Способ преобразования координат

Способ преобразования координат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 721, 15аз № l "5846 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 253

И. Д. Алимов

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ

Заявлено 23 июля 1960 г. за М 674395/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» No 6 за 1962 г.

Способы преобразования координат известны.

Предлагаемый способ преобразования координат отличается ()T известных тем, что для повышения точности выработки угловых параметров масштабы входных сигналов непрерывно корректируют в функции от сигналов, пропорциональных дальности.

На чертеже показана функциональная схема устройства, преобразующего прямоугольные координаты точки (х, у, z) в сфорические (полярные) координаты (D, qz, аа ) с использованием описываемого способа) .

Входные сигналы U(x) =М.х.; с1(у) =М . у; U(z) =М z, пропорциональные исходным координатам х, у и 2 (М вЂ” масштаб имитации величин координат) подаются на входы блока 1 вычисления дальности и блока 2 корректировки масштабов в функции дальности.

В блоке 1 производится вычисление дальности D решением уравнения D= Px —, у —, z . Полученный сигнал, имитирующий величину вычисленной дальности, вводится в блок 2, где используется для корректировки масштабов подаваемых на этот же блок сигналов U(x), 1(у) 1(а)

На выходе блока 2 в результате такой корректировки масштабов образуются сигналы U (х); U (ó) и U (z)1 равные U (х) =U(x) . f(D);

U (ó) = U(g) f(D); U (z) = U(z)t(D), где f(D) — выбранная для корректировки функция дальности.

Прокорректированные входные сигналы подаются в блок 8 вычисления угловых координат, который производит их пересчет в угловые координаты cp,.; а согласно уравнениям ср =агс tg —; рв — — агс sin —.

Y х D

В случае преобразования прямоугольных координат в номерные в № 14584б задачу преобразования входит определение дальности D как одной из выходных координат. Поэтому, вычисленная блоком 1 дальность подается на выход схемы преобразования вместе с угловыми координатами у и в с выхода блока 8.

Подбором f(D) можно добиться желаемого закона изменения сигналов U (x); U (g); Ь"(z) по мере изменения дальности.

Способ преобразования координат с корректировкой масштабов ю дальности может использоваться также и при преобразовании координат из одной прямоугольной системы в другую прямоугольную. При этом вычислительные элементы, необходимые для определения дальности, являются дополнительным оборудованием, выполняющим только задачи корректировки масштабов в целях повышения точности преобразования. В случае необходимости получать выходные координаты в фиксированном масштабе на выходе схемы могут устанавливаться блоки, производящие умножение на корректировочную функцию

1(0) с целью возвращения к фиксированному масштабу, от которого в процессе преобразования координат ранее было допущено отклонение, связанное с умножением íà f(D).

Однако имеется ряд задач, в которых производится преобразование координат из одной прямоугольной системы в другую прямоугольную (например, из неподвижной в подвижную), а затем полученные координаты из новой прямоугольной пересчитываются в полярную систему координат. В этом случае необходимая для последнего этапа преобразования координата дальности может быть получена сразу на первом этапе преобразования и использована для корректировки масштабов в схеме, производящей первое преобразование координат.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить точность выработки угловых параметров, что обусловливает полезность его применения на практике.

Предмет изобретения

Способ преобразования координат, отличающийся тем, что, с целью повышения точности выработки угловых параметров, масштабы входных сигналов непрерывно корректируют в функции от сигналов, пропорциональных дальности. № 145846 7(4 7(у)

О(4

Редактор Н. С, Кутафина Техред T. П. Курилко Корректор Н. В. Щербакова

Подп. к печ. 7.П -62 г. Формат бум. 70Х108 /1а Объем 0,26 нзд. л.

Зак. 2752 Тираж 450 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, l4.