Гидромеханический привод землеройной машины

Гидромеханический привод землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к гидропривол,ам землеройных машин и м. б. использовано в горных, торфяных, бурильных и других машинах с активным рабочим органом. Цель - снижение энергозатрат землеройной машины путем автоматического изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочий орган. Гидромеханический привод включает гидросистемы приводов хода и рабочего органа., которые содержат соответственно гидромоторы 3 и 8, гидравлические регуляторы (ГР) 1 и 6, насосы 2 и 7. сообшенные между собой гидролиниями (ГЛ) высокого 4 и 9 и низкого 5 и 10 давления. Гидромеханический привод содержит также дифференциальный механизм 1 1, валы которого кинематически связаны с валами насосов 2 и 7 и гидромотора 8. При этом ГР 1 и 6 сообщены непосредственно с ГЛ 9. Давление настройки ГР 1 больше давления настройки ГР 6. В процессе разработки грунта с увеличением нагрузки на РО повышается давление в ГЛ 9, заставляя ГР 1 и 6 одновременно уменьшать подачу насосов 2 и 7 и пропорционально уменьшать скорости передвижения и рабочего органа. При дальнейшем увеличении нагрузки на рабочий орган рост давления в ГЛ 9 приводит ГР 6 в крайнее положение. Насос 7 имеет нулевую подачу, и скорость рабочего органа становится минимальной, определяемой кинематикой механизма 11. При этом ГР 1 продолжает уменьшать подачу насоса 2, уменьшая скорость передвижения, а при продолжении увеличения нагрузки на РО ГР 1 выводит насос 2 на нулевую подачу. 1 ил. п g (Л 4; Сд ГО со о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Е02 F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ilO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4169074/29-03 (22) 29.12.86 (46) 23.01.89. Бюл. ¹ 3 (7!) Ленинградское научно-производственное объединение землеройного машиностроения и Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина (72) А. И. Тархов, Н. А. Харитонов, А. B. Ащеулов, В. Б. Кудиш, Е. А. Крюков, В. К. Колбасов и Л. Я. Спрудэ (53) 621:879.34 (088.8) (56) Патент США № 4373850, кл. F 02 F 3/74, опублик. 1983.

Авторское свидетельство СССР № 365440, кл. Е 02 F 3/26, 1971. (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин и м. б. использовано в горных, торфяных, бурильных и других машинах с активным рабочим органом.

Цел ь — снижен ие энергозатрат землеройно и машины путем автоматического изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочий орган. Гидромеханический привод включает гидросистемы

„„SU„„1452905 A 1 приводов хода и рабочего органа. которые содержат соответственно гидромоторы 3 и 8, гидравлические регуляторы (ГР) 1 и 6. на 0сы 2 и 7. сообщенные между собой гидролиниями (ГЛ) высокого 4 и 9 и низкого 5 и 10 давления. Гидромеханический привод содержит также дифференциальный механизм 11, валы которого кинематически связаны с валами насосов 2 и 7 и гидромотора 8. При этом ГР 1 и 6 сообщены непосредственно с ГЛ 9. Давление настройки ГР 1 больше давления настройки ГР 6. В процессе разработки грунта с увеличением нагрузки на

РО повышается давление в ГЛ 9, заставляя

ГР 1 и 6 одновременно уменьшать подачу насосов 2 и 7 и пропорционально уменьшать скорости передвижения и рабочего органа.

При дальнейшем увеличении нагрузки на рабочий орган рост давления в ГЛ 9 приводит ГР 6 в крайнее положение. Насос 7 имеет нулевую подачу, и скорость рабочего органа становится минимальной, определяемой кинематикой механизма 11. При этом ГР 1 продолжает уменьшать подачу насоса 2, уменьшая скорость передвижения, а при продолжении увеличения нагрузки на РО ГР 1 выводит насос 2 на нулевую подачу. 1 ил.

1452905

Формула изобретения

Составитель М. Савченко

Texpeд И. Верес Корректор А. Обо чар

ТиРаж 585 Подписное

Редактор H. Япола

Заказ 7140!2I

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроприводам зе1млеройных машин и может найти применение в горных, торфяных, бурильных и друг1!х машинах с активным рабочим органом.

Цель изобретения — снижение энергозатрат землеройной машины путем автоматяческого изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочем о!7гане.

На чертеже изображена гидравлическая с ема привода землеройной машины.

Гидромеханический привод содержит гидрфсистемы приводов хода и рабочего органа.

Г дросистема привода хода включает имеюий гидравлический регулятор 1 подачи, н. сос 2 и гидромотор 3, сообщенные между с бой гидролиниями высокого 4 и низкого 5 д вления. Гидросистема привода рабочего о гана включает имеющий гидравлический р гулятор 6 подачи, насос 7 и гидромотор 8, с общенные между собой гидролиниями вь1сокого 9 и низкого давления 10. 20

Гидромеханический привод содержит таке дифференциальный механизм !1, валы к торого кинематически связаны с валом п! иводного двигателя 12, валами насосов 2 и, 7 и гидромотора 8. Вал 13 дифференциальнг1го механизма 11 связан с рабочим органом (йе показан). Регуляторы 1 и 6 сообщены и посредственно с гидролинией 9 высокого давления гидросистемы привода рабочего о!огана. lI,àâëåíèå настройки регулятора 1 уСтановлено больше давления настройки регулятора 6.

Гидромеханический привод работает следующим образом.

При транспортном передвижении землер!эйной машины давление в гидролинии 9 высокого давления гидросистемы рабочего органа минимально, и .регулятор 1 выводит нвсос 2 на режим наибольшей подачи, при эТом машина движется с максимальной скор 1стью. Регулятор 6 также выводит насос 7 на режим наибольшей подачи, при этом скорость рабочего органа максимальная. В про- 4О пессе разработки грунта с увеличением нагрузки на рабочем органе повышается давление в гидролинии 9, что заставляет регуляторы 1 и 6 одновременно уменьшать подачу насосов 2 и 7, при этом пропорциональ- 4> но уменьшаются скорости передвижения и рабочего органа машины, сохраняя соотношение между собой постоянным.

Так как давление настройки гидравлического регулятора 1 подачи насоса 2 гидросистемы привода хода больше давления настройки гидравлического регулятора 6 подачи насоса 7 гидросистемы привода рабочего органа, то при дальнейшем увеличении нагрузки на рабочий орган рост давления в гидролинии 9 приводит регулятор 6 в крайнее положение, при этом насос 7 имеет нулевую подачу, и скорость рабочего органа становится минимальной, определяемой кинематикой дифференциального механизма 11. Гидравлический регулятор 1 продолжает уменьшать подачу насоса 2, уменьшая скорость передвижения, а при продолжении увеличения нагрузки на рабочий орган регулятор 1 выводит насос 2 на нулевую подачу и скорость передвижения машины равна нулю.

Таким образом, гидропривод позволяет автоматически изменять скорости передвижения и рабочего органа землеройной машины в зависимости от величины нагрузки на рабочее оборудование, при этом снижаются энергозатраты в процессе ее работы.

Гидромеханический привод землеройной машины, содержащий гидросистемы приводов хода и рабочего органа, каждая из которых включает гидромотор и имеющий гидравлический регулятор подачи насос, сообщенные между собой гидролиниями высокого и низкого давлений, и дифференциальный механизм, валы которого кинематически связаны с валами насосов и гидромотора привода рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат землеройной машины путем автоматического изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочем органе, гидравлические регуляторы подачи насосов гидросистем приводов хода и рабочего органа сообщены непосредственно с гидролинией высокого давления гидросистемы привода рабочего органа, причем давление настройки гидравлического регулятора подачи насоса гидросистемы привода хода больше давления настройки гидравлического регулятора подачи насоса гидросистемы привода рабочего органа.