Револьверная головка

Револьверная головка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при разработке токарных станков. Цель изобретения - повышение точности и надежности фиксации планшайбы путем обеспечения постоянства крутящего момента и натяжения цепи привода. Головка содержит поворотную планшайбу 1 для крепления инструментального барабана. Привод планшайбы 1 включает электродвигатель 16, ременную зубчатую передачу, червячную пару (гайка 5 - червяк 6) и винтовую пару (винт 4 - гайка 5). Фиксация планшайбы осуществляется с помощью плоских зубчатых колес. Натяжение ременной зубчатой передачи осуществляется натяжным устройством, включающим рычаг 22 с роликом 20. Рычаг поджат подпружиненным .толкателем 25, а его положение контролирует конечный выключатель 28. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1450924

А1

4 В 23 В 29/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2l ) 4212022/25-08 (22) 19.03.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (71) Головное конструкторское бюро «Станкосистема», г. Иваново (72) В. Г. Кузьмин и Н. А. Бондаревский (53) 621.941.229-2 (088.8) (56) Проспект фирмы «Baruffaldi Frizioni» (Италия) . Револьверные головки серии

ВА 1, 1982. (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при разработке токарных станков. Цель изобретения — повышение точности и надежности фиксации планшайбы путем обеспечения постоянства крутящего момента и натяжения цепи привода. Головка содержит поворотную планшайбу 1 для крепления инструментального барабана. Привод планшайбы 1 включает электродвигатель 16, ременную зубчатую передачу, червячную пару (гайка 5— червяк 6) и винтовую пару (винт 4 — гайка 5). Фиксация планшайбы осуществляется с помощью плоских зубчатых колес. Натяжение ременной зубчатой передачи осуществляется натяжным устройством, включающим рычаг 22 с роликом 20. Рычаг поджат подпружиненным толкателем 25, а его положение контролирует конечный выключатель 28. 4 ил.

1450924

5 !

О равно числу рабочих позиций револьверной головки. С противоположной стороны фиксатор 8 взаимодействует с торцовой поверхностью фланца !0, закрепленного на гай- З ке 5, которая может поворачиваться от40

55!

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при разработке токарных станков с ЧПУ, оснащенных поворотными револьверными головками.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы револьверной головки при одновременном уменьшении ее габаритов.

На фиг. 1 изображена револьверная го. ловка, рабочее положение при зажатой планшайбе; на фиг. 2 — то же, положение поворота планшайбы в следующую рабочую позицию; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Револьверная головка содержит поворотную планшайбу 1 для крепления инструментального барабана (не показан) .

С внутренней стороны планшайбы выполнены зубья плоского зубчатого колеса, входящие в зацепление с плоским зубчатым колесом 2, закрепленным на корпусе 3. Планшайба закреплена на винте 4, ввернутом в резьбу гайки 5, на наружной поверхности которой нарезаны зубья червячного колеса, сцепленного с червяком 6.

Гайка 5 может вращаться в корпусе 3, опираясь на упорный подшипник 7. На наружной поверхности винта 4 имеется сквоз, ной продольный паз прямоугольного сечения, в котором установлен подпружиненный относительно винта 4 фиксатор 8, Последний взаимодействует с одной стороны с, пазами закрепленного на плоском колесе 2 храпового колеса 9, при этом число пазов носительно винта 4 лишь на угол 90, так как дальнейший поворот ограничен выступом 11 на фланце 10 и выступом 12 на винте 4. Эти выступы предназначены для ограничения поворота гайки 5 относительно винта 4 в цикле отжима и, соответственно, для ограничения осевого перемещения винта 4. Угловое расстояние между выступами 11 и 12 соответствует угловому расстоянию между фиксатором 8 и пазом на фланце 10. На торцовой поверхности фланца 10 имеется паз 13 для западания в него фиксатора 8 при выдвинутой планшайбе 1 для ее поворота в нужное положение.

На корпусе 3 закреплен конечный выключатель 14, замыкаемый кольцевым упором, установленным на планшайбе 1. При замыкании выключателя 14 в систему ЧПУ поступает сигнал о зажиме планшайбы.

Червяк 6 приводится во вращение зубчатой ременной передачей, ведущий зубчатый шкив 15 которой закреплен на валу электродвигателя 16, а ведомый 17 — на валу червяка 6. Зубчатый ремень 18 охватывает ведущий и ведомый зубчатые шкивы 15!

30 и 17. Наружная сторона одной ветви 19 зубчатого ремня 18 поджимается натяжным устройством, включающим ролик 20, вращающийся вокруг оси 21 и закрепленный на рычаге 22. Рычаг 22 установлен на корпусе 3 с возможностью поворота вокруг оси 23.

Свободный конец рычага 22 взаимодейстнует с подпружиненным пружиной лй-есйлкателем 25, установленным в отверстии корпуса 26. Толкатель 25 может перемещаться вдоль оси отверстия. В корпус 26 ввернут регулировочный винт 27, которым регулируется усилие пружины 24. На корпусе 26 натяжителя закреплен конечный выключатель

28, взаимодействующий с упором 29 на конце рычага 22.

При замыкании конечного выключателя

28 и упора 29 в систему ЧПУ поступает сигнал, подтверждающий, что ветвь 19 зубчатого ремня натянута с усилием, соответствующим крутящему моменту, который необходимо создать на валу электродвигателя 16 для затягивания планшайбы 1.

На торцах шкивов 15 и !7 закреплены плоские шайбы 30, наружный диаметр которых рассчитан так, чтобы препятствовать спаду ослабленной ветви 31 зубчатого ремня со шкивов. На электродвигателе 16 имеется электроманитный тормоз (не пеказан), который включается при наличии сигналов одновременно с конечных выключателей 14 и 28. При включении электромагнитного тормоза вал электродвигателя 16 фиксируется относительно корпуса 3.

В исходном рабочем положении револьверной головки основные ее детали имеют следующее взаимное расположение.

Планшайба 1 прижата к зубьям плоского зубчатого колеса 2 с усилием зажима.

Самотормозящаяся винтовая передача заторможена силами трения в резьбе между винтом 4 и гайкой 5. Самотормозящаяся червячная передача заторможена силами трения между зубьями гайки 4 и витками червяка 6. Конечные выключатели 14 и 28 замкнуты соответствующими упорами. Электромагнитный тормоз на электродвигателе !6 включен. Ветвь 19 зубчатого ремня 18 натянута максимальным усилием натяжного устройства (усилие натяжения этой ветви создает на шкиве 17 постоянно действующий крутящий момен г, препятствующий самопроизвольному растормаживанию червячной и винтовой передач) . Ветвь 31 зубцатого ремня 18 ослаблена.

Револьверная головка работает следующим образом.

При необходимости установки в рабочую позицию нового инструмента планшайбу необходимо расфиксировать, повернуть на нужную позицию и вновь зафиксировать.

По команде системы ЧПУ электромагнитный тормоз отключается, а вал электродвигателя начинает вращение по часовой стрелке. Этому вращению в первый момент вре1450924

Формула изобретгиия мени способствует усилие натяжения ветви

)9 зубчатого ремня, создаваемое пружиной 24. 3а то время, пока натягивается ослабленная ветвь 31 зубчатого ремня, электродвигатель 16 успевает разогнуться и через ременную передачу воздействует на вал червяка 6, при этом крутящий момент достаточен для растормаживания червячной и винтовой передачи. При работе привода винт 4 поступательно перемещается вдоль оси за счет того, что он зафиксирован от вращения посредством зубьев плоских зубчатых колес на планшайбе 1 и корпусе 3, находящихся в зацеплении. В угловом направлении винт 4 может смещаться лишь в пределах все увеличивающегося зазора между зубьями плоских зубчатых колес. Как только это допустимое угловое смещение станет больше возможного углового зазора между фиксатором 8 и торцовой поверхностью фланца 10, угловую фиксацию винта 4 осуществляет фиксатор 8. В этот молент винт 4 зафиксирован от поворота тем, что фиксатор 8, расположенныи в его пазу, находится одним концом в пазу храпового колеса 9, а другой его конец поджат торцовой поверхностью фланца 10 до тех пор, пока зубья храпового колеса не выйдут полностью из зацепления. При этом паз 13 на фланце 10 оказывается против фиксатора 8.

Выступы 11 на фланце 10 упираются в выступы 12 на винте 4. Фиксатор 8 своим рабочим торцом скользит по наклонной стороне паза храпового колеса 9 и входит в паз 13 фланца 10. Б результате винт 4 фиксируется в угловом направлении относительно гайки 5 и продолжает вращаться вместе с ней до тех пор, пока фиксатор 8 не западет в заданный паз храпового колеса 9.

Далее электродвигатель начинает вращать червяк 6 и гайку 5 в обратную сторону.

Винт 4 при этом зафиксирован от вращения фиксатором 8, находящимся в пазу храпового колеса 9, и вместе с планшайбой 1 поступательно перемещается вдоль оси до тех пор, пока торцовые зубья планшайбы 1 и корпуса 3 не зафиксируются в заданной рабочей позиции. При этом зубчатый ремень

18 натянут минимальным усилием пружины

24 натяжного устройства.

Затем по команде системы ЧПУ вал электродвигателя 16 начинает вращаться в обратную (против часовой стрелки) сторону.

Возникающие при этом динамические нагрузки в передачах демпфируются пружиной 24 натяжного устройства. В этом случае возможное замыкание конечного выключателя 28 упором 29 и. приводит к включе5

50 нию электромагнитного тормоза, так как конечный выключатель 14 не замкнут кольцевым упором на планшайбе l.

Гайка 5 начинает вращаться при поступательно перемещающемся вместе с ней (от поворота винт зафиксирован) фиксатором 8.

Винт 4 вместе с планшайбой 1 поступательно перемещается вдоль оси до тех пор, пока торцовые зубья планшайбы и корпуса 3 не зафиксируются в нужной рабочей позиции.

При достижении на валу электродвигателя 16 крутящего момента зажима планшайбы усилие натяжения ветви 19 зубчатого ремня возрастает, ролик 20 поворачивает рычаг 22 вокруг оси 21, толкатель 25 дополнительно сжимает пружину 24, затем упор 29 замыкает конечный выключатель 28, а кольцевой упор замыкает конечный выключатель 14, включается электромагнитный тормоз, фчксирую ций вал электродвигателя

16 от поворота. На этом цикл работы рсвольверной головки заканчивается.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность и надежность фиксации планшайбы на корпусе револьверной головки путем достижения постоянного поддерживания кинематической цепи привода в натянутом состоянии за счет применения зубчатой ременной передачи, а также уменьшить габариты и улучшить условия эксплуатации, Револьверная головка, содержащая корпус, поворотную планшайбу для крепления инструментального барабана, установленные на. корпусе и планшайбе с возможностью зацепления плоские зубчатые колеса, привод поворота и фиксации головки, включающий электродвигатель, самотормозящуюся винтовую пару и червячную пару, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности фиксации планшайбы путем обеспечения постоянства крутящего момента и натяжения цепи привода, головка снабжена зубчатой ременной передачей с гарантированным прогибом одной из ветвей ремня, при этом ведущий шкив размещен на валу электродвигателя, а ведомый— на валу червяка, и натяжным устройством, выполненным в виде поворотного рычага с роликом, установленного на корпусе головки с возможностью взаимодействия с введенными в головку подпружиненным толкателем и конечным выключателем.

1450924

-Щ

1450924

Составитель Ю. Ельчанин

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 70! 4/8 Тираж 831 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г. Ужгород, ул. Проектная, 4