Электропривод постоянного тока

Электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования . Электропривод содержит последовательно соединенные схему задержки 11 и аналоговый ключ 10, выход которого подключен к нелинейному элементу 8. Второй вход аналогового ключа 10 соединен с выходом усилителя мощности 2. В данном устройстве изменение напряжения на выходе усилителя мощности 2, обусловленное изменением синхронизирующей частоты или нагрузки на валу электродвигателя , приводит к прямо пропорциональному изменению уровня напряжения , при котором возрастает коэффициент передачи нелинейного элемента В. 1 ил. vX

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1451827

А2 (51) 4 H 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1198725 (21) 4262884/24-07 (22) 01.04.87 (46) 15.01.89. Бюл. В 2 (72) А.Д. Семенов, В.А. Безмолитвенный и В.В. Беликов (53) 621.316;718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1198725, кл. Н 02 Р 5/06, 1985. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является расширение диапазона регупирования. Электропривод содержит последовательно соединенные схему задержки 11 и аналоговый ключ 10, выход которого подключен к нелинейному элементу 8. Второй вход аналогового ключа 10 соединен с выходом усилителя мощности 2. В данном устройстве изменение напряжения на выходе усилителя мощности 2, обусловленное изменением синхронизирующей частоты или нагрузки на валу электродвигателя, приводит к прямо пропорциональному изменению уровня напряжения, при котором возрастает коэффициент передачи нелинейного элемента 8. 1 ил.

1451827

2О

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока по авт.св. У 1198725, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, в него введены схема задержки и аналоговый ключ, а нелинейный элемент снабI жен регулирующим входом, подключенным через аналоговый ключ к выходу усилителя мощности, при этом управляющий вход аналогового ключа соединен с выходом схемы задержки.

Составитель В.Поспелов

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Редактор А.Маковская

Тираж 548

Заказ 7089/54

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5.

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах постоянного тока с синфазным вра5 щением электродвигателя.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования скорости.

На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к усилителю 2 мощности, последовательно соединенные формиро- 15 ватель 3 синхронизирующих импульсов, реверсивный счетчик 4, цифроаналоговый преобразователь 5, а также датчик 6 положения, подключенный через формирователь 7 импульсов к вычитающемувходу реверсивного счетчика. Выход цифроаналогового преобразователя через нелинейный элемент 8 и фильтр 9 низкой частоты подключен к входу усилителя 2 мощности, который через аналоговый ключ 10 подключен к регулирующему входу нелинейного элемента 8, а выход схемы 11 задержки соединен с управляющим входом аналогового клю".. ча 10, 30

Электропривод работает следующим образом.

При включении на выходе схемы 11 задержки появляется напряжение, закрывающее аналоговый ключ l0. При 35 этом коэффициент передачи нелинейного элемента 8 остается примерно постоянным для всех возможных входных напряжений. Через определенное время, заведомо превыпающее время установки 40 равновесного состояния, на выходе схемы 11 задержки появляется напряжение, открывающее аналоговый ключ

10, и напряжение с выхода усилителя мощности подается на регулирующий 45 вход нелинейного элемента 8. При этом коэффициент передачи нелинейного элемента остается прежним для входных напряжений, не превьппающих уровня, задаваемого напряжением на

его регулирующем входе, а для напряжений, превьппающих этот уровень, резко возрастает. Уровень задаваемого напряжения на управляющем входе нелинейного элемента подбирается таким образом, чтобы он был меньше напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя; соответствующего равновесному состоянию, на величину единичного приращения. Изменение напряжения на выходе усилителя мощности, обусловленное изменением синхронизирующей частоты или нагрузки на валу электродвигателя, приводит к прямо пропорциональному изменению уровня напряжения, при котором возрастает коэффициен передачи нелинейного элемента, что в свою очередь приводит к прямо пропорциональному изменению напряжения равновесного состояния на выходе цифроаналогового преобразователя, т.е. напряжение равновесного состояния следит за изменением частоты вращения или нагрузки на валу электродвигателя. 3а счет этого ширина импульсов единичного приращения остается примерно одинаковой в широком диапазоне напряжения на якорной обмотке электродвигателя что обеспечивает расширение диапазона регулирования скорости.