Устройство для уборки буксируемых тел

Устройство для уборки буксируемых тел

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области , авиации. Цель изобретения - повышение безопасности уборки путем размещения устройства в зоне невозмущенного потока и снабжения его средством самоориентирования убираемого тела. Устройство содержит подвесной узел 15 выполненный в виде вертлюга 2 и водила 3, ось вращения которого параллельна поперечной оси буксируемого тела 6, подтягивающий привод 9, размещенный на движущемся объекте 10, и захва1:ное приспособление 11. При уборке буксируемого тела 6 при помощи подтягивающего привода 9 средство слежения 14 обеспечивает самоориентирование тела при уборке, безударное подтягивание и фиксацию на объекте. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . сОциАлистичесних

РЕСГ1УБЛИН

<5ц Б 54 D 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

re иэ0 етени 1 w отнрыти щ

ПРИ ГННТ Ссо (46) 07.06.93 Бюл. %21 (21) 4213370/23 (22) 19.03,87 (72) A.Н. Смуров, А.Л. Мартынов, Н.А. Мутилии, N.À. Салахов и В.В Балабанов (56) Патент Франции И 1336769, кл. В 64 В 1/00, 1962 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ,БУКСИРУЕМЫХ TEJI (57) Изобретение относится к области, авиации. Цель изобретения — повышение безопасности уборки путем размещения. устройства в зоне невозмущенИзобретение относится к авиации, в частности к устройствам для захвата и уборки в полете буксируемого тела.

Цель изобретения — повышение безопасности уборки путем размещения устройства в зоне,ненозмущенного по тока и снабжения его средством самоориецтирования убираемого тела.

На фиг. 1 представлено устройство в расстыкованном состоянии, общий вид; на фиг. 2 - то же, в состыкованном состоянии; на фиг. 3 - то же, в растыкованном и состыкованном состояниях; на фиг. 4 — конструкция подвесного узла, на фиг. 5 — конструкция средства слежения эа букси-, руемым телом.

Устройство для уборки буксируемых тел содержит подвесной узел 1, выполненный в виде вертлюга 2 и води. SU„, 34595 ного потока и снабжения его средством самоориентирования убираемого тела.

Устройство содержит подвесной узел

1, выполненный в виде вертлюга 2 и водила 3, ось вращения которого параллельна поперечной оси буксируемо"

ro тела 6, подтягивающий привод 9, размещенный на движущемся объекте 10, и захватное приспособление 11. При уборке буксируемого тела 6 при помощи подтягивающего привода 9 средство слежения 14 обеспечивает самоориентирование тела при уборке, безударное подтягивание и фиксацию на объекте.

S ил. ла 3, ось 4 вращения которого параллельна поперечной оси 5 буксируемого тела б, и кинематически связанный через ролик 7 и несущий канат В с подтягивающим приводом (лебедкой)

9, размещенным на движущемся объекте р

10, захватное приспособление 11 подвесного узла 1, фиксаторы 12, 13 закрепленные одной стороной на двиtwas жущемся объекте 10. Устройство снабжено средством 14 слежения эа буксируемым телом, закрепленным на движущемся объекте 10, при этом на средстве 14 слежения эа буксируемым телом размещено захватное приспособление 11 подвесного узла 1. и

Средство 14 слежения эа буксируемым телом имеет прямоугольное основание 15 и расположенные параллельно друг другу шарнирные звенья 16-19, одни концы которых закреплены на з 1459156

4 ние колебаний средства 14 слежения за буксируемым телом и возврат его в установившееся положение осуществляется соответственно эа счет силы лобового сопротивления и силы массы средства 14 слежения за буксируемым телом. Инерционность системы, состоящей иэ несущего каната 8 и средства

14 слежения за буксируемым телом, определяется массовыми и геометрическими характеристиками средства 14 слежения за буксируемым телом, режимом буксировки и трением в шарнирах звеньев 16-19 и должна быть минимальной. В этом случае средство 14 слежения эа буксируемым телом повторя10

15 ет движение буксируемого тела 6 с мини-. мальным запаздыванием и их относи20

ЭО несущего каната 8, водило 3 скопь" зит по вращающимся роликам 22, 23 в среднюю часть захватного,приспособления подвесного узла 1. Одновременно буксируемое тело б касается одной из сторон 20, 21 прямоугольного основания 15 средства 14 слежения эа буксируемым телом. При даль35

40 тела 6 относительно движущегося объек- нейшем подтягивании несущего каната 8 лебедкой 9, наряду с ориентированием водила 3 в захватном приспособлении 11 подвесного узла 1 (ось 4 водила 3 располагается вдоль линии, приходящей через вершины

28, 29 углов четырехугольника), производится перемещение прямоугольного основания 15 средства 14 слежения эа буксируемым телом к движуще«. муся объекту 10 (см. фиг. 1, 3). При полном входе водила 3 буксируемого тела 6 в захватное приспособление 11 подвесного узла 1 и достижении средства 14 слежения эа буксируемым телом движущегося объекта 10 срабатывают концевые выключатели, отключающие лебедку 9 (одновременно лебеддвижущемся объекте 10 снизу (сверху), а другие — на параллельных сторонах 20 н 21 прямоугольного основания 15, расположенных перпендикулярно продольной плоскости движущегося объекта 10. Захватное приспособление

11 подвесного узла 1 выполнено в виде вращающихся, например, цилиндрических„ роликов 22-25, размещенных внутри прямоугольного основания 15 и образующих четырехугольник, противоположные вершины 26, 27 и 28, 29 углов которого расположены на соответствующих параллельных сторонах 20, 21 и 30, 31 прямоугольного основания

15. При этом одни из противоположных вершин 26, 27 углов четырехугольника, расположены в продольной плоскости движущегося объекта 10., совпадающей с продольной осью 32 прямоугольного основания 15.

Фиксаторы 12, 13, размещенные у других противоположных вершин 28, 29 углов четырехугольника, имеют исполнительные механизмь| и крюки, вы- . полненные с возможностью захвата буксируемого тела 6 за выступающие концы 33, 34 оси 4 водила 3 подвесного узла 1.

Устройство работает следующим образом.

При уборке буксируемого тела 6 на подтягивающий привод 9, например электрическую лебедку, размещенную на движущемся объекте 10, подается управляющее напряжение. Йесущий канат 8 через ролик 7 наматывается на барабан лебедки 9. При этом возмущения, действующие на буксируемое тело

6, например порыв ветра, приводят к изменению скорости буксируемого та 10. Несущий канат 8 выполняет функцию датчика, который изменяет величину силы, приложенной к стороне

21 прямоугольного основания 15 сред ства 14 слежения за буксируемым телом, в зависимости от величины скорости буксируемого тела 6, Одновременно несущий канат 8 выполняет функцию исполнительного органа, воздействующего на объект управлениясредство t4 слежения эа буксируемым телом. Благодаря наличию шарнирных звеньев 16-19 прямоугольное основание 15 средства 14 слежения за буксируемым телом совершает плоскопараллельное движение относительно. движущегося объекта 10. Демпфирова" тельная скорость вдоль продольной оси движущегося объекта 10 минимальна. При дальнейшем подтягивании несущего каната 8 вертлюг 2 и водило 3 входят в захватное приспособление

11 подвесного узла f образованное вращающимися роликами 22-25. Причем буксируемое тело 6 благодаря наличию хвостового оперения и выбору его конструкции, может колебаться в ограниченном диапазоне углов курса, например, +5- 10 . Под действием реакций, возникающих от воздействия водила на вращающиеся ролики, например ролики 22,23, и силы натяжения

S . -i59 ка ставится на тормоз) и подключающие напряжение источника питания на электромеханизмы, связанные с крюками фиксаторов 12, 13, обеспечивающими захват буксируемого тела 6 за выстулающие концы 33, 34 оси 4 водила 3 подвесного узла 1.

Формула изобретения

Устройство для уборки буксируемых тел, содержащее гписпособление для направления тела, подвесной узел

156 6 буксируемого тела, кинематически сяяэанный через несущий канат с подтягивающим приводом„ размещенным на движущемся объекте, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения безопасности уборки, оно снабжен;: средством самоориентиравания тела„ закрепленным на приспособлении для направления тела, выполненном в виде прямоугольного основания, соединенного с движущимся объектом посредством шарнирных звеньев.

1459156

Соствэителв В.Ревиик

Текред Л.Олийнык

Редактор Н.Федорова Корректор И.Саиборскан

: Заказ 1980 Тир»и Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитет» ио изобретениям я отк

ЮфЮ Ю ° °

113035 Иоскв» 3-35 У »Уаскви ивб., д. 4/5

Ю ЮЮ ЭВ МО4В

Ироиэводственно-издательский хоибмивт ", У тент г, У

Мюю

° Уагород, ул. Гагарина,101