Рука манипулятора
Патент 1458208
Авторы
Классы МПК
Рука манипулятора
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к области машиностройния, а именно к манипуляторам . Целью изобретения является расшир-ение технологических возможностей . При вьивижении штока 12 бурт 11 перемещается от упора 13 до TIO- ра 14, при этом цепь 8 поворачивает звездочку 7 вместе с захватным устройством 6 на заданный угол. Бурт 1 упираясь в упор 14, перемещает каре ку 4 по направляющим 2. При втягивании в цилиндр 1 штока 12 последний тянет за цепь 8, но жесткость прулснны больше сопротивления перемещения гатанг 3 в направляющих 2, поэтому вначале перемещается каретка 4 до упора в направляющие.2, а затем вращается звездочка 7 до соприкосновения бурта 11 с упором 13, 3-1-ш.
СС803 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (5ц 4 Б 25 1 9/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
4,„,„
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4289470/25-08 (22) 27. 07.87 (46) 15.02,89. Бюл. К 6 (72) С.В. Дрожженников (53) 62-229.72(088.8) (.6) Авторское свидетельство СССР
Ф 722755, кл. В 25 1 9/00, 1977. (54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей Прп выдвижении штока 12 бурт
„„SV„„1458208
11 перемещается от упора 13 до упора 14, при этом цепь 8 поворачивает звездочку 7 вместе с захватным устройством 6 на заданный угол. Бурт 1:,, упираясь в упор 14, перемещает карет-. ку 4 по направляющим 2. При втягивании в цилиндр 1 штока 12 последний тянет за цепь 8, но жесткость пружины больше сопротивления перемещения
IUTBHI 3 в направляющих 2, поэтому вначале перемещается каретка 4 до упора в направляющие 2, а затем вращается звездочка 7 до соприкосновения бурта 1 1 с упором 13. 3 ил .
1458208
Составитель А. Алексеев
Техред Л.Олийнык- Корректор С. ШекмаР
Редактор 1О. Середа
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 308/?0 Тираж 778 Подписное
ВЛЕПИ Государственного комитета по иэобрете..иям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5