Устройство для упаковывания листового материала в бумагу

Устройство для упаковывания листового материала в бумагу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для упаковывания листового материала в бумагу, может быть испольэовано в раз;.ичных отраслях промьнпленности и направлено на повышение производительности. В исходном положении конец бумаги 2 заправлен между прижимным роликом 22 и ведущим валом 23 транспортера 3. Ролик 22 находится в поднятом положении, прижимная планка 34 тоже поднята. Листовой материал 4, перемещаясь по транспортеру 3, передней кромкой нажимает на ролик путевого выключателя 63, в результате чего прижимной ролик 22 опускается на листовой материал 4 {бумага.:2 находится между роликом 22 и листовым материалом 4). Одновременно включается зубчатая муфта 50, обеспечивающая включение механизма подачи и размотки бумаги 2. Скорость движения листового материала 4 и бумаги 2 одинакова. Перемещаясь далее на транспортер 5, листовой материал 4 с наложенной на него бумагой 2 нажимает на ролик путевого выключателя 64. При этом одновременно отключаются привод 48 устройства и механизм подачи и размотки бумаги.2 через зубчатую муфту 50. Прижимная .. (Л

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 65 В 23/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTQPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ 1 /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4152432/24-13 (22) 26. 11.86 (46) 15.02.89. Бюл. У 6 (71) Отделение Всесоюзного научноисследовательского и проектно"тех" нологического института электроизоляционных материалов и фольгированных диэлектриков (72) Н,П.Кратков (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 933549, кл. В 65 В 23/20, 1981.

Авторское свидетельство СССР

К - 703424, кл, В 65 В 23/20, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА В БУМАГУ (57) Изобретение относится к устроиcTBGM для упаковывания листового McL» териала в бумагу, может быть использовано в раз ичных отраслях промышленности и направлено на повышение производительности. В исходном поло„,Я0„„1458280 А1 жении конец бумаги 2 заправлен между прижимным роликом 22 и ведущим валом

23 транспортера 3. Ролик 22 находится. в поднятом положении, прижимная планка 34 тоже поднята. Листовой материал 4, перемещаясь по транспортеру 3, передней кромкой нажимает на ролик путевого выключателя 63, в результате чего прижимной ролик 22 опускается на листовой материал 4 (бумага. 2 находится между роликом 22 и листовым материалом 4). Одновременно включается зубчатая муфта 50, обеспечивающая включение механизма подачи и размотки бумаги 2. Скорость движения листового материала 4 и бумаги 2 одинакова.

Перемещаясь далее на транспортер 5, листовой материал 4 с наложенной на него бумагой 2 нажимает на ролик путевого выключателя 64. При этом одновременно отключаются привод 48 устройства и механизм подачи и размотки бумаги 2 через зубчатую муфту 50. Прижимная .

1458280 планка 34 опускается на транспортер 5 что приводит к натяжению бумаги 2 в месте отрезания между транспортерами, после чего включается механизм 40 отрезания. Происходит отрезание бумаги 2. Затем прижимная планка 34 и прижимной ролик 22 возвращаются в исходное положение. Далее листовой материал 4, переложенный бумагой 2,следует на место разбраковки, где мани пуляторами 7 укладывается по сортам

1

Изобретение относится к технике

1 упаковывания и может быть использова но в различных отраслях промышленнос-ти, например в .электротехнической,, стекольной и т.д.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство для упаковывания листового ( стекла в бумагу,.вид сбоку;.на фиг.2—, то же, вид в плане; на фиг.3 - нап-. равляющая механизма подачи и размотки бумаги; на фиг.4 - приспособление для сбрасывания гильз; на фиг.5— прижимная планка;. на фиг.6 — вид А на фиг,5; на фиг,7 - механизм отре- . зания бумаги; на фиг.8 — манипуля-! торы.

Устройство содержит раму 1,. на которой установлен механизм подачи и размотки бумагу 2, с которым кинематически связан транспортер. 3 подачи листового материала 4 и разбраковочный транспортер 5, на которых. установлены ограничительные ролики 6 для предотвращения поперечного переме" щения листов. Над разбраковочным транспортером 5 расположены манипуляторы. 7 с подпружиненными вакуумными захватами 8 (фиг. 1), Механизм подачи и .размотки бумаги 2 содержит две бобины 9 и 10 с гильзами 11, одна из которых (9) удерживается кантователем 12 бобин

10, а другая (10) удерживается а помощью неприводного 13 и приводного

14 валов (фиг.2), на одной стороне которого посредством шпоночного соединения крепится звездочка 1.5. Нев тару. Для смены рулона служат кантователь 12 и приспособление для сбрасывания гильз (9 или 10). Все это .позволяет быстро и качественно

-производить перекладывание листового материала 4 бумагой 2, а также быстро и точно производить смену рулонов бумаги 2. и заправку ее конца.

В результате повышается производительность устройства. 1 з.п. ф"лы, 8 ил.

2 приводной вал 13 имеет две регулируемые ограничительные шайбы 16, служащие для предотвращения осевого смещения бобины, Кантователь 12 бобин 9

5 и 10, выполненный в виде вогнутой рамки, шарнирно соединенной с рамой служит для кантования бобины бумаги 2 на место размотки и для более .точной его установки с одной стороны

10 имеет ограничительный фланец 17. Механизм подачи и размотки бумаги 2 содержит приспособление 18 для ограничения горизонтального перемещения бобины при кантовании. Для принудительного направления движения бумаги 2 с бобины 10 в направляющую 19 установлен прижимной ролик 20, шаря нирно связанный с рычагом с возможностью радиального перемещения от пневмоцилиндра 21. Аналогична конструкция ролика 22, который находится над ведущим валом 23 транспортера 3 и служит для прижима края бумаги 2 к листовому материалу 4 при его дви .жении по транспортеру 3. Направляющая

19 бумаги 2 (фиг.3) состоит иэ двух пустотелых плит 24 и 22, расположенных с зазором 25 для прохода бумаги

2. На обращенных сторонах плит 24 вы30 полнены отверстия 26, расположенные под углом 30-40 к направлению перемещения бумаги 2.

В момент заправки бумаги 2 в пустотелые плиты 24 подается воздух, который проходит через отверстия 26 . в них и попадает в зазор 25 между плитамн ?4. Прн прохождении бумаги 2 в зазоре 25 создается одинаковое давление воздуха на бумагу 2 с ее

1458280 обеих сторон, тем самым бумага 2 ориентируется посередине зазора 25, т.е. не создается еопротивление движению бумаги 2 со стороны поверхности плит 24. Расположение отверстий 25 в плитах 24 под углом 30-40 к плоскости бумаги 2 дает наибольшую беспрепятственную проходимость бумаги 2 .в зазоре 25, создавая оптимальное давление воздуха, необходимое для продвижения. бумаги 2 вперед.

Устройство снабжено приспособлением 27 (фиг.4) для сбрасывания гильз 31 отработанных бобин, размещенным между валами 13 и .14 механизма подачи и размотки бумаги 2 и содержаг щим толкатель 28, совершающий поступательное движение по направляющей 29 от пневмоцилиндра 30. Диаметр гильзы

17 больше зазора между валами 13 и 14. В противоположной стороне от толкателя 28 под гильзой 1 1 находится направляющая 31, предназначенная для поднятия конца гильзы 11 над ограничительной шайбой 16 в начальный момент сталкивания. Привод направляющей 31 производится от электромагнита

32. Возле приспособления 27 установлен контейнер 33 для сбора отработанных гильз 11.

Устройство содержит обрезиненную прижимную планку 34, закрепленную на раме 1 и расположенную под углом 4560 к продольной оси транспортера 3 подачи листового материала 4, служащую для натяжения бумаги 2 в момент отрезки (фиг.5). Прижимная планка 34 состоит из четырехугольной рамки 35, к которой снизу прикреплен обрезиненный уголок 36, а вверху она шарнирно соединена со штоком пневмоцилиндра

37 ° Рамка 35 снизу вверх двигается по двум направляющим 38. Прижимная планка 34 прижимает листовой материал 4, переложенный бумагой 2 к веду- 45 щему валу 39 разбраковочного транспортера 5 (фиг.6). Расположение прижимной планки 34 в пределах указанного угла -к транспортеру 3 обусловлено тем, что в пределах этого угла происходит достаточное натяжение бумаги 2 в момент. ее отрезания (отрезной шов ровный, беэ задиров).

Уменьшение этого угла приводит к удлинению направляющих 38, в которых 55 перемещается рамка 35 и удлинению транспортера 3, т.е. к увеличению металлоемкости. Увеличение этого угла снижает эффект натяжения бумаги

2 в момент отрезания, т.е. отрезной шов будет некачественным.

Между транспортерами подачи листового материала 4 и разбраковочным.

5 установлен механизм 40 отрезания бумаги 2 струнного типа (фиг.7),со-, держащий струну 41, один конец ко-. торой эащемлен, а второй через блок

42 соединен с грузом 43,. служащим для натяжения струны 41,.Над струной

41 с возможностью вертикального перемещения по пазу 44 установлен передвижной блок 45, к.. которому прикреплен тросик, второй конец которого через блок 46 соединен- со штоком пневмоцилиндра 47. Струна 44 в исходном положении находится над листовым материалом 4.

Под транспортером 3 расположен привод 48, передача крутящего момента от которого происходит посредством цепной передачи (содержащей ведущие звездочки 49) транспортеров 3 и 5.

На транспортере .4 установлена зубчатая муфта 50, содержащая ведущую 51 и ведомую 52 звездочки. Крутящий момент на ведущую звездочку 51 муфты

50 передается с ведомой звездочки 52 транспортера 53, затем через муфту.

50 на ее ведомую звездочку 52,. с которой в свою очередь на звездочку .15 приводного вала 14 механизма подачи и размотки бумаги 2..

На транспортере 5 производится разбраковка листового материала 4 двумя манипуляторами 6 (фиг.7). Манипулятор 7 состоит из привода 54, соединенного с П-образной поворотной рамой 55 зубчатой компенсирующей муф.— той. На концах поворотной рамы в подшипниках установлена качающая рамка 56, в которой крепятся подпру" жиненные вакуумные захваты 8. При повороте поворотной рамы на .180 о качающая рамка 56 с присосками совершает плоско-параллельное движение.

Подпружиненные захваты 8 позволяют укладывать листовой материал 4 s стопу, компенсируя при этом перепады высоты сжатием пружин. Это дает воэможность исключить подъемный стол,применяемый в других устройствах на операции упаковки. Манипуляторы 7 укладывают листовой материал 4, переложенный бумагой 2, в тару 57, которая находится на столе 58 упаковки.

1458280

Команду на разбраковку подает толщиномер 59, установленный перед транспортером 3 подачи листового материала 4 и содержаший подпружиненный ролик 60, связанный с блоком

61 измерения, который дает команду манипуляторам 7 ° Цикл работы осуществляется системой управления по командам путевых выключателей 62 — 64 °

Исполнительными механизмами канователя 12 прижимной планки 34, убчатой муфты, прижимных роликов

О, 22, приспособления для сбрасы-, ания гильзы и механизма 40 отреания бумаги 2 являются пневмоцииндры.

Устройство работает следующим абазой.

В исходном положении бумага 2 аправлена между приводным валом 14 еханизма подачи и размотки бумаги 2 прижимным роликом 20, далее через азор направляющей l9 бумаги 2 между. рижимным роликом 22 и ведущим валом 25

3 транспортера 3. Прижимной ролик.

2 и прижимная планка 31 находятся поднятом положении, Листовой материал 4 проходит чеРез толщиномер 59 и поступает на транспортер 3. После снятия размеров рлок 61 измерения подает .сигнал на один из манипуляторов 7. Далее лис" говой материал 4 перемещается по транспортеру 3, нажимает на ролик утевого выключателя 63, который на1 одится между ведущим валом 23 гранспортера 3 и механизмом 40 отре- зания бумаги 2, в результате чего

1 рижимной ролик 22 опускается на листовой материал 4 (бумага находится между роликом и листовым материалом). Одновременно" включается зубчатая муфта 50, обеспечивающая включение механизма подачи и размотки бума.ги 2. При движении листового материала 4 по транспортеру 3 происходит наложение на него бумаги 2. Скорость движения бумаги 2 и листового 4 материала одинакова. Перемещаясь далее на транспортер 5, листовой материал с наложенной на него бумагой 2 нажимает на ролик путевого выключателя

64, который дает сигнал на отключение " йривода 48 устройства и механизма подачи и размотки бумаги 2 через 55

Фубчатую муфту 50.

Бумага 2 с одной стороны зажата между прижимным роликом .22 и ведущим валом 23 транспортера 3. Прижимная планка 34 опускается на листовой материал 4, покрытый бумагой 2, и прижимает его к ведущему валу 39 транспортера 5 с небольшим сдвигом бумаги

2 относительно, листового материала

4, за счет чего происходит натяжение бумаги 2 в месте отрезания между транспортерами, Затем происходит отрезание бумаги 2. Пневмоцилиндр 47 через блок 46 передвигает вертикально вниз блок 45, который сверху оказывает давление на струну 41. Отрезание бумаги 2 происходит за счет того, что один конец струны 41 защемлен, а другой принудительно. опускается.

Груз 43 при этом поднимается вертикально через блок 42. После этого прижимная планка 34, прижимной ролик

22 и струна 41 возвращаются в исходное положение, затем листовой материал 4 поступает в зону работы того или иного манипулятора 7, в зависимости от того, на который был послан сигнал с блока 61 измерения. Манипулятор 7 захватывает листовой материал 4, переложенный бумагой 2 и укладывает его в тару 57,. установленную на столе 58 упаковки. Захват листового материала 4 происходит через бума-у 2 за счет того, что воздух из зоны, ограниченной контуром вакуумного.. захвата 8, удаляется..через микропоры, имеющиеся в бумаге 2. Цикл повторяется, Если бумага 2 в бобине 9 или 10 закончилась, срабатывает датчик 62, в результате чего отключается привод 47, прижимные ролики 20 и 22 отходят от сопрягаемых.поверхностей, т..е. от приводного вала 14 и ведущего вала 39 транспортера 5, Подается команда на электромагнит 32, который поднимает направляющей 31 конец

IHJIssû 11, Затем пневмоцилиндр 30 толкателем 28 передвигает гильзу 11 по направляющей 31 до тех пор, пока центр тяжести гильзы 11 переместится за пределы направляющей 31. После этого гильза 11 падает в контейнер

33. Направляющая 31 и толкатель 28 возвращаются в исходное положение.

Далее срабатывает кантователь 12 бобин, который перебрасывает бобину 7 на место размоткн между .приводным 14 и неприводным 13 валами. Затем вклю" чается привод 48 и механизм подачи

1458280

Фиг. и раэмотки бумаги 2 посредством.зубчатой муфты 50, Бумага 2 с бобины начинает разматываться и проходит через зазор между приводным алом

14 и прижимным роликом 20, а затем в зазор 25 направляющей 19 бумаги 2, куда в этот момент подается воздух через отверстия 26 пустотелых плит

24, создавая одинаковое давление на бумагу 2 с обеих сторон. Бумага 2 при движении ориентируется посередине зазора 25, .т.е. не создает сопротивление движению бумаги 2 со стороны поверхности плит 24 .

На выходе из зазора 25 направляющей 19 бумага 2 попадает на транспортер 3 и движется по нему, проходя под роликом 22. После прохода

20 бумаги 2 над датчиком 62 через saданную выдержку времени отключается привод устройства, и конец бумаги 2 останавливается у струны 41 механизма 40 отрезания. Кантователь t2 и прижимной ролик 20 возвращаются в исходное положение. Подача воздуха в направляющую 19 бумаги 2 прекращается. Устройство может продолжать работу.

Предлагаемое выполнение устройства позволяет более качественно и быстро производить перекладывание листового материала бумагой, производить смену рулонов бумаги и заправку ее конца, что способствует повы- З5 шению производительности устройства.

Кроме того, устройство позволяет производить операцию разбраковки продукции по сортам.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для упаковывания листового материала в бумагу, содержащее раму, транспортер подачи листового материала, механизм подачи и размотки бумаги, включающий бобины с гильзами, направляющую и два вала, один иэ которых приводной, механизм отрезания бумаги, прижимные ролики и манипуляторы с вакуумными захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено кантователем бобин, имеющим ограничительный фланец, приспособлением для сбрасывания гильз, размещенным между валами механизма подачи и размотки бумаги, приспособлением для ограничения перемещения бобины при кантовании и прижимной планкой, закрепленной на раме устройства под углом 45-60о к продольной оси транспортера подачи листового материала, при этом последний кинематически связан с механизмом подачи и раэмотки бумаги.

2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что направляющая механизма подачи и; размотки бумаги состоит иэ двух пустотелых плит, расположенных с зазором, причем на обращенных сторонах плит выполнены отверстия, расположенные под углом а

30-40 к направлению перемещения бумаги, 1458280

1458280

Ж

Ф? исходиое аоламанив

Составитель Е.Камаганова

Редактор Т.Парфенова Техред Л.Сердюкова Корректор В,Гирняк

Заказ 314/23 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4