Устройство для упаковывания изделий в термоусадочную пленку
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к устройствам для упаковывания изделий в термоусадочную пленку. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит раму 1, подающий транспортер 3, сварочный механизм 6, термокамеру 8 с транспортером 9, два транспортера 10, 11, механизм 12 разделения потока изделий. При прохождении упаковываемых изделий последние механизмом 12 разделения потока делятся на два потока, при этом механизм 12 разделения производит разворот изделий одного потока на 90°, а затем механизм формирования штабеля формирует штабель с расположением в нем изделий крест-накрест относительно друг друга. Сформиррванный штабель затем сталкивается на транспортер термокамеры 8. 13 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Al g 4 В 65 В 9/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4165004/28-13 (22) 22.12.86 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (72) А. В. Лебедев, Б. А. Новиков и Т. И. Сергеева (53) 621.798.4 (088.8) (56) Патент США № 3585777, кл. В 65 В 35/50, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ В ТЕРМОУСАДОЧНУЮ
ПЛЕНКУ (57) Изобретение относится к устройствам для упаковывания изделий в термоусадочную пленку. Целью изобретения является
„„SU„„1451062 повышение надежности. Устройство содержит раму I подающий транспортер 3, сварочный механизм 6, термокамеру 8 с транспортером 9, два транспортера 10, 11, механизм 12 разделения потока изделий.
При прохождении упаковываемых изделий последние механизмом 12 разделения потока делятся на два потока, при этом механизм 12 разделения производит разворот изделий одного потока на 90, а затем механизм формирования штабеля формирует штабель с расположением в нем изделий крест-накрест относительно друг друга. Сформиррванный штабель затем сталкивается на транспортер термокамеры 8. 13 ил.
1451062
Изобретение относится к устройствам для упаковывания изделий в термоусадочную пленку и может быть использовано в химической промышленности и других отраслях народного хозяйства.
Цель изобретения — повышение надежности.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — схема механизма деления по ока; на фиг. 6 — толкатель", на фиг. 7 — узел формирования штабеля; на фиг. 8 — вид Б на фиг. 7; на фиг. 9 — узел 1 на фиг. 7; на фиг. 10 — шарнир фиксатора; на фиг. 11 — 13 — варианты конфигурации штабеля.
Устройство для упаковывания изделий в термоусадочную пленку содержит рамы 1 и 2, подающий транспортер 3, толкатель 4 штабеля, подъемную плиту 5, сварочный механизм 6, механизм 7 размотки пленки, термокамеру 8 с транспортером 9, два транспортера 10 и 11, механизм 12 разделения потока изделий, механизм 13 формирования штабеля.
Механизм 12 разделения потока изделий включает корпус 14 с закрепленным на нем пневмоцилиндром 15. В направляющих втулках 16 корпуса 14 установлены штанги 17 с закрепленной на них планкой 18. Штанги 17 заключены в кожух 19. Пневмоцилиндр смонтирован на портале 20 П-образной формы, закрепленном на раме 1.
К планке 18 прикреплен сталкиватель 21.
Приспособление для отсечения потока включает отсечную планку 22, закрепленную на рычагах 23, шарнирно смонтированных на раме 1. На конце планки 22 установлен ролик 24. Средняя часть планки 22 соединена пружиной 25 с порталом 20. Ниже планки 22 установлены упор 26 и датчик 27 наличия изделия на подающем транспортере 3.
Механизм 13 формирования штабеля состоит из толкателей 28 и 29, установленных в конце транспортеров 10 и 11, подъемной плиты 5 с толкателем 30, фиксаторов 31, смонтированных в шарнирах 32 на раме 1 и подпружиненных пружиной ЗЗ, толкателя,4 штабеля со скобой 34 и датчиков 35 и 36 наличия изделий. Шарниры 32 оборудованы регулировочными винтами 37. Скоба 34 при необходимости оборудуется сменными накладками 38, обеспечивающими профиль штабеля. Механизм 7 размотки пленки состоит из стоек,. рулонов 39, роликов 40 и 41.
Сварочный механизм 6 состоит из сварочной
42 и прижимной 43 губок.
Центральная часть сварочной губки 42 связана с пневмоцилиндром 44, а боковые стороны — с подвижными кронштейнами 45.
Прижимная губка 43 боковыми сторонами связана с подвижными кронштейнами 46.
Подвижные кронштейны 45 и 46 установлены на направляющих 47 и связаны между
5 l0
55 собой через обводные ролики 48 и 49 посредством гибких связей 50 и 51 (например цепей), причем ветвь гибкой связи, находящейся слева от направляющей 47, связана с кронштейном 45, а ветвь гибкой связи, находящейся справа от направляющей 47, связана с кронштейном 46. Обводные ролики 49, расположенные по обе стороны проема, связаны общей осью 52.
Сварочная 42 и прижимная 43 губки выполнены в поперечном сечении П-образной формы. На сварочной губке 42 размещены электроды 58, изолированные термостойким. антиадгезионным материалом, а между электродом 53 размещена отрезная проволока 54.
Транспортеры 10 и 11 разделенных потоков (фиг. 2) состоят из транспортерных лент, барабанов, привода и трубчатых направляющих 55 и 56. Длина транспортеров разделенных потоков должна быть равной или большей суммариой длины изделий, укладываемых в один слой штабеля. Это необходимо для обеспечения накопления на транспортере 10 изделий на тот период времени, когда на подъемную плиту 5 (фиг. 7) производится загрузка изделий с транспортера 11 (фиг. 2) толкателем 29.
Подающий транспортер 3 расположен между транспортерами 10 и l l разделенных потоков и состоит из транспортерной ленты 57 барабанов, привода и направляющих 58. В конце транспортеров 10 и ll разделенных потоков установлены упорные планки 59 и 60. На раме 1 установлены также прижимной механизм, состоящий из прижимной плиты 6! с толкателем 62, и упаковочный стол 63.
Устройство работает следующим образом.
Изделие по подающему транспортеру (фиг. 2) движется до упора (фиг. 3). При достижении упора 26 изделия воздействует на датчик 27 (фиг. 4), а транспортерная лента транспортера 3 проскальзывает под изделием. При этом по команде от датчика 27 включается в работу сталкиватель 21 (фиг. 3) механизма 5 деления потока, который перемещает изделие вдоль отсечной планки 22 с подающего транспортера 3 на транспортер 11. При этом перемещении происходит разворот изделия на угол, близкий к 90, за счет трения дна изделия о движущуюся ленту транспортера 11 при скорости движения ленты транспортера 11, большей скорости движения сталкивателя 21 приблизительно в два раза.
После полного перемещения на ленту транспортера 11 изделия, последнее, при движении по транспортеру 11 к толкателю
29 (фиг. 2), доворачивается до угла 90 (по отношению к своему первоначальному положению на подающем транспортере 3) за счет взаимодействия с направляющими 56. Во время выдвижения сталкивателя (фиг. 3) происходит его взаимодействие с роликом 24
1451062 отсечной планки 22, которая перемещается из своего исходного положения по ходу движения сталкивателя 21 и вверх, благодаря повороту рычагов 23, растягивая пружину 25 (фиг. 4).
Второе изделие, движущееся по транспортеру 3 вслед за первым, доходит до упора 26 (фиг. 3) и останавливается. По команде от датчика 27 (фиг. 4) включается в работу сталкиватель 21 механизма деления потока, который в это время находится в выдвинутом положении. Втягиваясь, сталкиватель 21 перемещает изделие с подающего транспортера 3 (фиг. 2) на транспортер 10.
При этом сталкиватель (фиг. 3), взаимодействуя с роликом 24 отсечной планки 22, освобождает последнюю, которая под действием пружины 25 (ф и г. 4) возвращается в исходное положение за счет поворота рычагов 23 (фиг. 3), тем самым препятствуя развороту изделия, а также дальнейшему перемещению упаковки по транспортеру 10 (фиг. 2).
После перемещения второй упаковки на транспортер 10 и возврата сталкивателя в первоначальное положение, подающим транспортером 3 дд упора в упор 26 (фиг. 3) подается следующее изделие. По команде от датчика 27 (фиг. 4) включается в работу сталкиватель 21 (фиг. 3), который перемещает изделие с транспортера 3 (фиг. 2) на транспортер 11. Происходит разворот изделия на 90 . При этом сталкиватель 21 (фиг. 3), воздействуя на ролик 24 отсечной планки 22, перемещает последнюю, благодаря чему находящееся на транспортере 10 (фиг. 2) изделие освобождается и начинает двигаться к толкателю 28. Таким образом, повторяется указанный цикл разделения потока изделий на два.
Процесс штабелирования изделий происходит следующим образом.
По транспортерам 10 и 11 упаковки перемещаются до упора в планки 59 и 60, где останавливаются напротив толкателей 28 и
29. Первым включается в работу толкатель
29, который начинает перемещать находящиеся против него изделия (по одному за цикл работы толкателя) на подъемную плиту 5. Ход толкателя выбран таким, что он обеспечивает перемещение изделия на ближайший край подъемной плиты. Перемещаемое толкателем последующее изделие сдвигает предыдущее изделие по подъемной плите дальше, а само оказывается на краю подъемной плиты 4. Третье изделие сдвигает предыдущие два дальше по плите, а само оказывается на краю.
Процесс продолжается до формирования слоя штабеля, т. е. до заполнения всей поверхности подъемной плиты 5 изделиями.
Это контролируется двумя датчиками 35 и 36 (например, световое реле), расположенными по краям упаковочной плиты 5. После сформирования слоя штабеля подъемная плита 5
55 толкателя 30 (фиг. 7) поднимается. При этом поверхность подъемной плиты 5 точно останавливается на уровне поверхности упаковочного стола 63 за счет выдвижения штока пневмоцилиндра 15 (фиг. 6) до упора.
Изделия, лежащие на плите 5 (фиг. 7), раздвигают фиксаторы 31, которые, .после прохода упаковок, возвращаются в исходное положение пружинами 33 (фиг. 8) и под собственным весом. Расстояние между подхватами обеспечивается регулировочными винтами 37 (фиг. 10) и выбирается таким, что оказывается немного (10 — 12 мм) меньше ширины слоя изделий, но чуть (3 — 6 мм) больше ширины подъемной плиты 5.
После подъема плита опускается. При этом упаковки оказываются лежащими на фиксаторах 31. Затем начинается заполнение подъемной плиты 5 упаковками, подошедшими к толкателю 28 (фиг. 2) по транспортеру 10. При этом толкатель 28 перемещает на плиту 5 сразу несколько изделий (2 — 4) . Количество одновременно перемещаемых изделий зависит от кратности ширины слоя и ширины изделия. Если ширина слоя приблизительно в два раза больше ширины изделия, то толкатель 28 одновре менно перемещает два изделия, если ширина слоя больше ширины изделия приблизительно в три раза толкатель одновременно перемещает три изделия Ф т. д.
После заполнения плиты 5 вторым слоем упаковок по команде от датчиков 35 и 36 происходит подъем подъемной плиты 5 толкятелем 30 (фиг. 7). При этом изделия первого слоя оказываются лежащими на изделиях второго слоя. Плита 5 остается в гюднятом положении, а в работу включается толкатель штабеля 4, который скобой 34 сталкивает сформированный штабель с подъемной плиты 5 на упаковочный стол 63.
При прохождении штабеля через полиэтиленовую пленку 64 (фиг. 9), перекрывающую проем, образованный роликами 40 и 41 механизма размотки пленки, происходит оборачивание штабеля пленкой. Затем производятся прижимание штабеля через пленку прижимной плитой 61 (фиг. 9) и возврат толкателя 4 штабеля (фиг. 7) в исходное положение.
С целью обеспечения аккуратно сформированного штабеля при наличии длин изделий неточно кратных их ширине на скобе 34 толкателя штабеля 4 (при необходимости) можно крепить накладки 38 (фиг. 11 и !2) высотой, равной приблизительно половине высоты штабеля. Такая накладка позволяет перемещать толкателю 4 штабеля (фиг. 7) штабель с подъемной плиты 5 на упаковочный стол 63 без сдвижки слоев изделий относительно друг друга.
Кроме того, упорные планки 59 и 60 (фиг. 2), а также толкатели 28 и 29 изделий имеют возможность перемещения относи1451062
Формула изобретения
39 тельно рамы 1 вдоль оси транспортера с целью регулировки расположения слоев штабеля относительно друг друга в горизонтальном направлении.
Следующей операцией после возврата толкателя 4 штабеля (фиг. 7) в исходное положение является сведение губок 42 и 43 (фиг. 9) сварочного механизма 6 (фиг. 1), которые производят оборачивание полиэтиленовой пленкой штабеля, формирование двойного сварного шва пленки электродами 53 (фиг. 9) и разрезку пленки по межшовной зоне отрезной проволокой 54. Во время этой операции происходят натяжение и сматывание пленки с рулонов 39 (фиг. 1).
Сварочный механизм 6 работает следующим образом.
Пневмоцилиндром 44 (фиг. 9) сварочная губка 42 опускается, увлекая за собой кронштейны 45, расположенные по обоим ее концам. При этом гибкая связь 51, связанная с кронштейнами 45 и 46 через ролик 48 20 подтягивает вверх кронштейн 46 и связанную с ними прижимную губку 43. В результате этого губки 42 и 43 сходятся вместе приблизительно на высоте, равной половине высоты блока, где на электроды 53 и отрезную проволоку 54 подается электрический ток такой величины, которая обеспечивает сварку полотнищ, находящихся под электродами, и пережигание полотнищ, касающихся отрезной проволоки 54.
После сформирования следующего штабеля на подъемной плите (фиг. 7) по указанной технологии, производства сварки и разведения губок и подъема прижимной плиты
6! (фиг. 9, происходит перемещение толкателем 4 штабеля (фиг. 7) с подъемной плиты на упаковочный стол 63 вновь сформиро6 ванного штабеля, который сталкивает штабель, завернутый в термоусадочную пленку, с упаковочного стола 63 на транспортерную ленту 9 термокамеры 8 (фиг. 1). При прохождении штабеля через камеру 8 с горячим воздухом происходит усадка пленки.
Положительный эффект достигается за счет формирования штабеля, в котором изделия расположены крест-накрест относительно друг друга, что позволяет исключить использование разделительных листов, а также повышает надежность.
Устройство для упаковывания изделий в термоусадочную пленку, содержащее раму, подающий тра нспорте р, тол кател ь штабеля, подъемную плиту, сварочный механизм, механизм размотки пленки с рулонами, термокамеру с транспортером, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено дополнительным подающим транспортером, механизмом разделения потока изделий, включающим сталкиватель и приспособление для отсечения потока, двумя закрепленными на раме подпружиненными фиксаторами штабеля, при этом подающие транспортеры снабжены направляющими, упорными планками и толкателями, приспособление для отсечения потока изделий включает шарнирно закрепленные на раме рычаги и закрепленную на рычагах подпружиненную отсечную планку с роликом, причем подъемная плита установлена между фиксаторами штабеля, а сталкиватель меха. низма разделения потока установлен с возможностью взаимодействия с роликом отсечной планки.
145!062
1451062
145!062
1451062
Pgg fг.1
EPgz. 77
Составитель П. Доценко
Редактор И: Касарда Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова
Заказ 7026/15 Тираж 624 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4