Кодовый преобразователь

Кодовый преобразователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 145848

Класс 74b, 8:.. ссс

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л 255

И. М. Садовский

КОДОВЫЙ ПРЕОЬРАЗОВАТЕЛЬ

Заявлено 17 апреля 1961 и. за Ла 726822/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ЛЪ 6 за !962 с.

Изобретение касается следящих систем с цифровым двоичным кодированием угла поворота, в которых в качестве кодового преобразователя используется вращающийся трансформатор.

Общеизвестны конструкции вращающихся трансформаторов.

Известны также системы преобразования двоичного потенциального кода в систему напряжений переменного тока, подаваемого на двухфазную обмотку вращающегося трансформатора.

Применение в таких системах обычных вращающихся трансформаторов с синусоидальным распределением магнитных потоков значительно их усложняет и при этом всегда имеется некоторая ошибка преобразования.

Отличительной особенностью предлагаемого изобретения является применение для кодового преобразования числа, выраженного двумя напряжениями, в угол поворота вращающегося трансформатора с прямолинейными характеристиками, статор которого имеет на каждую пару полюсов две взаимноперпендикулярные обмотки, уложенные в четыре полузакрытых паза, а роторная обмотка — диаметрального шага, уложенная в два полузакрытых паза. Причем напряжения, подаваемые на статорные обмотки и отображающие число, модулируют в зависимости от величины числа по треугольному закону.

На фиг. 1 приведена электрическая схема преобразования восьми разрядного потенциального кода в угол поворота вращающегося трансформатора с прямолинейной характеристикой. На фиг. 2 показаны графики изменения напряжения U, и Uq на статорных обмотках вращающегося трансформатора в зависимости от величины кодируемого числа.

На фиг. 3 приведена конструктивная схема предлагаемого вращающегося трансформатора применительно для двухполюсного исполнения. На фиг. 4 показаны зависимосги изменения суммарных потокосцеплений ро№ 145848 торной обмотки вращающегося трансформатора от угла поворота ротора.

Двоичный код, кодирующий угол поворота, задаваемый системой (например, электрической счетной машиной), подается на обмотки восьми реле (на фиг. 1 показаны лишь контакты этих реле, обозначенные цифрами 1, 2, 8,....В, где меньшие цифры относятся к младшим разрядам кода), срабатывающих при двоичной цифре «1» соответствующего разряда. Реле переключают в зависимости от значений, цифр кода свои

R контакты в цепочке сопротивлений —,, R, 2R, 4R, ВР, 1бР и 82R и обмотках статора вращающегося трансформатора ВТ. Схема выполнена таким образом, что напряжения U, и U> в обмотках статора вращающегося трансформатора ВТ изменяются по треугольной зависимости (фиг, 2).

Статор вращающегося трансформатора (фиг. 3) имеет на каждую пару полюсов четыре симметрично расположенных паза полузакрытого типа, в которых размещены две взаимноперпендикулярных обмотки.

Распределение намагничивающих сил в трансформаторе ВТ очень близко к прямоугольному. Роторная обмотка диаметрального шага расположена в двух полузакрытых пазах. Зависимость потокосцепления этой обмотки с той или иной обмоткой статора в зависимости от положения ротора будет при прямоугольном распределении намагничивающих си". близкой к треугольной.

Показанное на фиг. 4 изменение суммарных потокосцеплений роторной обмотки предлагаемого трансформатора BT в зависимости от угла поворота ротора имеет место при подаче на его статорные обмотки системы из двух напряжений, амплитуды которых изменяются по треугольным зависимостям фиг. 2. Цифрами О, 1, 2....16, на фиг. 4 обозначены те же точки, что и аналогичными цифрами на фиг. 2. Зависимости на фиг. 4 построены для углов Π— ЗбО через 22,5 . Как видно из фиг. 4, точка нулевых потокосцеплений (а следовательно, и нулевого выходного напряжения), к которой происходит движение следящей системы, управляемой выходным напряжением трансформатора ВТ, перемещается при равномерном изменении угла датчика совершенно равномерно.

Предмет изобретения

Применение вращающегося трансформатора, статор которого имеет на каждую пару полюсов две взаимноперпендикулярные обмотки, уложенные в четыре полузакрытых паза, и роторную обмотку диаметрального шага, уложенную в двух полузакрытых пазах, в качестве кодового. преобразователя числа в угол поворота ротора, для чего напряжения, подаваемые на статорные обмотки и отображающие число, модулируют в зависимости от величины числа по треугольному закону.

Составитель В. С. Громов

Редактор М. B. Золотарев 1 схред T. Il. Курилко Корректор Н. А. Косаковская

Поди. к печ. 10,111-62 r. Формат бум 70 108 /, Объем 035 изд. л.

Тираж 650 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.

1 2