Полуавтоматическая установка для сборки и сварки цилиндрической обечайки с днищем

Полуавтоматическая установка для сборки и сварки цилиндрической обечайки с днищем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технике сварки, в частности к полуавтоматическим установкам для сборки и сварки цилиндрической обечайки и днища, и может быть использовано для сборки и сварки гидроузлов различных гидроагрегатов . Цель - повышение надежности путем обеспечения центрирования СЛ 4k а оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

gg 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A8ÒÎÈÌÎM СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4290100/31-27 (22) 27.07.87 (46) 30.01.89. Бкл. hÔ 4 (71) Институт электросварки им. Е ° О.Патона (72) А.И.Иванов, В.Б.Марченко, В.M.Гавва, В,А.Задорожный, А.А.Домио, В.В.Коцюбинский и В.М.Костин (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1192935, кл. В 23 К 37/04, 1982.,.Я0„„454630 А1 (54) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ YÑÒÀHÎÂKA

ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ

° ОБЕЧАЙКИ С ДНИЩЕМ (57) Изобретение относится к технике сварки, в частности к полуавтоматическим установкам для сборки и сварки цилиндрической обечайки и днища, и может быть использовано для сборки и сварки гидроузлов различных гидроагрегатов. Цель — повышение надежнос.

1 ти путем обеспечения центрирования тов свариваемого изделия. После отвода ползуна транспортного средства с линии центров осуществляют сварку элементов 47 и 48. По окончании про. цесса сварки оправка отводится в крайнее левое положение, а задняя бабка 4 с торцовым прижимом 5 и узлом съема 7 отводится в крайнее левое положение. Г-образный съемник 35, перемещаясь вместе с задней бабкой 4, осуществляет осевое перемещение сваренного изделия и обеспечивает его съем, Благодаря этому сокращается общее время цикла сборки и сварки.

1 з.п, ф-лы, 4 ил.

1454630 всех элементов изделия и повышение производительности за счет автоматической подачи и съема изделия, Элементы 47, 48 свариваемого изделия устанавливают на ложементы 24 и 27 между зажимными упорами 21 и 23 ползуна транспортного средства 9 и подают на линию центров. Включают привод перемещения задней бабки 4 ° Изделия перемещаются к центратору 3. При этом происходит базирование обечайки, Одновременно с пневмоцилиндром 10 осевое движение получает калибрующая оправка, которая осуществляет калибровку по внутреннему размеру злемен1 !

Изобретение относится к области сварки, в частности к полуавтоматическим установкам для сборки и сварки цилиндрической обечайки и днища, и может быть использовано для сборки и сварки гидроузлов различных гидроагрегатов.:"

Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения центрирования всех элементов иэделия и повышение производительности путем обеспечения автоматической подачи и съема изделий.

На фиг.1 изображена описываемая установка, общий вид; на фиг.2 — устройство вращающегося внутреннего центратора; на фиг.3 — транспортное средство в положении изделия вне линии центров (позиция сборки); на фиг.4 — то же, в положении изделия на линии центров (позиция сварки).

Установка (фиг.1) содержит установленную на тумбах раму 1, на которой смонтированы передняя бабка 2 с вращающимся внутренним центратором

3, задняя бабка 4 с торцовым прижимом 5, сварочная головка 6, узел 7 съема изделия 8 и транспортное средство 9.

Торцовый прижим 5, служащий для поджима изделия 8, установлен шарнирно с возможностью. вращения в задней бабке 4, Перемещение задней бабки 4 осуществляется с помощью пневмоцилиндра

10, размещенного в раме 1, по цилиндрическим направляющим 11, закрепленHblM HeIIOpBHKHO B p &MB 1 °

Вращающийся внутренний центратор

3 (фиг.2) выполнен в виде размещенной с возможностью вращения в передней бабке 2 цилиндрической оправки

12 для центрирования обечайки и размещенной с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль оси вращения центратора 3 и контактирующей с оправкой 12 самоцентрирую15.,щей калибрующей оправки 13 для днища, причем длина оправки 12 1, и длина оправки 13 1 меньше его базируемого диаметра D.

Возвратно-поступательное переме20 щение оправки 13 осуществляется пневмоцилиндром, встроенным в переднюю бабку 2 (не показан). Оправка 13 сос: тоит из штока 14, оправки 15 и клиновой оправки 16, на которой с помощью пружинных разрезных колец 17 установлены с возможностью перемещения ! кулачки 18. В корпусе цилиндрической оправки установлено уплотнительное кольцо 19.

30 Транспортное средство 9 (фиг.3,4) выполнено в виде ползуна 20, который размещен на раме 1 с воэможностью перпендикулярного оси вращения центУсилие прижима шариков к кольцевой канавке регулируется винтами 46.

Установка работает следующим образомб

В исходном состоянии задняя бабка

4 с торцовым прижимом 5, клином 31 и узлом 7 съема иэделия 8 отведена в крайнее правое положение (на фиг. 1 показано штрихпунктирной с двумя точками линией), внутренний центратор 3

55 з 14546 ратора 3 возвратно-поступательного перемещения. Полэун 20 оснащен неподвижным зажимным упором 21 и подпружиненным пружиной 22 подвижным зажим" ,5 ным упором 23, базовыми 24 и утапливающимися 25 ложементами, Ложементы

25 подпружинены пружиной 26 с воэможностью вращения на оси 27. Ползун 20 соединен с ножевыми направляющими 28, 0 несущими опорные ролики 29 и 30, ролик 29 контактирует с клином 31, жестко закрепленным на задней бабке

4, а ролик 30 - с направляющей 32, размещенной на раме 1. Перемещение 15 полэуна осуществляется пневмоцилиндром 33 в направляющих 34.

Узел 7 съема изделия 8 (фиг.1) выполнен в виде фиксированно установленного Г-образного съемника 35 и под- 20 вижных в параллельном оси вращения направлении толкателей 36, которые шарнирно соединены с задней бабкой

4 и установлены с возможностью скольжения в отверстиях 37 Г-образного съемника 35 и в неподвижных опорах

38, прикрепленных к передней бабке 2.

Толкатели 36 снабжены узлами 39 фиксации Г-образного съемника и кольцевыми упорами 40, контактирующими со 30 съемником 35, а съемник 35 оснащен регулируемым упором 41, взаимодействующим с транспортным средством 9.

Узел 39 фиксации Г-образного съемника 35 (фиг.1) выполнен в виде уста- 5 новленной на толкателе 36 узла 7 съема изделия 8 с возможностью скольжения обоймы 42, взаимодействующей с

Г-образным съемником 35 и неподвижной опорой 38 и оснащенной подпружи- щ ненными относительно нее пружинами

43 шариками 44, осуществляющими силовое взаимодействие с кольцевой канавкой 45 каждого толкателя при фиксации Г-образного съемника 35 и контактирующими с цилиндрической поверхностью каждого толкателя при скольжении в отверстии обоймы 42.

30 находится в сжатом состоянии и отведен в крайнее левое положение (фиг.2)

Элементы свариваемого изделия 8 (обечайка 47 и днище 48) устанавливают на транспортное средство 9, находящееся в положении "Вне линии центров установки" или "Загрузка" (фиг.3) и базируют на ложементы 24 ь

25 полэуна 20 (фиг.4). Изделие 8 находится в собранном состоянии благодаря сжатию его между подпружиненным

23 и неподвижным 21 зажимными упорами °

При включении пневмоцилиндра 33 полэун 20 транспортного средства 9 с изделием 8 перемещается на линию центров установки или в положение

"Выгрузка" по направляющйм 34 (фиг.I, 4), после чего включается пневмоцилиндр 10, который перемещает заднюю бабку 4 с торцовым прижимом 5, клином 31 и узлом 7 съема по направляющим 11, одновременно прижимом 5 осуществляется перемещение изделия 8 к внутреннему центратору 3 со скольжением на ложементах 24 и 25 и осевой прижим днища 48 к обечайке 47. При взаимодействии подпружиненного пружиной 22 утаплнвающегося ложемента

25 с обечайкой 47 последний занимает горизонтальное положение. б

При дальнейшем осевом движении происходит базирование торца обечайки 47 на кольцевую поверхность Y цилиндрической оправки 12, а отверстия обечайки 47 диаметром D на цилиндрическую поверхность Т оправки 12; клин 31, взаимодействуя с роликом 29, поворачивает ножевые направляющие 28 иэ исходного положения (фиг.4, показано штихпунктирной с двумя точками линией) в горизонтальное.

При этом калибрующая оправка 13, < в исходном состоянии которой кулачки

18 с помощью пружинных раэрезных колец 17 сжаты и контактируют с торцом цилиндрической оправки 12, одновременно с включением пневмоцилиндра 10 получает осевое движение к месту стыка свариваемого изделия от штока 14 пневмоцилиндра, встроенного в переднюю бабку 2. При достижении места стыка кулачки 13, взаимодействуя с клиновыми оправками 16 оправки 15 и торцом днища 48, разжимают пружинные раэрезные кольца 17 и осуществляют раэжатие (калнбровку по внутреннему

5 145 размеру) элементов свариваемого изделия. Производится калибровка элементов свариваемого изделия.

Сварка стыка производится после отвода ползуна 20 с помощью пневмоцилиндра 33 из положении "Вне линии центров" или "Загрузка", при этом ножевые направляющие 28, шарнирно связанные с ползуном 20, занимают по ложение на линии центров станка (фиг.3), ролик 30 взаимодействует с направляющей 32, а утапливающиеся ложементы 25, поворачиваясь при взаи модействии с изделием 8, утапливают .,ся в прорезке ползуиа 20. Сварочное иэделие остается на линии центров установки. Сварка стыка осуществляется при вращении изделия 8 сварочной головкой 6. Одновременно на ложементы 24 и 25 ползуна 20, находящегося в положении загрузки (фиг.3), осуществляется установка отдельных час тейй свариваемого изделия 8.

После окончания процесса сварки

fкалибрующая оправка 13 отводится в ! . :крайнее левое положение, задняя баб;,êà 4 с торцовым прижимом 5, клином 31 и узлом 7 съема по направляющим 11, отводится в крайнее правое положение.

Узел.7 съема осуществляет съем сваренного изделия 8 с внутреннего центратора 3 с установкой изделия на ножевые направляющие 28.

Фиксированно установленный на тол .кателях 36 Г-образный съемник узла 7 съема, перемещаясь вместе с задней бабкой 4, осуществляет осевое пере мещение сваренного изделия путем си лового контактирования обечайки 47 и корпуса 35. Длина рабочего хода узла

7 съема устанавливается регулируемым упором 41 взаимодействующим с транспортным средством 9 для обеспечения съема изделия с оправки 12 и калибрующей оправки 13. При взаимодействии упора 41 и направляющей 34 подпружиненные шарики 44 узла 39 фиксации выходят иэ зацепления с кольцевой канавкой 45 толкателей 36, обойма 42 и Г-образный съемник 35 останавливаются, а шарнирно соединенные с задней бабкой 4 толкатели 36 продолжают скольжение в неподвижных опо" рах 38 и отверстиях 37 Г-образного съемника 35 (фиг.l) до выхода из saцепления клина 31 и ролика 29, При повторении операции загрузки собранного изделия 8 на линию центров ус4630

) танов ки (фиг . 4) ролик 30 выходит из зацепления с направляющей 32 и шарнирно связанные с ползуном 20 ножевые направляющие 28, на которых находится снятое сваренное изделие, под действием момента отвода изделия поворачиваются. Изделие соскальзывает ,в приемный лоток или и бункер-накопипоказано)., Таким образом, описанная установка для сборки и сварки обечайки и днища обеспечивает сокращение времени установки и съема иэделия, общего времени цикла сборки и сварки иэделия, а следовательно, и общего рабочего цикла эа счет совмещения времени сварки со временем сборки. Кроме того, исключается эаклинивание изделий.

Формула изобретения

l . Полуавтоматическая установка для сборки и сварки цилиндрической обечайки с днищем, содержащая установленные на раме переднюю бабку с вращающимся на оси центратором, заднюю бабку с торцовым прижимом„ сварочную головку„ узел съема изделия и транспортное средство, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что., с целью повышения надежности путем обеспечения центрирования всех элементов изделия и повышения производительности

55 путем обеспечения автоматической подачи и съема изделий, центратор выполнен в виде смонтированных на его оси цилиндрической оправки для центрирования обечайки и калибрующей оправки для днища, установленнои с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно цилиндрической оправки, задняя бабка оснащена приводом ее возвратно-поступательного перемещения, клином и толкателями, транспортное средство выполнено в виде полэуна, установленного на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси вращения центратора, при этом полэун оснащен подвижным и неподвижным зажимными упорами и утапливающимися и базовыми ложементами для иэделия, узел съема изделия выполнен в виде Г-образного съемника для снятия изделия с центратора, установленного на толкателях задней

10 тель для последующей обработки или в приемную тару для складирования (не

1454630

7 бабки, фиксатора положения съемника на толкателе, регулируемого упора для регулирования расстояния между полэуном и съемником и поворотных

5 ножевых направляющих для удаления готового иэделия,,расположенных на ползуне с возможностью взаимодействия с клином задней бабки.

2. Установка по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что толкатель задней бабки выполнен с кольцевой канавкой, а фиксатор Г-образного съемника выполнен в виде подпружиненных шариков, смонтированных в канавке толкателя с возможностью взаимодействия со съемником.

14

f9

Составитель Е. Хохрина

Редактор A.Ìàêîâñêàÿ Техред Ч.Дидык Корректор C.Øåêìàð

Заказ 7390/19 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4