Вентильный электродвигатель

Вентильный электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к многофазным двигателям переменного тока регулируемой скорости. Целью изобретения является улучшение энергетических характеристик и расширение об . ласти применения путем увеличения диапазона. Двигатель содержит фазные обмотки с выведенными средними точками 40, подключенные к управляемым вьшрямителям с анодными 9-16, 26-33 и катодными 1-8, 18-25 группами вентилей. Средняя точка 40 каждой фазной обмотки подключена к общим точкам 41, 42 катодных групп -вентилей, а крайние вьшоды - к общей точке анодной группы 9-16 через два управляемых вентиля, причем управляющие электроды всех вентилей подключены к программно-счетному устройству, соединенному с датчиком тактовых импульсов. 1 з.п. ф-лы, 10 ил. (Л СП СХ) со 4 СП ...

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SUÄÄ 1458945 А1 (59 4 Н 02 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

21 щ Я

ЛУ М

%|(У,я

Др З7.

Ж

Ф7 (21) 4029235/24-07 ласти применения путем увеличения (22) 26.02.86 диапазона. Двигатель содержит фаз(46) 15.02.89. Бюл. у 6 ные обмотки с выведенными средними (75) А.С.Айнварг точками 40, подключенные к управляе(53) 621.313.323{088.8) мым выпрямителям с анодными 9-16 (56) Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. 26-33 и катодными 1-8, 18-25 групВентильные двигатели постоянного и пами вентилей. Средняя точка 40 кажпеременного тока. М.: Энергия, 1981, дой фазной обмотки подключена к обс ° 7 ° щим точкам 41, 42 катодных групп

Патент США ||- 4060753, кл.318-175, ;вентилей, а крайние выводы — к об"

1977. щей точке анодной группы 9-16 через (54) ВЕНТИЛЬНЪ|Й ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ два управляемых вентиля, причем уп(57) Изобретение относится к много- равляющие электроды всех вентилей фазным двигателям переменного тока подключены к программно-счетному регулируемой скорости. Целью изобре- устройству, соединенному с датчитения является улучшение энергетиче- ком тактовых импульсов. 1 s.ï. ф-лы, ских характеристик и расширение об- 10 ил. 23 !973"

1458945

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к многофазным электродвигателям регулируемой скорости.

Целью изобретения является улуч шение энергетических показателей двигателя, расширение области применения путем увеличения диапазона регулирования и упрощение двигателя.

На фиг.1 представлен пример электрической силовой схемы двухфазного вентильного двигателя; на фиг.2 и 3графики, поясняющие регулирование частоты и напряжения на обмотках дви- 15 гателя; на фиг.4-7 — диаграммы примерой управляющих программ; на фиг.8 и 9 — схемы, поясняющие прохождение реактивной мощности;на фиг.10— структурная схема вентильного двигателя.

Вентильный электродвигатель с числом фаз, равным M.(íà фиг.1 И 2), предназначенный для подключения к ш-фазной сети (на фиг.1 m = 8) пере- 25 менного тока с угловой частотой со

= 21(й содержит катодную группу вентилей 1-8 и анодную группу вентилей 916 первого мостового управляемого выпрямителя 17, а также катодную группу вентилей 18-25 и анодную группу .вентилей 26-33 второго мостового управляемого выпрямителя 34. Статор 35 содержит четыре полуобмотки 36-39 с общей средней точкой 40, подключенной к общим точкам 41 и 42 катодных групп вентилей 1-8 и 18-25. Другими концами полуобмотки 36 и 37 одной фазы подключены к общей точке 43 анодной группы вентилей 9-16 первого выпрямителя 17 через вентили 44 и 45.

Аналогично полуобмотки 38 и 39 второй фазы двигателя подключены к общей точке 46 анодной группы вентилей

26-33 второго выпрямителя 34 через вентили 47 и 48. Для прохождения

45 реактивного тока могут быть преду смотрены диоды 49-52, шунтирующие полуобмотки 36,-39.

Ротор двигателя (не показан) может быть выполнен по типу синхронной 50 или асинхронной машины. Выпрямители 17 и 34 подключены к.источнику

53 (фиг.10). Двигатель содержит также датчик 54 тактовых импульсов частоты. 2 mf. синхронизированный с пи- 55 тающей сетью (с источником 53). Датчик 54 содержит элемент фиксации периода напряжения питания (не показан), например начала каждого периода напряжения первой фазы фй 0 (в соответствии с диаграммами по фиг.4—

7). Выход датчика 54 соединен с входом программно-счетного устройства

55, которое содержит столько счетных каналов (не показаны), сколько предусмотрено программ по фиг.4-7.

Счетные каналы могут быть выполнены независимыми на базе счетных устройств или организованы микропроцессором. Каждый счетный канал содержит число счетных элементов:(например, число разрядов кольцевого регистра), равное наименьшему общему кратному чисел 2ш и 2mK, где K — отношение периода формируемого напряжения на обмотках 36, 37 и 38, 39 к периоду напряжения питания. Входы счетных. каналов соединены с выходом датчика

54 с элементом фиксации периода напряжения питания и с блоком 56 задания программ.

Выходы счетных каналов объедине« ны в каналы управления (не показа-,ны), соединенные с управляющими электродами вентилей 1-8, 9-16, 18-25, 26-33. Число таких каналов управления равно числу управляемых. вентилей 1-8, 9-16, 18-25, 26-33, т.е.

И (2m + 2) = 2 М (m + 1).

Работа двигателя на примере одной фазы осуществляется следующим образом, Формирование напряжений,на полуобмотках 36 и 37 двигателя поясняется на фиг.2, где в верхней, части тонкими линиями изображены синусоидальные фазные напряжения источника питания угловой, частоты Ы, причем цифрами

1-8 и 9-16 обозначены номера вен.тилей (тиристоров), на которые подаются эти напряжения. Ниже.изображены восемь напряжений различных частот на первой фазы"двигателя, причем для каждой кривой к оси времени примыкают две графы, в которых указаны номера вентилей (тиристоров), включенных на интервалах.

Первая из восьми кривых показывает получение напряжения примерно половинной частоты. В момент cat--ß/8 включают вентиль 3, анодный потенциал которого с этого момента начинает уменьшаться от нуля. Одновремен-но включают вентиль 44.С этого момента к полуобмотке 36 приложено условно положительное напряжение. Вентиль 3 осз 1458945

4 тается включенным до момента Qt

15 Г/8, пока его анодное напряжение не упадет до нуля, так как никакие вентили катодной группы не включают. В анодной группе вентиль

12 включен на Интервал %/4,после чего включают вентиль 13, катодный потенциал которого становится меньше, а вентиль 12 автоматически выключается. Далее включают вентили

14, 15, 16, 9 и 10, каждый иэ которых работает в течение интервала 7i/4 и выключается, как в мостовом неуправляемом выпрямителе.

Таким образом; к полуобмотке 36 приложено линейное напряжение между одной из фаз сети (третьей) и всеми другими фазами (выведенное в верхней части фиг.2 жирной линией и образующее положительную полуволну выходного напряжения). Это напряжение к моменту cDt = 15 К/8 уменьшается до нуля, и в этот момент вентиль

44 автоматически выключается, после чего сразу включают вентили 45, 2, 11. Вентиль 2 остается включенным, пока его анодное напряжение положи« тельно, так как никакие другие вен-.тили катодной группы не включают, а в анодной группе через каждый интервал Г(/4 включают тот вентиль, у > которого катодный потенциал становится,,ниже, а предыдущий вентиль автоматически, выключается. Поэтому с момента 4t = 15 «/8 к полуобмотке

37 приложено в обратном направлении напряжение между другой из фаз сети (второй) и всеми другими фазами. К моменту t - "29 Т/8 это напряжение уменьшается до нуля, вентиль 45 ав;томатически выключается, после чего включают вентиль 44 и начинается новый полупериод напряжения на первой фазе двигателя — оно образуется линейным напряжением между первой фазой сети и остальными, и т.д. Период напряжения на фазной обмотке 36 (37) равен 7/7/2 (частота 4/7 частоты питания).

Вторая кривая показывает получение большей частоты напряжения на этой обмотке. В начале положительного полупериода включают вентиль 44,вентиль

3 и сразу вентиль 13 (вентиль 12 не включают) с момента асс = «/4, когда линейное напряжение между соответствующими фазами сети (третьей и пятой) начинает увеличиваться .от нуля. Далее в катодной группе оставляют включенным вентиль 3, а в анодной группе через каждый интервал Ф/4 включают вентиль с найменьшим катодным потенциалом,. как описано выше.

Положительная полуволна напряжения на обмотке уменьшается до нуля, и в тот же момент 7с = 15 «/8, что и в предьдущем случае,. вентиль 44 вы5

10 ключается.С момента ut = .15 Я/8 включают вентиль 45 и формируют отрицательную полуволну напряжения на обмотке описанным выше образом, т.е. линейным напряжением между одной из фаэ сети 2 (второй) и остальными фазами, с той разницей, что в момент

gt = 27 Т/8 не включают вентиль 9, а оставляют включенным. вентиль 16 до момента ut = 7 Г/2, т.е . пока линейное напряжение между соответствующими фазами (второй 2 и восьмой 8 ) положительно, после чего вентили 2, 16, 45 автоматически выключаются, и включают вентили 8, 10, 44. Период образуемой кривой напряжения на обмотке равен 13 /4.

Третья кривая показывает получение частоты напряжения на фазной об30 ляют включенным до момента + t

= 13>/4,пока линейное напряжение между

55 соответствующими фазами сети (первой и седьмой) не уменьшится до нуля. В этот момент вентили 1, 15, 45 выключаются, включают вентили 7, 9, 44 и формируется следующая положительмотке, .в 1,5 раза меньшей частоты питания. Начало положительной полу- волны напряжения на обмотке и номера включенных тиристоров совпадают с предьщущим случаем, нО в кОнце пОлОжительной полуволны в момент(dt =

13 7 /8 не включают вентиль 10, а оставляют включенным вентиль 9 до момента< с = 7. 1 /4, пока линейное

4О напряжение между соответствующими фазами сети (третьей 3 и первой 1 ) не упадет до нуля, В этот момент вентили 3, 9, 44 выключаются и включают вентили 1, 11, 45, так как с 5 этого момента напряжение между указанными фазами сети начинает увеличиваться от нуля. Далее в катодной группе оставляют включенным вентиль 1, а в анодной группе включают пО Очереди вентили с минимальным катодным потенциалом, причем вентиль

16 не включают, а вентиль 15,остав5 14589 ная полуволна напряжения на обмотке.

Период образуемой кривой равен 371, Четвертая кривая — формирование, напряжения на обмотке с периодом

11 М /4. Положительная полуволна от,5 личается от предыдущей кривой тем, что начинается от момента Ис = 3 Т/8 линейным напряжением между соответствующими фазами сети (третьей 3 и шестой 6 ), вентиль 13 не включают, а включают сразу вентиль 14, Отрицательная полуволна отличается от предыдущего тем, что кончается в момент t = 25 Р /8 перехода через нуль линейного напряжения между указанными фазами сети (вентиль 15 не включают, вентиль 14 включен до перехода напряжения через нуль)..

Пятая кривая — напряжение на обС

20 мотке с периодом 5 «/2. Положительная полуволна. формируется линейным напряжением соответственно между третьей фазой 3 сети и другими фазами (шестой 6, седьмой 7/ и восьмой 8 ), а отрицательная полуволна — линейныя напряжением между восьмой фазой 8 сети и фазами (третьей

3, четвертой 4.1 и пятой 5 ). Следующая положительная полуволна формируется линейным напряжением между пятой фазой 5 сети и фазами восьмой

1 (8, первой 1 и второй 2 и т.д. Порядок включения вентилей указан на чертеже.

Шестая кривая — напряжение на обмотке с периодом 9 Т/4. Положительная полуволна формируется линейным напряжением между третьей фазой 3 сети и фазами седьмой 7 и восьмой

8, а отрицательная - между восьмой фазой 4О

8 сети и фазами третьей 3 и четвертой 4, следующая положительная полу1 волна — между четвертой фазой 4 сети и фазами восьмой 8 и дервой 1 и т.д.

Седьмая кРивая — напряжение. на обмотке с частотой питания — форми-, руется линейным. напряжением между двумя (третьей 3 и седьмой 7 ) фазами сети.

Последняя кривая - напряжение на обмотке, частота которого больше частоты питания. Начало положительного полупериода формируется линейным напряжением между третьей 3/ и седьмой 7 фазами сети (включены вентили 3, 15). В момент nt = ЗУ /4 включают вентиль 14 с наименьшим

45 б катодным потенциалом, поэтому вентиль 15 автоматически выключается и остальная часть полупериода формируется линейным напряжением между третьей 3 и шестой 6 фазами сети.

Аналогично отрицательная полуволна формируется первые h /4 линейным напряжением между шестой 6 и третьей 3 фазами, а после переключения тока с вентиля 11 на вентиль

10 — линейным напряжением между шестой 6 и второй 2 фазами сети.

Далее процесс продолжается в соответствии с указанными номерами вклю-. ченных вентилей. Период образуемой кривой равен 7 Ъ74 (частота 8/7 частоты питания).

Таким образом, получены различные частоты напряжения. на фаэной обмотке двигателя с дискретностью регули рования периода 2 ii /8 в диапазоне

4/7И: 8/7ы = 1:2 с помощью естественной коммутации вентилей .причем полуволна напряжения каждой час тоты,, отличной от частоты питания, формируется линейным напряжением между одной и.той же фазой источника питания и несколькими другими фазами. Для этого в каждом полупериоде включают один вентиль катодной группы и несколько вентилей анодной группы. Однако тот же результат можно получить, включая один вентиль анодной и несколько вентилей катодной группы. Интервалы между переключениями вентилей измеряются целым числом / /m = «/8, где m - число фаз источника питания.

На фиг.3 показано регулирование напряжение на обмотке при неизмен ной его частоте. В катодной группе в положительном полупериоде %/8 да z 15 l(/8 включен вентиль 3, в отрицательном полупериоде †вентиль

2. Номера включенных вентилей в анодной группе определяются различными

JIHHHJIMH CIIJIOIHHOH HKTHPHOH«IBTQKK пунктирной, точечной, — показанными на фиг.3. Например, для напряжений, заданных сплошной и штрих-пунктирной линиями, указаны номера включаемых вентилей анодной группы. Причем показаны лишь некоторые из возможных комбинаций формирования напряжения на обмотке заданной частоты. Как . видно из фиг.3, устройство позволяет регулировать напряжение на обмотке путем естественной коммутации

7 14589

S5 а весь цикл счета программного устройства 55 равен 208 тактам. Период повторения включения вентилей анодной группы 9-16 состоит из 17 + бх16 + вентилей в такие же фиксированные моменты времени, как и для регулирования частоты.

Описанное программное управление

5 с фиксированными моментами включения вентилей осуществляется программносчетным устройством 55 (или микропроцессором), отсчитывающим для каж= дой программы требуемое число тактов У /m = Т/8 между включениями каждого вентиля (датчик 54 тактовой частоты 2шсд синхронизирован.с питающим напряжением). Для каждой частоты напряжения на обмотке в памяти этого устройства заложена программа счета.

В качестве примера на фиг.4-7 даны четыре программы соответственно для первых четырех кривых на фиг.2, которые представлены в виде кольцевых диаграмм.

На фиг ° 4 показана диаграмма включения вентилей для получения первой из восьми кривых напряжения на фиг.2.

По этой диаграмме дана кольцевая 25 шкала, одно деление которой соответствует одному такту Э/8 работы программно-счетного управляющего устройства. Вся кольцевая шкала включает 112 тактов — это полный цикл сче30 та программного устройства, содержащий все возможные взаимные включения вентилей анодной и катодной групп. Управляющие импульсы подаются в начале каждого такта на те вентили, номера которых обозначены на. диаграмме. Период повторения включения (периодичность подачи управляющих импульсов) вентилей катодной группы 1-8 равен полному циклу—

112 тактам, а период повторения включения вентилей анодной группы 9-16 равен 16 тактам, т.е. 1/7 полного цикла. Синхронизация программно-счетного устройства 55 с напряжением питания указана привязкой цикла к моменту ы с = 0 прохождения через нуль напряжения первой фазы (начало первого такта, см. фиг.2).

На фиг.5 изображена аналогичная диаграмма для следующей частоты напряжения HG 05 0TKe (BTopas кривая на фиг.2). Здесь масштаб кольцевой шкалы вдвое больше: одно деление соответствует двум тактам 2 /8 = " /4, 45 8

+ 32 + 3x16 + 15 = 16х13 = 208 тактов, т.е равен полному циклу, а период повторения включения вентилей катодной группы 1-8 равен 8х13

104 тактам, т.е. вдвое меньше.

На фиг.б дана аналогичная диаграмма для следующей частоты (третья кривая на фиг.2). Цикл счета программного устройства равен 48 тактам. С такой периодичностью включаются только нечетные вентили 3, 1, 7, 5 катодной группы. Для анодной группы период состоит из 17 + 16 + 15 = 48 тактов для нечетных вентилей (9, 11, 13, 15) и из 16 + 32 = 48 тактов для четных вентилей (10, 12, 14, 16).

На фиг.7 изображена диаграмма управления д я получения четвертой кривой на фиг.2. Здесь масштаб кольцевой шкалы также двойной (1 деление2 такта). Весь цикл счета равен 16 х х 11 = 176 тактам. Для вентилей катодной группы этот цикл состоит из

33 + 143 тактов, а для вентилей анодной группы — из 16 + 14 + 18 +

+ 15 + 17 + Зх32 = 176 тактов.

Аналогично могут быть получены программы переключения для других частот и для регулирования напряжения.

Из приведенных диаграмм. видно, что полный цикл счета для каждой программы равен наименьшему общемукратному периодов входной и выходной частот, выраженному в тактах счета. Для первой частоты период равен

7Т/2 = 28 тактам. Так как период питающего напряжения равен 16 тактам, то наименьшее общее кратное периодов равно 112 тактам — цикл счета на фиг.б. Для второй частоты (период равен 26 тактам) наименьшее общее кратное 16 и 26 составляет

208 тактов, для третьей частоты (период 24 такта) — 48 тактов, для четвертой частоты (период 22 такта)—

176 тактов.

Работа двигателя с учетом индуктивности обмотки, пренебрегая временем коммутации вентилей, для примера частоты напряжения на обмотке, равной 2/3 частоты питания, третья кривая на фиг.2, осуществляется следующим образом.

Если для двигателя на частоте питания cos += 0,7 (V= Я4), то на получаемой частоте этому соответствует сos 4 -- 0,835. Соответствующие вре9,, 1458945 10 ряжения и тока фаз-, пряжения делается пауза (из целого идей 44 45, 49, 50 .числа интервалов квантования Т/ш) на г.8. Там же указа- включение вентилей, в течение котодимостей вентилей Рой ток успевает упасть до нуля, и ста. затем вентили .восстанавливают запи.,5

ыс 7 !(/4, когда рающую способность, после чего вклюе между третьей и чаются очередные по программе вентидолжно изменить ли. В рассматриваемом примере по тили 3, 44 и 9 и 10 Фиг.9, где один под другим показатечет через вен- ны напряжение и ток фазной обмотки енения полярности для той же частоты 02/ 1,5, после мот проводить обрат- мента уС = 7 У /4 изменения знака обмотки перехо- . напряжения подача управляющих имна диод 49, а 15 пУльсов пРекРащаетси, т.е. в пРогРамтим тиристоры 3, ме делается пауза, в течение котои выключаются рой ток через вентили 3,.44, 9 ганих встречный). рантированно успевает упасть до нудиод 49 поддержива- ля и эти вентили выключаются. Дпиопленной виндуктив- 20 тельность паузы 3 7//ш = ЗК/8 перекрычающей рассеяние вает затягивание тока нагрузки (3/3). примере интервал на время, достаточное для восстановямительного моста ления свойств вентилей. После паузы т (во встречном включается очередная по программе и действует ЭДО 26 группа вентилей 1, 45, 12. Ток двинейное напряжение гателя имеет пропуски. Поэтому тается. Лишь с мо" кое управление может быть использо" .гда линейное на- вано тогда, когда созе.двигателя фикя больше чу само-. сирован (пропуски тока менее.3//ш). перестает прово- 0 ПРедлагаемый вентильный двигатель ться вентили 1, по.сравнению с прототипом имеет сд t = 13 У/4, когда улучшенные энергетические показатеервой и седьмой ли, расширенную область применения ет знак, анало- благодаря увеличению диапазона реобмотки перево- гулирования и упрощенную конструк" тный диод 42, так З5 цию за счет того, что одна вентильили 7, 35, 9 ная группа, дополненная двумя управ-. .. ерез интервал ((/4 ляемыми вентилями, оеуществляет пре" образование напряжения частоты пииз-за индуктивно- тания в напряжение требуемой час40 одит задержка вклю- тоты, лежащей вблизи частоты питаей. Поэтому управ- ния. При этом форма. преобразованодаваемые в момен- ного напряжения позволяет отказатьерез нуль, напри- ся от выходного фильтра или знапульсы на включе- чительно уменьшить его, причем мо45, 11, подава- жет регулироваться и величина на.—

= 7 Х/4, должны пряжения. Преобразование частоты ширину, перекрыва- осуществляется коммутацией вентиили сами должны . лей при нулевых углах-управления, задержку. Ток что позволяет исключить дополнитель ное потребление реактивной мощноант типа раздель- сти и одновременно упростить систепосредственным пре- му управления, которая осуществля-. азанный на фиг.9,. ет только программный счет импульсов. менные графики нап ной обмотки и вент представлены на фи

1. ны интервалы прово выпрямительного мо

Перед моментом линейное напряжени первой фазами сети знак, проводят вен ток полуобмотки 36 тиль 44. После изм напряжения начинае ный диод 49 и ток дит с тиристора 44 включенные перед э

44, 9 автоматическ (ток диода 49 для

Пока ток через ется энергией, нак ности обмотки,вклю (в рассматриваемом Й/4), вентили выпр включиться не могу для них, направлени . самоиндукции) и ли на обмотку не пода мента 4 t = 2/i, ко пряжение становитс индукции и диод 49 дить,.могут включи

45, 11. С момента напряжение между и фазами сети изменя гичным образом ток дится с 36 на обра что очередные вент включаются также ч и тод»

Такнм образом, сти обмотки происх чения части вентил ляющие импульсы, и ты перехода тока ч мер управляющие им ние тиристоров 1, емые в момент <Д С иметь достаточную ющую эту задержку; иметь соответствующую обмотки непрерывный

Возможен и вари ного управления не образователем, пок когда обратные диоды 49, 50 не. уста навливаются. Пусть, например, извест- но что соз ч двигателя постоянный и на частоте питания равен -0,5 (4 = 9/3). После изменения знака наФормула изобретения

1. Вентильный электродвигатель, содержащий фаэные обмотки с выведен-.

ll 14 ными средними точками, подключенные к управляемым вентильным выпрямителям с анодной и катодной вен-. тильными группами, выпрямители лодключены к клеммам, предназначенным

}для подключения к ш-фазной сети пе» ременного тока частоты f, о т л и- ч а ю шийся тем, что, .с целью улучшения энергетических показателей, расширения области применения путем увеличения диапазона регулирования и упрощения двигателя, он .снабжен синхронизированным с питающей сетью датчиком импульсов частоты 2 mf c элементом фиксации периода напряжения питания, программно-счетным устройством и блоком задания программ, программно-счетное устройство соединено с датчикбм импульсов и выполнено в виде счетных каналов по числу предусмотренных программ, каждый счетный канал содержит число счетных элементов, равное наименьшему общему кратному. чисел 2ш и .

2шК, где К вЂ” отношение периода на58945 12 пряжения на обмотке к периоду напряжения питания, входы счетных каналов соединены с выходом -датчика импульсов, с элементом фиксации периода напряжения питания и с блоком задания программ, а выходы счетных каналов объединены в 2М(1 + ш) управляющих каналов, где М вЂ” число фаз двидвигателя, которые соединены с управляющими электродами вентилей, средняя точка каждой фазной обмотки подключена к общей точке катодной группы вентилей, а крайние выводы обмот15 ки подключены к общей точке.анодной группы через два управляемых вентиля, одинаково подключенных относительно средней точки, а управляющие электроды всех вентилей подключены к программно-счетному устройотву. !

2. Электродвигатель по п. 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что параллельно каждой фазной обмотке подклю25 чен диод катод которого подключен к средней точке.

1458945

18

1 о «.

Фиг.4

145В945

0 б

О И 1 91б

0, 7

Ace.f

ll

1Я

1458945

КорректорJI.Пилипенко

Заказ 376/57 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям,и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул..Проектная, 4

2Р g+

Фиа8

Составитель В.Трегубов

Редактор И. Рыбченко Техред Л. Сердюкова Sf AS, ФьаУ