Установка для автоматической сварки прямоугольных изделий с закругленными углами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано при автоматической сварке изделий прямоугольного сечения с закругленньми углами. Цель - повьш1ение производительности. Установка оснащена смонтированными в зоне сварочных головок 2 и 3 холостыми подпружиненными роликами, парой подпруясиненных ограничителей, установленных с возможностью поворота , и направляющей линейкой. Цепной транспортер 7 снабжен парой бесконечных упругих лент, связанных с Приводом цепного транспортера 7 через ускоряющую зубчатую передачу. Казкдый электрод снабжен копирным устройством . Ролик копирного устройства установлен между электродом и-упругими (Л , / / .«

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!! 4 В 23 К 37/04

КЕ8ЮММ

ГГБ7 !3 1: . 1-"4п

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (2! } 4157153/25-27 (22) 05.12.86 (46} 30.01.89. Бюл. !! 4 (72) Ю.Н. Антонов, Н.В. Баэдырев, В.П. Дуликов и В.С.Жучкин (53) 621.791.039(088.8) (56) Врон Л.С. и др. Конструкции, наладка и эксплуатация агрегатных станков и автоматических линий. М.:

Высшая школа, 1985, с. 306.

Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. M. Машиностроение, 1977, с. 67.

Заявка Японии Ф 56-41355, кл. В 23 К 3/00, 1981. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ЗА.КРУГЛЕННЫМИ УГЛАМИ

„„SU„, 1454623 А1 (57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано при автоматической сварке иэделий прямоугольного сечения с закругленными углами.

Цель — повьппение производительности.

Установка оснащена смонтированными в зоне сварочных головок 2 и 3 холостыми подпружиненными роликами, парой подпружиненных ограничителей, установленных с возможностью поворота, и направляющей линейкой, Цепной транспортер 7 снабжен парой.бесконечных упругих лент, связанных с

-приводом цепного транспортера 7 через ускоряющую зубчатую передачу. Каждый электрод снабжен копирным устройством, Ролик копирного устройства установлен между электродом и упругими

l 454623 лентами на расстоянии от электрода, равном ширине свариваемой стороны изделия. При подаче иэделий вследствие разницы в скоростях перемещения цепного транспортера и пары бесконечных лент происходит досылка каждого изделия друг к другу. Ролик копирного устройства осуществляет установку электрода при сварке по последующей детали, копируя радиусы закруглений углов. Таким образом, обеспечивается непрерывная подача свариваемых иэделий. 1 э.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к сварке,, a именно к устройствам для сварки прямоугольных изделий с закругленными углами, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Цель изобретения — повышение произ води тельно с ти путем об еспеч ения непрерывной подачи изделий.

На фиг. 1 изображена установка, в плане; на фиг. 2 — узел I на фиг.l; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг, 5 — разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг.l; на ,фиг.7 — схема работы установки.

Установка для автоматической сварки прямоугольных изделий с закругленными углами содержит основание 1 Гобразной формы, на котором размещены сварочные головки 2 и З.и транспортные устройства 4 и 5, включающие каж дое механизм 6 перемещения в виде пластинчатого конвейера 7, объединенные кинематически приводом 8, перегружающий механизм 9 с перегружателем 10 и сталкивателем 11 и консольно расположенный отводящий лоток 12.

Каждая сварочная головка имеет две сварочные горелки 13 и два копирных устройства 14. Каждая сварочная горелка 13 закреплена на траверсе 15, которая. подвешена шарнирно при помощи оси 16 к кронштейну. Траверсы (а следовательно, и горелки) имеют возможность поворачиваться на оси

16. Траверсы 15 через промежуточный шарнир соединены пружиной 17 с копирным устройством с роликом 18. Копирное устройство имеет возможность поворачиваться на оси 19. В зоне каждой сварочной головки имеются линейка 20, рольганг 21, представляющий собой набор подпружиненных роликов, и подпружиненные ограничители 22, установленные с возможностью поворота в плоскости, параллельной рабочей поверхности роликов рольганга 21. Механиз5 мы 6 перемещения транспортных устройств 4 и 5 состоят каждый из двух групп роликов 23 и 24, объединенных в группе нескблькими упру1О гими ременными передачами (лентами)

25. Один верхний 26 и один нижний 27 ролики в каждой группе — ведущие, они соединены через конические зубчатые колеса в механизме перемещения

15 транспортного устройства 4 непосредственно с приводом 8, а в механизме перемещения транспортного устройства 5 — с приводом 8 через дополни- . тельные конические зубчатые колеса

28-33. Ролики механизмов насажены на валы 34, смонтированные в подшипниковых корпусах 35, которые, в свою очередь, закреплены на опорах. Между роликами установлена подставка 36.

Пластинчатые конвейеры 7 транспортных устройств 4 и 5 представляют собой роликовую цепь, к звеньям которой присоединены плоские пластины 37. Конические зубчатые колеса 38

30 и 39, передающие крутящий момент на приводные звездочки конвейеров, имеют ускоряющее передаточное отношение.

Перегружатель 10 имеет штыри 40, которые могут перемещаться от соответствующих пневмоцилиндров в верти35 кальной и горизонтальной плоскостях, а на штоке пневмоцилиндра сталкивателя 11 закреплен толкающий упор.

Штыри и упор взаимодействуют со свариваемым изделием 41.

Установка работает следующим образом.

При включении привода 8 приводятся ,в движение кинематически связанные

3 I 454623 между собой посредством зубчатых колес 28-33, .38 и 39 механизмы 6 перемещения и пластинчатые конвейеры 7,транспортньи устройств 4 и 5. Приводные ролики 26 и 27 механизмов 6 перемещения, вращаясь на валах 34, распо-! ложенньи в подшипниковых корпусах 35, приводят в движение ремни 25. Ремни обеих групп 23 и 24 роликов при движении образуют толкающий с определенными скоростью и усилием коридор поступательного перемещения, ограниченный внизу подставкой 36.

Пластины 37, перемещаясь с цепью пластинчатых конвейеров 7, образуют движущееся основание, причем из-за ускоряющего передаточного отношения конических зубчатых колес 38 и 39 скорость перемещения движущегося основания значительно больше, чем скорость движения ремней, образующих толкающий коридор.

Продолжением пластин в качестве основания являются неподвижная подставка 36 механизмов 6 перемещения и рольганг 21 сварочных головок.

Таким образом, транспортное. устройство 4 и сварочная головка 2 совместно образуют первое направление (ручей) для движения изделий, а устройство 5 и головка 3 — второе направление (ручей). Оба направления (ручья) расположены под прямым углом друг к другу и связаны между собой перегружающим механизмом 9 °

Свариваемые изделия 41 устанавливают на движущееся основание работающего конвейера 7 транспортного устройства 4. Они перемещаются конвейером в зону действия механизма 6 перемещения транспортного устройства 4.

Так как скорость перемещения свариваемых иэделий 41 конвейерами 7 значительно больше, чем механизмами 6, то последующее свариваемое иэделие догоняет у входа в зону действия механизма перемещения предыдущее изделие и они затягиваются в толкающий коридор, скользя по подставке 36, непрерывным потоком. Скорость перемещения изделия механизмом 6 равна ско( рости сварки, поэтому оно подходит под горелки 13 сварочной головки 2 с необходимой скоростью. Осуществляется непрерывная сварка двух сторон прямоугольных изделий. В процессе сварки ролики 18 копирных устройств 14 контактируют с боковыми поверхностями

55 свариваемых изделий, копируя их. При заходе роликов 18 под действием пружин 17 в углубления закруглений свариваемьи иэделий корпуса копирных устройств 4 поворачиваются на осях 9, увлекая за собой траверсы 15 с горелками 13. Траверсы вместе с горелками поворачиваются на подвесных осях 16, Горелки 13, смещаясь сначала к центру, а затем от центра, заваривают закругления. Сварка прямолинейных участков и закругленных углов осуществляется непрерывно. Сварочная дуга при переходе с одного изделия на другое (это происходит при заварке закруглений) не гаснет. Для того, чтобы под воздействием роликов 18 копирньи устройств 14 непрерывность потока не была нарушена, установлены подпорные подпружиненные ограничители

22, тормозящее усилие которых преодолевает толкающий коридор механизмов перемещения.

Для стабилизации дугового промежутка осуществляется подравнивание свариваемой поверхности изделий линейкой 20. Разность размеров компенсируется рольгангом 21 с подпружиненными роликами.

После сварки с двух сторон горелками сварочной головки 2 изделие 4! перегружающим механизмом 9 перегоняется в зону действия транспортного устройства 5, для чего оно захватывается вертикально перемещающимися от" пневмоцилиндра штырями 40 перегружателя IO и ими же при помощи другого пневмоцилиндра перемещается быстро вперед (по ходу движения), а упор сталкивателя 11 направляет изделие

41 на движущееся основание пластинчатого конвейера 7 транспортного устройства 5. Время перегона одного иэделия перегружающим механизмом меньше времени сварки одного изделия, поэтому сплошность потока изделий при сварке не нарушается.

Так как направление (ручей ) перемещения свариваемых изделий 41 упором сталкивателя 11 и транспортирующим устройством 5 находится под пря- . мым углом к первоначальному направлению (ручью ), то под сварочные горелки 13 сварочной головки 3 попадают две оставшиеся несваренные стороны иэделия. Осуществляется непрерывная сварка этих сторон (аналогично вышеописанному). Сваренное изделие вытал1454623

18 — 20 Ф

Л-Л кивается по отводящему лотку 12 в приемную тару.

Установка обеспечивает непрерыв5

Ность процесса сварки прямоугольных изделий с эакругЛенными углами, и за счет этого повышается ее производительность. Поскольку сварочная дуга ; горит непрерывно при наличии иэделий, 10

,то улучшается качество сварного шва, так как отсутствуют участки с нестабильным горением дуги в начальный и конечный периоды сварки. Способствует улучшению качества сварного шва также постоянная величина дугового промежутка, так как стабилизируются параметры сварочной дуги. Использование одного привода для всех вращающихся механизмов делает установку более про-20 стой и надежной.

Формула Изоб ре те ния

1. Установка для автоматической сварки прямоугольных изделий с закругленными углами, содержащая смонтированные на основании сварочные головки с двумя электродами, механизмы .;перемещения деталей, выполненные в 30 виде приводного цепного конвейера, установленного перед каждой сварочной головкой, перегружатели и отводящийлоток, о тличающаяс я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения непрерывной подачи изделий, в зоне каждой сварочрой головки на основании смонтированы холостые подJ пружиненные ролики с рабочей поверхностью, расположенной на уровне цепного конвейера, парой подпружиненных ограничителей, установленных по обс стороны от продольной оси установки с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности подпружиненных роликов, и направляющая линейка, расположенная параллельно рабочей поверхности подпружиненных роликов, а цепной конвейер оснащен парой бесконечных упругих лент, расположенных по обе стороны от про- дольной оси установки и оснащенных ускоряющей зубчатой передачей для соединения их с приводом цепного конвейера.

2. Установка по п., 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что каждый электрод установлен с возможностью поворота и оснащен копирным устройством с роликом, размещенным между электродом и упругими лентами.

1454623

1454623

Фиг.E 57

Составитель Е. Васильев

Редактор И. Рыбченко Техред М.Ходанич Корректор В. Гирняк !

Заказ 7389/18 Тираж 892 Подписное

° ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4