Устройство для диагностирования электропривода постоянного тока

Устройство для диагностирования электропривода постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области электротехиики, а именно к злектроприводам постоянного тока с подчиненным регулированием и диагностикой иеисправностей . Целью изобретения является повышение надежности за счет усиления глубины контроля. Устройство позволяет определить неисправность до контура регулирования. Если i-й диагностируемый контур неисправен , то его выходной сигнал и выходной сигнал эталонной модели соответствующего контура отличаются. На выходе компаратора появляется сигнал рассогласования, которьй через элемент запрета поступает на индикатор неисправности, сигнализируя о неисправности . Чтобы индикаторы неисправности последующих исправных контуров не давали ложной информации, злементы запрета последующих контуров за счет поступления на их управляющие входы сигналов рассогласования блокируют прохождение ложных сигналов . 1 ил. с $ О)

(1% 01) А1

151) 4 Н 02 Р 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AST0PCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГНКТ СССР (21) 4061927/24-07 (22) 30.04.86 (46) 07.02.89.Бюл. У 5 (71) Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (72) В.К.Худяков, Л.Д.Шабалин, В.В.Слоквич и N.E.Äîðîíèí (53) 621.316.71 (088.8) (56) Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1980, с.300.

Заявка Японии У 57-18437, кл. Н 02 P 5/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ .

ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение. относится к области электротехники, а именно к электроприводам постоянного тока с подчиненным регулированием и диагностикой неисп1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам

1 постоянного тока с подчиненным регулированием и диагностикой неисправностей.

Целью изобретения является повышение надежности за счет усиления глубины контроля.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство для диагностирования электропривода постоянного тока содержит последовательно соединенные эталонную модель 1, компаратор 2 и индикатор 3 неисправности. Кроме торавностей, Целью изобретения является повышение надежности за счет усиления глубины контроля. Устройство позволяет определить неисправность до контура регулирования. Если i-й диагностируемый контур неисправен, то его выходной сигнал и выходной сигнал эталонной модели соответствующего контура отличаются.

На выходе компаратора появляется сиг-. нал рассогласования, который через элемент запрета поступает на индикатор неисправности, сигнализируя о неисправности. Чтобы индикаторы неисправности последующих исправных контуров не давали ложной информации, элементы запрета последующих контуров за счет поступления на их управляющие входы сигналов рассогласования блокируют прохождение ложных сигналов. 1 ил.

Ю

2 го, устройство содержит (п-1) эталонных моделей 4, (n-1) компараторов 5, (n-1) элементов 6 запрета и (п-1) индикаторов 7 неисправности, где и 2.

Все эталонные модели выполнены в виде эталонных моделей контуров регулирования электропривода. Входы кажФ дой i-й эталонной модели 4, где l,2,3,...,n.и первой эталонной модели 2 предназначены для подключения к входам рабочего и возмущающего воздействия соответствующего контура регулирования электропривода. Выход

i-й эталонной модели 4 соединен с первым входом i-ro компаратора 5.

14571

35

Второй вход каждого i-го компаратора

5 предназначен для подключения к выходу соответствующего контура pery лирования электропривода. Выход (i+1)-.ro компаратора 5 через (i+1)-й элемент 6 запрета соединен с (i+1)-м индикатором 7 неисправности. Выход каждого i-го компаратора 4 подключен к управляющему входу (i+1)-ro элемента 6 запрета. Выход первого компаратора 2 соединен с управляю щим входом первого элемента 6 запрета.

Устройство работает следующим образом.

Если i-й диагностируемый контур исправен, то его выходной сигнал при любых эксплуатационных изменениях рабочего и возмущающего сигналов, поступающих на него, полностью совпадает с выходным сигналом эталонной модели 4 i-ro контура, тогда выходной сигнал рассогласования на выходе компаратора 2 или 5 будет равен нулю. Если же в i-м контуре регулирования, например во втором, имеется неисправность, то его выходной сигнал и выходной сигнал эталонной модели 4 второго контура отличается

ppyr бт друга. Тогда на выходе компаратора 5 появляется сигнал рассогласования, который через элемент б запрета поступает на индикатор 7 неисправности, последний сигнализирует о появлении неисправности во втором контуре регулирования или отключает систему управления. Но так как неисправность, возникшая во втором контуре регулирования, "трансфор

33 4 тор, но и исполнительный механизм (якорную цепь или цепь возбуждения двигателя постоянного тока), следовательно, и эталонная модель любого контура регулирования также моделирует и исполнительный механизм. Зна чит, появление сигнала на индикаторе неисправности и равной степени можно отнести как к неисправности регулятора, так и к неисправности, имеющей место в двигателе постоянного тока.

Однако при наличии неисправности в двигателе постоянного тока сигнал о неисправности будет в обязательном порядке индицироваться на индикаторе

3 неисправности (т.е. неисправность в самом внутреннем контуре регулирования), так как остальные индикаторы 7 неисправности не получают сигнала с выхода компараторов 5 из-за блокирующего действия элементов б запрета. Значит, срабатывание индикатора 3 неисправности предполагает определенный процент возможного наличия неисправности в двигателе постоянного тока. B этом случае можно выходной сигнал индикатора 3 неисправности использовать для аварийного отключения системы управления и выдачи сигнала тревоги.

Формула изобретения

Устройство для диагностирования электропривода постоянного тока, содержащее последовательно соединенные эталонную модель, компаратор и индикатор неисправности, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышечиная с компаратора 5, стоящего в системе диагностирования 2-го контура, также появляются сигналы рассогласования. Чтобы индикаторы 7 неисправности, начиная с индикатора, сигнализирующего о неисправности третьего контура регулирования, не давали ложной информации, элементы 6 запрета за-счет поступления на их управляющие входы сигналов рассогласования блокируют прохождение ложных сигналов.

Таким образом, устройство позволяет определить неисправность до контура регулирования. Контур регулирования включает в себя не только регулямируется" во все внешние по отношению к данному контуры регулирования, то на выходах всех компараторов, на45

55 ния надежности электропривода за счет усиления глубины контроля, в него дополнительно введены и-1 эталонных моделей, и-1 компараторов, п-1 элементов запрета и и-1 индикаторов неисправности, где и> 2, причем все эталонные модели выполнены в виде эталонных моделей контуров регулирования электропривода, входы каждой

i-й эталонной модели, где i = 1,2, З,...,n, и первой эталонной модели предназначены для подключения к входам рабочего и возмущающего воздействий соответствующего контура регулирования электропривода, выход i-й эталонной модели соединен с первым входом i-ro компаратора, второй вход каждого i-го компаратора предназначен для подключения к выходу соответст1457133

Составитель Т. Рожкова

Редактор А,Ворович Техред М.Дидык Корректор С,Черни

Заказ 7492/56 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 вующего контура регулирования электропривода, выход (i+I)-го компаратора через (i+1)-й элемент запрета соединен с (i+1)-м индикатором неисправности, выход каждого i-го компаратора подключен к управляющему входу (i+1)-го элемента запрета, выход первого компаратора соединен с управляющим входом первого элемента зап5 рета.