Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автома тике и вычислительной технике. ИзобI ретеиие позволяет повысить точность ;преобразования угла поворота вала в , код. В преобразователь угла поворота в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла (СКДУ), источник опорного напряжения, два ключа, ПЗУ, два перемножающих ЦАП, аналоговый сумматор , реверсивньй счетчик, введены блок синхронизации, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок вьгчитания, блок суммирования, два регистра, компаратор , преобразователь код-частота, преобразователь напряжение - код, инвертор , два ключа, интегратор и устройство выборки и хранения (УВХ). Выходной код преобразователя разбивается на две группы разрядов. Рассогласование в п Старших разрядах обрабатывается в контуре, образованном ПЗУ, перемножакицими ЦАП, аналоговым сумматором, ключами, интегратором, УВХ, инвертором. Рассогласование в m младших разрядах с учетом п старших разрядов обрабатывается в контуре , образованном реверсивным счетчиком , преобразователем код - частота, регистрами, блоком суммирования и блоком вычитания. Блок суммирования обеспечивает коррекцию выходного кода в зависимости от скорости вращения вала СКДУ, первый регистр обеспечивает независимость частоты обновления выходной информации преобразователя от времени установления напряжения на выходе ЦАП, устройство выборки - хранения исключает влияние на точность преобразования изменений коэффициента трансформации СКДУ, а первый и второй ключи обеспечивают уменьшение погрешности преобразования от разности коэффициентов передачи ЦАП. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.,1 табл. S 9д

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (д) 4 Н 03 М 1/48, 1/64 (21) 4209426/24-24 (22) 12.03.87 (46) 15.01.89. Бюл. 11 2 (72) М.Ю.Виноградов, И.В.Гунченков, Ю.Д.Иванов, А.В.Логинов, Ан,В,Логинов, Ю.А.Пречисский и С.В.Терещенко (53) 681,325(088.8) (56) Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах. N.: Энергоиздат, 1981, с.152.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1089603, кл. Н 03 М 1/64, 1983. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА .ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автома;тике и вычислительной технике ° Изоб. ретение позволяет повысить точность преобразования угла поворота вала в, код. В преобразователь угла поворота в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла (СКДУ), источник опорного напряжения, два ключа, ПЗУ, два перемножающих ЦАП, аналоговый сумматор, реверсивный счетчик, введены блок синхронизации, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок вычитания, блок суммирования, два регистра, компаратор, преобразоватепь код-частота, преобразователь напряжение — код, ин„,SUÄÄ 1451861 A1 вертор, два ключа, интегратор и устройство выборки и хранения (УВХ). Выходной код преобразователя разбивается на две группы разрядов. Рассогласование в и старших разрядах обрабатывается в контуре, образованном

ПЗУ, перемножающими ЦАП, аналоговым сумматором, ключами, интегратором, УВХ, инвертором. Рассогласование в ш младших разрядах с учетом и старших разрядов обрабатывается в конту" ре, образованном реверсивным счетчиком, преобразователем код — частота, регистрами, блоком суммирования и блоком вычитания. Блок суммирования обеспечивает коррекцию выходного кода в зависимости от скорости вращения вала СКДУ, первый регистр обеспечивает независимость частоты обновления выходной информации преобразователя от времени установления напряжения на выходе ЦАП, устройство выборки - хранения исключает влияние на точность преобразования изменений коэффициента трансформации СКДУ, а первый и второй ключи обеспечивают уменьшение погрешности преобразования от разности коэффициентов передачи ЦАП. l з.п. ф-лы, 3 ил.,l табл.

1451861

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя угла поворота вала в код — достигается путем исключения динамической погрешности, пропорциональной скорости вращения вала СКДУ и снижения погрешности,вызванной разностью коэффициентов передачи аналоговых блоков, поскольку работает данный преобразователь с цифровыми сигналами. 15

На фиг.1 приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг.2 — структурная схема варианта реализации блока синхронизации; на фиг.3 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-конусный датчик 1 угла (СКДУ), постоянное запоминающее устройство 2 (ПЗУ), цифроаналоговые преобразователи 3, 4 (ЦАП), аналоговый сумматор 5, реверсивный счетчик 6, ключи 7, 8, элемент 9 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, устройство 10 выборки и хранения (УВХ), ключи 11, 12, инвертор 13, интегратор 14, преобразователь 15 напряжение — код (ПНК), блок 16 вычитания, регистры 17, 18, блок 19 суммирования, преобразователь

20 код — частота (ПКЧ), блок 21 син35 хронизации, компаратор 22 и элемент

23 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

Блок 21 синхронизации содержит усилитель-ограничитель 24, делитель 4

25 частоты, одновибратор 26, дваичный счетчик 27, генератор 28 импульсов, постоянное запоминающее устройство 29 (ПЗУ), одновибраторы 30 - 32.

На диаграммах фиг.3 позициями 33, 45

34 обозначены входной сигнал блока

21 синхронизации и выходной сигнал аналогового сумматора 5, а позициями а - ) — сигналы на соответствующих выходах блока 21 синхронизации.

Алгоритм работы преобразователя эквивалентен алгоритму работы преобразователя-прототипа. Выходной код преобразователя разбивается на две группы — и старших разрядов об55 разуют контур грубой обработки рассогласования (блоки 2-5,7-15), код которого сравнивается блоком 16 вычитания с m младшими разрядами выходного кода ° Затем осуществляется обработка рассогласования в m младших разрядах контуром точной обработки рассогласования с учетом п старших разрядов (блоки 6, 18 — 20, 23). В результате на выходах блока 19 суммирования формируется выходной код

k = n + m. Отработка рассогласования выходного кода и угла поворота СКДУ

1 осуществляется по управляющим сигналам блока 21 синхронизации.

Принцип действия ПЗУ 29 блока 21 синхронизации поясняется его таблицей соответствия.

Частота следования импульсов на выходе генератора 28 импульсов блока

21 синхронизации связана с частотой

Е „ опорного напряжения соотношением (1) где I — количество разрядов двоичного счетчика 27, причем I ) 5 для обозначения точности синхронизации начальных фаз опорного напряжения и сигнала на выходе третьего разряда

I двоичного счетчика 27, считая старший разряд первым.

Коэффициент делителя 25 частоты блока 21 синхронизации равен четырем. Таким образом, установка исходного состояния счетчика 27 происходит каждые четыре периода опорного напряжения, а изменение состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации происходить восемь раз за период опорного напряжения .

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

В начале очередного цикла преобразования исходное установившееся состояние блоков следующее: в регистр

17 записан код угла поворота вала

СКДУ 1 (о ), представленный на первой группе выходов блока 19 суммирования, в регистр 18 — код с выходов блока

16 вычитания, на выходе УВХ 10 действует напряжение, записанное с выхода аналогового сумматора 5. Исходное состояние двоичного счетчика 27 нулевое, а состояние выходов реверсивного счетчика 6 соответствует коду угла поворота oL .

Цикл преобразования начинается в момент. перехода из области отрицательных в область положительных. значений опорного напряжения (фиг.3).

В этот момент состояние блоков — исходное, согласно таблице на первом а з

14 четвертом Z и седьмом >к выходах блока 21 синхронизации (фиг.2) действует потенциал логической единицы, а на остальных выходах блока 2) синхронизации — потенциал логического, нуля. На выходе синусной обмотки

СКДУ 1 действует напряжение переменного тока, амплитуда ко торого пропорциональна синусу угла поворота вала

СКДУ 1

Us= U . К,. sink sin t, (2) где Us — сигнал на выходе синусной обмотки СКДУ;

U — амплитуда опорного напряжения;

К вЂ” коэффициент трансформации

Г СКДУ 1;

Я вЂ” круговая частота опорного напряжения, а на выходе косинусной обмотки действует напряжение е

L = (2

1) cos (р И) э (4)

2 « второй группе выходов с числом N соотношеа число L на

ПЗУ 2 связано нием

Е, 27<

Lz= (2 -1) sin 2" N + <). (5)

Во время действия потенциала логического нуля на седьмом выходе >К блоK а 21 синхрониэ ации число L < определяется соотношением е . 2< (г -I) sin (— „N+«), (6)

L — соотношением

2. е гл (2 -1) cos (р И). (7) а число

Б =U Ê, caste sinu t. (3)

По потенциалу логической единицы на управляющих входах ключей 7, 8 выход синусной обмотки СКДУ 1 подключается к аналоговому входу первого перемножающего ЦАП 3, а выход косинусной — к аналоговому входу второго перемножающего ЦАП 4.

Во время действия потенциала логической единицы на седьмом выходеж блока 21 синхронизации число L, ïðåäставленное 1-разрядным кодом, на первой группе выходов ПЗУ 2 связано с числом N, представленным п-разрядным кодом на входах ПЗУ 2, следующим соотношением

51861

В исходном состоянии двоичного счетчика 27 блока 21 синхронизации на выходе первого перемножающего ЦАП

3 действует сигнал

5 е (2 -1< 2«

U> = U "— p- cos (2-. И), (8) на выходе второго перемножающего ЦАП

4 — сигнал е — sin (-„N+ ), (9) а на выходе сумматора 5 — сигнал (2 -1 е

U =U +U =U К

15 Е 3 4 оп Ð 2

2« (-2. » (10)

Для упрощения выражений (8), (9) и (10) коэффициенты передачи перег<1 множающих ЦАП 3 и 4 приняты равными.

Таким образом, на выходе аналогового сумматора 5 формируется напряжение переменного тока, амплитуда которого пропорциональна величина рассо" гласования между углом <С и кодом п старших разрядов выходного кода первого регистра 17.

Ключ 12 разомкнут во время дейстдб вия потенциала логического нуля на пятом выходе 9 блока 2! синхрониза" ции, а ключ 11 замкнут на время действия потенциала логической единицы на четвертом 2 выходе блока 21 синхронизации, выходной сигнал сумматора 5 поступает на вход интегратора 14 .

После четвертого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхро4О низации на пятом выходе блока 21 синхронизации появляется потенциал логической единицы, а на четвертом 3— логического нуля (см.таблицу). В этот момент ключ 12 замыкается, ключ 11

45 размыкается, выходной сигнал сумматора 5 через инвертор 13 поступает на вход интегратора 14.

После восьмого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации на восьмом ($) выходе блока 21 синхронизации появляется потенциал логической единицы, на втором () и седьмом (Ж) — потенциал логического нуля, а на первом (а) по-прежнему действует потенциал логической единицы (см.таблицу). В этот момент старший (знаковый) разряд кода, поступающего на цифровые входы первого .перемножающего ЦАП 3, инвертируется

5 14 элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, и число. представленное соотношением (6) на цифровых входах первого перемножающего ЦАП 3, принимает вид т-, = (2 -1) sin (-„ N), (11) е выходной сигнал первого перемножающего ЦАП 3 — вид (2 -1) . 2n

5,2Е второго перемножающего ЦАП 4 — вид

Б4 = Бс — -у соз (— „И), (13) (2 -l.) 2 а выходной сигнал сумматора — (2 -1)

П3 П4

:С 4 оп P 2

2ц сов (<- р N) sinM t . (14)

После десятого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации на третьем выходе ПЗУ 29 блока

21 синхронизации появляется потенциал логической единицы (см.таблицу), по фронту которого на выходе одновибратора 31 появляется короткий импульс напряжения, и в УВХ 10 записывается амплитуда выходного сумматора 5.

Длительность импульса напряжения на выходе одновибратора 31 равна апертурному времени УВХ 10.

Так как число N представлено и старшими разрядами кода угла поворота вала СКДУ 1 (согласно условиям исходного состояния блоков), то

2Г

N — <

2" и напряжение на выходе УВХ 10 по окончании действия импульса напряжения на входе управления УВХ 10 принийает вид е

После одиннадцатого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации на всех выходах блока 21 синхронизации устанавливается потенциал логического нуля (см.таблицу), и ключи 7, 8 обеспечивают подключение вы" ходов синусной и косинусной обмоток к аналоговым входам перемножанпцих

ЦАП 4 и 3 соответственно.

Входной код первого перемножающего ЦАП 3 принимает вид выражения (6), второго перемножающего ЦАП 4— вид выражения (7), выходной сигнал с сумматора 5 — вид выражения (10), 5186! 6

После двенадцатого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации (см.таблицу) на пятом (g) вы5 ходе блока 21 синхронизации появляется потенциал логической единицы, ключ

12 замыкается и выходной сигнал сумматора 5 через инвертор 13 поступает на вход интегратора 14.

После шестнадцатого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхро ниэации на пятом () выходе блока 21 синхронизации появляется потенциал логического нуля, а на четвертом (2)—

15 логической единицы, размыкается ключ

12, замыкается ключ 11 и выходной сигнал сумматора 5 поступает на вход интегратора 14.

После двадцатого изменения состоя2р ния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации на четвертом (3) выходе блока

21 синхронизации устанавливается потенциал логического нуля (см.таблицу) и ключ 11 размыкается.

25 Таким образом, после двадцатого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации на выходе интегратора 14 сформирован сигнал вида т(а т

ЗО и„„, = =„U dt — =„П dt-1 (1

zr .o STlt ТIZ

1 1 (+ — U

ЪТЯ

= — — U sj.n (К- - N)

И<, оп с

35 (16) где — постоянная времени интегратора 14, а пределы интегрирования определены с учетом выражения (1) и . таблицы.

ПНК 15 за время от двадцатого до двадцать пятого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации преобразует этот сигнал в i-разрядный код, используя в качестве опорного выходной сигнал УВХ 10,.

Число I контура грубой обработки рассогласования, представленное кодом на выходах ПНК 15, имеет вид с

50 ! U . (17) пик и к

2 АР где k = — — — — коэффициент преобпик 161 2 разования ПНК 15.

Подставив в выражение (17) соотношения (16) и (15), получим

I = — sin (К- -- N), 2 . 2й

2« 2ï (18) 45

14518 После двадцать пятого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации на втором выходе (3) ПЗУ

29 блока 21 синхронизации появляется потенциал логической единицы (таб.5 лица), по фронту которого на выходе одновибратора 30 появляется короткий импульс напряжения, синхронизирующий запись в регистр 18 кода с выходов блока 16.

По спаду этого импульса на выходе одновибратора 32 появляется короткий импульс напряжения, синхронизирующий запись в регистр 17 кода с первой группы выходов блока 19 суммирования и осуществляющий сброс интегратора 14.

Число I, представленное i-разрядным кодом точного контура обработки рассогласования на выходах блока

16, и числа М и I< > представленные

m-. разрядным и i-разрядным кодами на входах первой и второй групп блока

16 соответственно, связаны соотношением. 25

Т = I, - М, (19) причем число k2, представленное kразрядным кодом на первой группе выходов блока 19, число I2 и число k< представленное k-разрядным кодом íà З0 выходе реверсивного счетчика 6, связаны соотношением

kz=k + I2, (20) а число k, представленное k-разрядным кодом на выходах второй группы блока 19, и числа k < и Iz — соотношением

k> = k< + А Х (21) где А — постоянный коэффициент.

Так как числа М и N представлены младшими и старшими соответственно разрядами числа k2, то

2» 2» 2»

N+ — М = —.k

2к. Z ° (22) Подставив в выражение (19) соотношение (18), получим

2Г 2» 2»

=sin (о - — N) — — M (23)

2к 2 2и 2к

2i»

Так как ac — N (по условиям ис2и ходного состояния блоков), то выражение (23) преобразуется к виду

2» 2» 2»

I =oL- — N - — М

2к 2 2и 2к (24) 61 8 и с учетом выражения (22) 2» 2»

I = М.— — k

2к 2= 2к (25)

Таким образом, число I представляет собой величину, .пропорциональную рассогласованию между углом ос и числом 1 . Так как число k2 представлено кодом угла к (по условиям исходного состояния блоков), то Т = О,. импульсы напряжения на выходе ПКЧ 20 отсутствуют, реверсивный счетчик 6 не меняет своего состояния и согласно выражениям (20) и (21) k < = 1с =1< .

Однако число I в соответствии с выражением (18), а следовательно, и число I,ìîãóò принять нулевое значе2» ние и при -„- ЖсЫйГ. В этом случае напряжение на выходе УВХ 10 примет вид (1 (2 -1)

U « »е.»«ц 1(ysr 2 »

По потенциалу логической единицы на втором входе второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 23 сигнал с выхода старшего разряда второй группы выходов блока 19 инвертируется, и выходной код преобразователя изменяется так, что

2»

= Ы.

2к 3

Цикл преобразования заканчивается после тридцать первого изменения состояния входов ПЗУ 29 блока 21 синхронизации.

В конце четвертого периода опорного напряжения при переходе последним нулевого значения из области отрицательных в область положительных значений на выходе делителя 25 частоты появляется потенциал логической единицы, по фронту которого на выходе одновибратора 26 появляется короткий импульс напряжения, осуществляющий установку двоичного счетчика 21 в исходное состояние. Длительность импульса напряжения на выходе одновибратора 26 установлена меньшей периода следования импульсов на выходе генератора 28 импульсов °

При появлении рассогласования между углом О . и кодом, записанным в регистр 17, согласно выражению (25), число IZ принимает значение, отличное от нулевого.

9 14

Код модуля числа I,,поданный на вход ПКЧ 20, вызывает появление на выходе последнего импульсов напряжения с частотой следования — в

I foe пкч 4 (26)

Реверсивный счетчик 6 изменяет свое состояние в сторону увеличения или уменьшения числа k (в зависимос/ ти от состояния знакового разряда числа I ) по каждому фронту импульсов напряжения с выхода ПКЧ 20. Это происходит до тех пор, пока вновь не будет достигнуто равенство нулю числа Т,,что соответствует согласованию угла разворота вала СКДУ 1 с выходным кодом преобразователя. Количество разрядов выходного кода k определяется заданной разрешающей способностью преобразователя угла поворота вала в код (например, k =- 14).

Количество выходов 1 первой и второй групп. выходов ПЗУ 2 определяется разрядностью перемножающих ЦАП 3 и 4 °

Количество и выходов старших разря дов регистра 17 зависит от заданной погрешности линеаризации синусной зависимости величины рассогласования между углом oL и числом k< и определяется исходя из следующих условий.

Погрешность линеаризации в „„„= /g — ввпр/ / —,/(рвд) где 8 — величина рассогласования между углом сс и числом k

В установившемся состоянии максимальная величина рассогласования между углом и его n-разрядным кодом

gc —.

2"

Тогда при заданной погрешности линеаризации в ц

1od (— --) + 2

Зимин п>

Например, при а,щ„ = 1,25 угл.сек

=8

Примем, например, n=10. Поскольку

k n + ш, то для n = 10 m = 4.

Количество выходных разрядов ПНК

15 определяется исходя из заданного динамического диапазона преобразователя угла поворота вала в код.

Электронная следящая система, входящая в состав предлагаемого преобC ° разователя, как и у устройства-про51861 10 тотипа, имеет астатизм первого порядка (так как соединенные между со5

55 бой ПКЧ 20 и реверсивный счетчик 6 суть цифровой интегратор), поэтому при изменении угла оа с постоянной скоростью выходной код устройствапрототипа и код числа k, описываемого устройства будут содержать составляющую погрешность, пропорциональную скорости вращения вала СКДУ 1.

Так, при движении вала СКДУ 1 с пбстоянной скоростью число I 0 и представляет собой код скорости. Подобрав коэффициент пропорциональности А (см. (2!)), можно полностью компенсировать погрешность выходного кода k> устройства.

Таким образом, в отличие от устройства-прототипа выходной код описываемого преобразователя не содержит погрешности, пропорциональной скорости вращения вала СКДУ 1.

Для компенсации погрешности преобразователя, пропорциональной скорости изменения Ы, необходимо получить точное значение этой скорости— числа I а следовательно, и числа

I < (см. (19)). Основная погрешность измерения скорости изменения М. в устройстве-прототипе вызвана нестабильностью К вЂ” коэффициента трансформации СКДУ. В предлагаемом преобразователе эта погрешность исключена за счет того, что напряжения Upped и U5 „ пропорциональны К (см. (15) и (16)), поэтому в соответствии с выражениями (17) и (18) К, не влияет на значение числа I, a следовательно, и на значение числа I . Кроме того, как видно из выражения (18), нестабильность К, не оказывает влия" ния и на статическую погрешность преобразователя угла поворота вала в код. Статическая погрешность устройства-прототипа непосредственно зависит от нестабильности К, и обусловлена связью аналогового входа ФЦАП с выходом источника опорного напряжения.

Быстродействие преобразователя, а следовательно, динамическая погрешность определяется частотой обновления выходного кода.

В устройстве-прототипе частота обновления выходного кода ограничена временем установления Т выход-

2 ного сигнала ФЦАП. В предлагаемом преобразователе код на входах ЦАП 3

ll 14 и 4 сохраняется неизменным в течение всего цикла преобразования за счет введения регистра 17. Частота же обновления выходного кода определяется лишь максимальной выходной частотой ПКЧ 20 и не связана с Т .

Таким образом, преобразователь обладает принципиально большим быстродействием, а следовательно, меньшей динамической погрешностью.

Кроме указанных преимуществ, предлагаемое устройство обладает более высокой по сравнению с прототипом статической точностью за счет снижения погрешности, вызванной разностью коэффициентов передачи перемножающих ЦАП 3 и 4. Это преимущество достигнуто введением ключей 7 и 8.

Формула изобретения

1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-конусный датчик угла, вход которого подключен к источнику опорного напряжения, а выходы соединены с информационными входами первого и второго ключей, постоянное запоминающее устройство, первая группа выходов которого, кроме выхода старшего разряда, соединена с цифровыми входами первого перемножающего цифроаналогового преобразователя, аналоговый вход которого подключен к выходу первого ключа, а выход соединен с первым входом аналогового сумматора, вход которого подключен к выходу второго перемножающего цифроаналогового преобразователя, аналоговый вход которого подключен к выходу второго ключа, реверсивный счетчик, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены блок синхронизации, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок вычитания, блок суммирования, два регистра, компаратор, преобразователь код— частота, преобразователь напряжения— код, инвертор, третий и четвертый ключи, интегратор и устройство выборки и хранения, вход которого подключен к выходу аналогового сумматора, а выход соединен с,одним входом компаратора и входом опорного напряжения преобразователя напряжение — код, выход аналогового сумматора соединен с информационными входами третьего ключа непосредственно

51861

12 и четвертого ключа через инвертор, выходы третьего и четвертого ключей соединены с информационным входом интегратора, выход которого соединен с информационным входом преобразователя напряжение — код, выходы которого соединены с первой группой входов блока вычитания, выходы которого соединены с информационными входами первого регистра, выходы которого соединены с одной группой входов блока суммирования и кроме выхода старшего разряда — с входами блока преобразования.код — частота, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, вход направления счета которого подключен к выходу старшего разряда первого регистра, а выходы соединены с другой группой входов блока суммирования, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, другой вход компаратдра подключен к

25 общей шине, а выход соединен с вторым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, одна группа выходов блока суммирования соединена с информационными входами второго регистра, первая

3О группа выходов которого соединена с второй группой входов блока вычитания, а вторая группа выходов — с группой входов постоянного запоминающего устройства, выход старшего

35 разряда первой группы выходов которого соединен с первым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с входом старшего разряда первого перемножающего циф40 роаналогового преобразователя, вторая группа выходов постоянного запоминающего устройства соединена с цифровыми входами второго перемножающего цифроаналогового преобразователя, 45 вход блока синхронизации подключен к источнику опорного напряжения, а его выходы с первого по восьмой соединены: первый — с управляющими входами первого и второго ключей, втоSO oé — с управляющим входом первого регистра, третий — с управляющим входом устройства выборки и хранения, четвертый — с управляющим входом третьего ключа, пятый — с управляющим Входом четвертого ключa шестой с управляющим входом второго регистра и входом "Сброс" интегратора, седьмой — с управляющим входом постоянного запоминающего устройства, Состояние выходов ПЗУ 29 и соответствующих выходов блока 21 синхронизации

Состояние входов ПЗУ

29 (выходов счетчика 27) Номер состо яния входов

ПЗУ 29

1 ь ь а

0 00000

1 0 0 1 . 0 1 0

1 0 0 1 0 1 0

1. 0 0 1 0 1 0

1 0 0 1 0 1 0

1 О 0 0 1 l 0

00001

00010

00011

4 00100

5 00101

6 00110

1 0 0 0 1 1 0

1 0 0 0 1 1 0

1 0 0 0 1 1 0

I 0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 1

1 0 1 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0 0

00111

8 01000

9 01001

10 01010

11 01011

12 01100

13 01101

14 01110

15 01111

0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0 0

1З 1451861 14 восьмой — с вторым входом второго. теля является входом блока, выходы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы дру" двоичного счетчика соединены с вхогой группы выходов блока суммирова- дами постоянного запоминающего устния и первого элемента ИСКЛ10ЧА10ЩЕЕ ройства, первый выход которого явля5

ИЛИ являются выходами преобразова- ется первым выходом блока, второй теля. выход .через второй одновибратор, вы2. Преобразователь по п.1, о т — ход которого является вторым выходом л и ч а ю шийся тем, что блок блока, соединен с входом третьего синхронизации содержит двоичный счет- 10 одновибратора, выход которого являетчик, постоянное запоминающее уст- ся шестым выходом блока, третий выройство, четыре одновибратора, пос- ход постоянного запоминающего устледовательно соединенные усилитель-- ройства соединен с входом четвертоограничитель и делитель частоты, вы- го одновибратора, выход которого явход которого через первый одновиб- 15 ляется третьим выходом блока, выходы ратор соединен с установочным входом постоянного запоминающего устройства двоичного счетчика, счетный вход ко- с четвертого по седьмой являются сотового попключен к выходу генератора ответственно четвертым, пятым, седьимпульсов, вход усилителя-ограничи- мым и восьмым выходами блока.

145186!

Продолжение таблицы

Состояние выходов ПЗУ 29 и сответствующнх выходов блока 21 синхронизации

Состояние входов ПЗ

29 (выходов счет чика 27) Номер состояния, входов

АЗУ 29 (I

16! 0000

О О О !

О О О

17! 000!

О О О O O, 0

О О О O 0 0

О О 1 О О

10010

10011

20

10100

О. О 0 О

О О О

1010!

О О О О О О О

0 О О 0 О О О

О 0 О 0 О О О

О О О О О О О

О 1 О О О О О

О О 0 О О О О

О О О О О О 0

О О О О О О 0

22!

0110

23 10111

24 11000

25 1100!

26 11010

11011

28!

1100

11101

О О О О О О О

llllO

О О О 0 О О О

0 О О О О О О.

31 11111

) 45) 86)

ix

Фцг. 1 г д

145) 861

Составитель М.Сидорова

Редактор А.Маковская Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник

Заказ 7091/55 Тираж 879 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4