Шагающий конвейер

Шагающий конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам. Цель - повышение произБ-сти и снижение энергоемкости конвейера. На основайии расположены параллельно подвижная 2 и неподвижная 1 рамы. На раме 2 закреплены два упора 9. На основании установлен поворотно-фиксируклций механизм с вертикальным валом 28. На верхнем конце вала 28 закреплен ложемент 31 для изделия. С валом 28 кинематически связана рейка 32, установленная с возможностью возвратно23 5 35 j; 2926 JZ 33 9 77 28 AW//|// I//I / поступательного перемещения вдоль рамы 2 и поочередного взаимодействия своими концами с упорами.9. Опорные поверхности рамы 1 и ложемента 31 расположены на одном уровне, а опорная поверхность рамы 1 выполнена с расположенными напротив поворотнофиксирующего механизма выемки для поворота изделий. На концах рамы 2 в месте разгрузки расположены выемки несуьчей поверхности рамы 2о Конвейер имеет приводы 3 перемещения и подъема рамы 2. На рамах 1 и 2 закреплены сменные рейки 7 и 8. Заготовки переносятся рейками 8 на один шаг и устанавливаются на рейки 7 и на ложемент 31. Поворот заготовок производится в период обратного хода рамы 2. Рейка 32, контактирующая с правым упором 9, передвигается влево и ложемент 31, несущий заготовку, поворачивается на 180°, обеспечивая, при дальнейшем ее перемещении подачу другого конца под штамповку. 12 ил. сл сл СП СЛ W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 65 С 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4150192/27-03 (22) 30.09.86 (46) 23.01.89. Бюл. и - 3 (72) А.А. Шамов, С.Ф. Гончар, Ю.N. Фечин и В.А. Хохлова (53) 62 1.867(088.8) (56) Вейсман В.Ф. Шагающие конвейеры;-М.: Машиностроение, 1976, с. 17-19, рис. 7, (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам. Цель — повышение произв-сти и снижение энергоемкости конвейера. На основании расположены параллельно подвижная 2 и неподвижная 1 рамы. На раме 2 закреплены два упора 9. На основании установлен поворотно-фиксирующий механизм с вертикальным валом 28. На верхнем конце вала 28 закреплен ложемент 31 для изделия. С валом 28 кинематически связана рейка 32, установленная с воэможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль рамы 2 и поочередного взаимодействия своими концами с упорами 9. Опорные поверхности рамы 1 и ложемента 31 расположены на одном уровне, а опорная поверхность рамы 1 выполнена с расположенными напротив поворотнофиксирующего механизма выемки для поворота изделий. На концах рамы 2 в месте разгрузки расположены выемки несущей поверхности рамы 2. Конвейер имеет приводы 3 перемещения и подъема рамы 2. На рамах 1 и 2 закреплены сменные рейки 7 и 8. Заготовки переносятся рейками 8 на один шаг и устанавливаются на рейки 7 и на ложемент 31. Поворот заготовок производится в период обратного хода рамы 2. Рейка 32, контактирующая с правым упором 9, передвигается влево и ложемент 31, несущий заготовку, поворачивается на 180, обеспечивая при дальнейшем ее перемещении подачу другого конца под штамповку. 12 ил.

1452755

Изобретение относится к транспор1 тирующим устройствам и предназначено для включения в состав автоматических линий в качестве механизма подачи заготовок к рабочим механизмам многопозиционных или типовых однокривошипных прессов, установленных по технологическому циклу.

Целью изобретения является повышение производительности и снижение энергоемкости конвейера.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема шагающего конвейера; на фиг. 2 — то же, общий вид; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг.4— вид А на фиг. 2; на фиг.5 — разрез

Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение

В-В на фиг. 4; на фиг. 1 — схема перемещения кулисы роликом кривошипа и циклограмма работы конвейра; на фиг. 8 — кривошип с роликом и диском; на фиг. 9 — разрез Г-Г на фиг. 8; на фиг. 10 — узел I на фиг. 2; на фиг . 11 — вид D íà AHr 10; на фиг . 25 12 — сечение E-E на фиг. 10.

Шагающий конвейер содержит распо,ложенные на основании параллельно неподвижную раму 1 и подвижную 2, при вод 3 перемещения и привод подъема в виде механизма 4 подъема подвижной ( рамы 2, поворотно-фиксирующий механизм 5, боковые упоры 6 и сменные ! рейки 7 и 8, закрепляемые на непод вижной 1 и подвижной 2 рамах.

Подвижная рама 2 снабжена парал1 лельными упорами 9 и кулисой 10 с фигурным пазом 11, в которыи входит ролик 12, закрепленный на конце кри, вошипа 13 привода 3. Ролик 12 снаб- 40 жен элементами точной регулировки и фиксации: оседержателем 14, микрометрическим винтом 15 и ободами

16. Винтом 15 регулируется положение оседержателя 14 с роликом 12 на 45 кривошипе 13 (величина радиуса R)., а болтами 16 фиксируется это положение, тем самым достигается высокая точность перемещения рамы 2 (до

0,1 мм) .

Кулиса 10 выполнена с фигурным пазом 11, боковые поверхности которого в средней части выполнены по дуге окружности, описанной контактирующей с этой поверхностью точкой К

55 приводного ролика 12 кривошипа 13, т.е. радиусом R. Остальные поверхности паза 11 выполнены прямолинейными. Кулиса 10 жестко прикреплена к подвижной раме 2, прямолинейные поверхности паза 11 установлены перпендикулярно направлению возвратнопоступательного перемещения рамы 2.

Привод 3 перемещения подвижной рамы 2 снабжен также двумя бесконтактнымн выключателями 17 и 18, закрепленными на кронштейне 19, и диском 20, закрепленным на кривошипе

13 снизу с возможностью прохождения выступа диска 20 через пазы выключателей 17 и 18.

Механизм 4 подъема подвижной ðàмы 2 выполнен в виде подпружиненньм роликоопор 21, смонтированных подвижно в вертикальных направляющих

22 и связанных установленными шарнирно коромыслами 23 с пневмоприводом 24, жестко закрепленным на середине опоры 25, Поворотно-фиксирующий механизм 5, установленный на основании между параллельными упорами 9 подвижной рамы 3, содержит реечную передачу с обгонной муфтой 26 в соединении зубчатого колеса 27 с вертикальным валом

?8, жестко закрепленный на валу 28 храповик 29 с подпружиненной собачкой 30 и ложемент 31 для изделия, жестко закрепленный на верхнем конце вертикального вала 28, при этом рейка 32 с роликами 33 на концах установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль подвижной рамы 2 в горизонтальных направляющих втулках 34, подпружинена с двух сторон к корпусу 35, а ролики

33 поочередно взаимодействуют с параллельными упорами 9 подвижной рамы 2. Поворотно-фиксирующий механизм

5 снабжен закрепленной на основании

36 винтовой парой: винт 37 снабжен рукояткой 38, установлен в отверстиях основания 36, а гайка (не показана) соединена с корпусом 35 механизма 5.

Боковые упоры 6 выполнены в виде планок 39, шарнирно закрепленных на кронштейнах 40 с возможностью поворота к концам перемещаемых заготовок.

Планки 39 снабжены элементами точной регулировки и фиксации: откидным болтом 41, кнопкой 42 с микрометрическим делением и rайкой 43. Кнопкой 42 регулируется угол поворота планок 39 на кронштейне 40 в плоскости перемещения изделий, а гайкой 43 фиксируется это положение, тем самым дости3

1452755 гается регулировка подачи заготовок Шагащи конвеиер работает следупод штампы и получение изделий высо- ющим образом. ! 1тт 11 кой точности (до 0,1 мм). Один из Нажатием на кнопку Ъуск на пульупоров 6 закреплен с левой стороны те управления (не показано) включаетконвейера за питателем загрузочного

5 ся привод 3, приводящий в движение устройства перед первой позицией кривошип 13, который через ролик 12, штамповки, два других — на правой взаимодействумнций с кулисой 10, осунеподвижной рейке 7 перед первой и ществляет возвратно-поступательное второй позициями штамповки после по- 10 перемещение подвижной рамы 2. Вмесворотно-фиксирующего механизма 5. те с кривошипам 13 вращается диск 20, Сменные рейки 7 и 8 неподвижной 1 который своим выступом последовательи подвижной 2 рам и ложемент 31 по- но входит в пазы выключателей 17 и воротно-фиксирующего механизма 5 18 ° изготовлены из ненамагничиваемого ма- 15 При входе выступа диска 20 в паз териала снабжены фиксирующими эле- выключателя 17 передается сигнал пневЭ ментами, выполненными в виде пазов мораспределителям 53, открывающим

44 с наклонными боковыми поверхнос- клапаны подачи сжатого воздуха к пнев. тями, заданными углом, и постоянных моприводам 24 механизмов 4 подъема, магнитов 45 цилиндрической или приз- 20 котоРые приводят в движение коромысматической формы, закрепленных в ла 23, нажимающие сверху на оси рогнездах с помощью винтов 46 или клея ликоопор 21, при этом подвижная рана уровне контактирующих поверхнос- ма 2, находящаяся на роликоопорах 21, т ей заготовок. Опор ные лов ерхности опускается вместе с ними в нижнее неподвижной рамы 1 и ложемента 31 25 положение и удерживается в этом полор ° асположены на одном уровне. Кроме женин до тех пор, пока выступ диска того, опорная поверхность неподв а поверхность неподвиж- 20 не выйдет из паза выключателя 1 ных реек 7 выполнена с понижающими т.е. до конца обратного хода рамы 2 выемками 47, расположенными в зоне (влево). разворота заготовок напротив поворот- 30 При входе диска 20 в паз выклюно-фиксирующего механизма 5, а несу- чателя 18 передается сигнал командощая поверхность подвижной рамы имеет аппарату автоматической линии (не расположенные на концах подвижных ре- показано) на выполнение рабочего ек 8 выемки 48 в зоне сброса эагото- хода штамповки, который совершается вок в накопитель а итель 49

35 быстрее, чем период обратного хода

gn епления реек 7 и 8 предусмот- рамы 2 и не зависит от продолжителья кр

ы на рамах 20 рены Т-образные пазы

ы 50 на рамах 1 ности прохождения выступа диска

18 и 2, а для точной установки в продоль- eðå паз выключателя 1 ном направлении к каждой р йк аждо" рейке при- При выходе диска 20 из паза выклюкреплены по одному упору н му упору 51

40 чателя 17, управляющего работой пнев" е ения подвижной рамы 2

Для перемещения подвижной р мораспределителя 35, закрывается клавручную при выполи выполнении наладочных пан подачи воздуха к пневмоприводу 24 ра от на при абот на приводе 3 устанавливается и открывается клапан, соединяющий ук ятка 52 а для перемещения пово- пневмопривод 24 с атмосферой, при ротно- икси отно-фиксирующего механизма 5 к се- 45 oì Роликоопоры 21 под действием не заготовки — рукоятка 38 пружин поднимают раму 2 в верхнее положение, удерживая ее в этом полосжатого воздуха к пневмопроводам 24 женин до конца рабочего хода (впрапредусмотрены пневмораспределители 53. во) °

В периоды подъема и опускания

Наладка шагающего конвейера произ- рамы 2 ролик 12, совершая круговое ны эагото AawceHHe, проходит радиальные участвок — перемещением реек 7 и 8, закреп- ки фигурного паза 11 кулисы 10, обесленных с правой стороны по ходу кон- печивая при этом кратковременные освейера вдоль пазов 50 и заменой ло55 тановки ее в крайних положениях, дожемента 31 при изменении диаметра статочные для этих периодов ° В периУ аг овок — заменой реек 7 и 8 и ло- оды перемещения рамы 2 в горизонталь"

44 ющими диаметру заготовки. прямолинейные участки паза 11 кули2755 6

5 145 с ы 10. Таким образом, обеспечивается г рямоугольная циклограмма работы конвейера при непрерывном (безостановоч.ном) движении привода 3 и достигает5 я высокая точность шаговых перемещений.

Перемещение заготовок происходит период рабочего хода подвижной рамы как и на любом другом шагающем онвейере. Заготовки переносятся рейами 8 на один шаг и устанавливаются а рейки 7 и на ложемент 31 механиза 5, который при этом вместе с храовиком 29 удерживается собачкой 30, рейка 32 с роликом 33, контактируим с левым упором 9, передвигается право, свободно проворачивая зубчаое колесо 27 против часовой стрелки.

Технологическая обработка (штамо овка) и поворот заготовок на 180 а механизме 5 производится в. период братного хода рамы 2, при этом рейа 32 с роликом 33, контактирующим правым упором 9, передвигается влево, проворачивая зубчатое колесо 27 о часовой стрелке, срабатывает сцепение обгонной муфты 26 и храповик

9 вместе с ложементом 31, несущим о аготовку, поворачивается на 180 беспечивая при дальнейшем ее переещении подачу другого конца под тамповку.

Рейка 32 механизма 5, благодаря аличию пружин, выполняют также роль одпружиненных упоров, необходимых ля погашения инерции и удержания одвижной рамы 2 в крайних положени,ях в период прохождения роликом 12 радиальных поверхностей паза 11 ку-лисы 10, образующих широкий проем.

Поштучная выдача заготовок на конвейер производится из загрузочного устройства при взаимодействии подвиж ных реек 8 с питателем (не показано).

Сталкивание заготовок с конвейера в накопитель 49 осуществляется при обратном ходе рамы 2 концами неподвижных реек 7 через понижающие выемки 48 подвижных реек 8@

Так осуществляется работа. конвейера в составе автоматической линии,, Остановка конвейера производится выключением привода нажатием на кнопку "Стоп" на пульте управления (не

5 показано) .

Шагающий конвейер обеспечивает транспортирование различных по длине и диаметру заготовок с поворотом их

50 на 180 в горизонтальной плоскости для обработки второго конца.

При транспортировании изделий достигается высокая точность ориентации и точность позиционирования на позициях штамповки. Конвейер обладает простотой и надежной системой управления, обеспечивающей взаимосвязь с автоматической линией или отдельными однокривошипными прессами, установленными в линию по технологическому циклу. Все это достигается новыми конструкциями: подвижной и неподвижной рам со сменными рейками, новоротно-фиксирующего механизма со сменным ложементом, выполненных с возможностью переналадки, боковых упоров и кривошипно-кулисного привода с управляющим диском и выключателями, а также других элементов, обеспечивающих четкий ритм работы, высокую скорость перемещений и взаимодействие с автоматической линией.

Предлагаемый конвейер имеет высокую производительность труда и низкую энергоемкость.

Формула и з о б р е т е н и я шагающий конвейер, содержащий расположенные на основании параллельно неподвижную и подвижную рамы и приводы подъема и перемещения подвижной рамы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергоемкости конвейера, он снабжен двумя упорами, закрепленными на подвижной раме, и установленным на основании поворотно-фиксирующим механизмом, который имеет вертикальный вал с закрепленным на его верхнем конце ложементом для изделия и кинематически связанную с вертикальным валом рейку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль подвижной рамы и поочередного взаимодействия своими концами с упорами подвижной рамы, причем опорные поверхности неподвижной рами и ложемента расположены на одном уровне, а опорная поверхность неподвижной рамы выполнена с расположенными напротив поворотно-фиксирующего механизма вь1емками для поворота изделий, при этом несущая поверхность подвижной рамы имеет выемки, расположенные на концах подвижной рамы в месте разгрузки.

Эаариаочмоа устрайстаа

Сжатий йир

РаЗиции нгтамлоВки

АГА

Б- Б поРерюула

Фиг.7 г- г

Фаад

1452755 дагогни

E-Е

Составитель Л.Расторгуева

Техред М.Ходанич Корректор В. Гирняк

Редактор Г.Волкова

Заказ 7127/13 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4