на шибер 11, увеличивает количество материала, подаваемо- 25 го на грохот 13, и уменьшает на грохот 12. Заданное значение количества надреш тно".î продукта грохотов 12 и 13 формируется на выходе интеграто-. ра 28, на вход которого периодически 30 замыкающими контактами реле 25 времени подключаются выходы датчика 23 виброскорости и задатчика 2ч виброскорости колебаний корпуса дробилки 5.

Выходы датчика 17 уровня материала в дробилке 5 и датчика 20 нагрузки двигателя дробилки 5 через пороговые элементы 33 и 34 подключены на вход регулятора 35. Если уровень материала 40 в дробилке 5 или нагрузка двигателя дробилки 5 превышают допустимые значения, в результате чего заданное значение количества надрешетного продукта грохотов 12 и 13 увеличивается, и 45 регулятор 35 перераспределяет материал между грохотами 12 и 13, увеличивая количество материала, подаваемо— го на грохот 12 и уменьшая íà rpo хот 13. Снижается количество материала, подаваемого в дробилку 5 до тех пор, пока нагрузка двигателя дробилки 5 или уровень материала в ней не достигнут допустимого значения. Если количество материала, поступающего в распределительное устройство 10, существенно меняется, то шибер 11 отклоняется от положения, соответствующего необходимому грансоставу выхода подрешетных продуктов грохочения.

Непосредственное изменение положения шибера приводит к нарушению оптимапьной загрузки дробилки мелкого дробления 5.

Чтобы получить заданный грансостав подрешетного продукта при оптимальной загрузке дробилки 5, необходимо изменить количество материала, поступающего на грохочение, т.е. изменить количество материала, поступающего на комплекс среднее — мелкое дробление — грохочение.

Это происходит по сигналам датчика 37 положения шибера, поступающим на вход регулятора 40, изменяющего производительность дробилки первичного дробления 3, вследствие чего меняется количество материала, поступающего на комплекс среднее — мелкое дробление — грохочение. Но сигнал с датчика 37 гоступает на регулятор

40, через формирователь 38 ждущего прямоугольного импульса и интегратора 39. Формирователь 38, предназначен для формирования короткого прямоугольного импульса, время между появлечиями которого установлено более чем время запаздывания в контуре управления. Поэтому очередной управляющий импульс формируется после того, как будет определена реакция дробилки (уровень вибрации) и, следовательно, датчика положения шибера на предыдущие изменения количества материала, подаваемого на комплекс среднее — мелкое дробление — грохочение.

Интегратор 39 служит для запоминания сигнала, поступающего с формирователя 38, чтобы регулятор 40 производительности дробилки 3 не прекратил изменения загрузки при прекращении действия дискретного сигнала с формирователя 38.

Если, например, количество материала, поступающего в распределительное устройство 10 недостаточно для оптимальной загрузки 5 дробилки, то шибер 11 по сигналам датчиков веса 22 и виброскорости 23 посредством воздействия регулятора 35 будет отклоняться влево в сторону увеличения подачи материала на грохот 13 с меньшими размерами просеивающих отверстий и соответственно возрастания количества надрешетного продукта, то датчик 37 положения шибера подает угольного импульса, преобразователем, двумя интеграторами, причем на первый

5 145086 сигнал регулятору 40 на увеличение загрузки дробилки 3 первичного дробления, вследствие чего увеличатся: количество магериала, подаваемого на комплекс среднее — мелкое дробление — грохочение, количество материала, поступающего на грохочение, количество надрешетного продукта, загрузка дробилки 5 мелкого дробления. 10

Производительность дробилки первичного дробления 3 увеличивается до возвращения шибера ii в заданное положение, а параметры работы дробилки 5 возвращаются в оптимальный 15 режим.

При существенном избытке материа- ла, поступающего на грохочение, шибер 11 по сигналам датчиков режима работы дробилки 5 посредством воздей- 20 ствия регулятора 35 отклоняется вправо, уменьшая подачу материала на грохот 13 с меньшими размерами отверстий и увеличивая, поток материала на грохот 12 с большими размерами 25 отверстий. Б этом случае датчик по.ложения шибера 37 подает регулятору 40 сигнал на уменьшение загрузки дробилки 3. В результате этого уменьшается ее производительность, коли- Зо чество материала, поступающего на комплекс среднее — мелкое дробление— грохочение в распределительное устройство 10, уменьшается количество надрешетного пРодукта, загрузка дробилки 5 и по сигналам датчиков 22 веса и виброскорости 23 регулятор 35 вырабатывает сигнал на поворот шибера 11 влево в положение, соответствующее необходимому грансоставу подрешетного продукта и оптимальной загрузке дробилки 5.

Система регулирования трехстадийного комплекса дробления является надежной и достаточно простой к ре- 45 альному внедрению на предприятиях горной промышленности, а ее использование на г,робильно-сортировочньгх заводах позволяет регулировать ра оту всего трехстадийного комплекса, 5б регулироват= количество материала, подаваемого на грохочение в зависимости от свсйств материала, поступаю-, щего »а комглекс дробления, повысить точность регулирования грансостава

55 подрешетных продуктов грогочения„ увеличить в подрешетном продукте вы1 ход дефицитных мелких фракций на 1,5Е.

Формула изобретения

Система регулирования трехстадийного комплекса дробления с дробилками первичного, среднего и мелкого дробления, грохотами, питателем и конвейерамк, содержащая регулируемый привод питателя, регулятор питателя, датчики нагрузки двигателей по числу дробилок, датчики веса материала на конвейерах дробилок мелкого и среднего дробления, задатчик производительности дробилки перви.-;кого дробления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена исполнительным механизмом шибера распределителя потока материала между просеивающими поверхностями грохота, датчиками негабаритного куска исходного материала, завала дробилки первичного дробления и виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, датчиками уровня материала в дробилках, датчиком положения шибера распределителя потока, шестью пороговыми элементами, регулятором распределителя потока материала, реле времени, . задатчиком уровня виброскорости коле баний корпуса дробилки мелкого дробления, формирователем ждущего прямовход регулятора распределителя потока материала подключен выход датчика веса материала на конвейере дробилки мелкого дробления, на второй и третий входы регулятора распределителя потока материала подключены через соответствующие первый и второй пороговые элемента датчики уровня материала и нагрузки двигателя дробилки мелкого дробления, задатчик уровня виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления через первый замыкающий контакт реле времени соединен с первым входом первого интегратора, датчик виброскорости колебаний корпуса дробилкк мелкого дробления соединен с вторым входом первоro интегратора, выход которого подключен к четвертому входу регулятора распределителя потока материала, выход регулятора распределителя. потока материала подключен на вход исполнительного механизма шибера распредели1 теля потока материала,, выход датчика положения шибера распределителя потока материала соединен через последовательно соединенные формирователь „

1450861

Выходнай прямоущрлу щ итульс

Вхадкое упра блеющее

Нй Ц ЯЖВНй9

Составитель В.Алекперов

Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор Н.Горват

Заказ 7009/5 Тираж 544 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 жпущего прямоугольного импульса и второй интегратор с первым входом регулятора питателя, на второй вход регулятора питателя подключен датчик

5 веса материала на конвейере дробилки среднего дробления, на третий — шестой входы подключены соответственно через одноименные пороговые элементы датчики уровня материала и нагрузки двигателей дробилок первичного и среднего дробления, на седьмой вход регулятора питателя подключен задатчик производительности дробилки первичного дробления, выход регулятора питателя соединен с первым входом преобразователя, выход которого подключен к регулируемому приводу, выходы датчика негабаритного куска материала и датчика завала дробилки первичного дробления подсоединены на второй и третий входы преобразователя.